CN204749994U - 一种电动三轮车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动三轮车控制系统，包括控制模块；所述控制模块分别与直流电机控制器、蓄电池控制器、转速传感器、显示模块、导航定位模块、通讯模块、输入模块、输出模块、提示报警模块连接。该电动三轮车控制系统，具有自动检测电池状态、实时检测转速车速、导航定位、防盗报警等功能，并将检测数据直接输出显示并提供语音提示，便于操作者及时了解蓄电池及整车的各项特性参数及实时位置信息，方便操作者使用。本实用新型改善了现有电动三轮车的在日常运营、维护方面的不足，具有很好的实用价值。

Description

一种电动三轮车控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动三轮车，尤其是涉及一种电动三轮车控制系统。

背景技术

随着科技的发展，电动三轮车逐渐普及，成了日常生活中必不可少的交通、运输工具，因其采用环保、清洁、转换率高的电能，促进了交通运输业的低碳化发展，已广泛应用在电动运输、城市环卫清洁、工程、隧道专用车辆等诸多领域。

电动三轮车拥有适用性强、机动灵活、维修方便、价格低廉等诸多优点。但是，电动三轮车普遍存在着智能化程度低、不能实时了解蓄电池以及整车的工作状态、缺乏定位功能和通讯功能，越来越不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电动三轮车控制系统，以解决现有电动三轮车智能化程度低、不能实时了解蓄电池及整车的运行状况、缺乏定位功能和通讯功能等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动三轮车控制系统，包括控制模块；所述控制模块分别与直流电机控制器、蓄电池控制器、转速传感器、显示模块、导航定位模块、通讯模块、输入模块、输出模块、提示报警模块连接；

所述直流电机控制器与直流电机连接；所述蓄电池控制器与铅酸蓄电池连接；所述显示模块与液晶屏连接；所述导航定位模块，包括GPS定位装置、导航软件。

作为优选，所述蓄电池控制器分别与温度检测装置、电解液密度检测装置、电解液液位检测装置、输出电压检测装置、输出电流监测装置、信号输出装置、温度控制装置、电量检测装置连接；所述温度检测装置，包括设置在蓄电池外壁的温度传感器、温度A/D转换电路；所述电解液密度检测装置，包括超声波发射模块1、超声波接收模块1、信号放大模块、计时模块1、温度补偿模块1；所述电解液液位检测装置，包括超声波发射模块2、超声波接收模块2、计时模块2、温度补偿模块2；所述输出电压检测装置，包括输出电压A/D转换电路；所述输出电流检测装置，包括霍尔元件电流传感器、输出电流A/D转换电路；所述温度控制装置，包括散热底座、风扇、电加热器。

该电动三轮车控制系统，具有自动检测电池状态、实时检测转速车速、导航定位、防盗报警等功能，并将检测数据直接输出显示并提供语音提示，便于操作者及时了解蓄电池及整车的各项特性参数及实时位置信息，方便操作者使用。本实用新型改善了现有电动三轮车的在日常运营、维护方面的不足，具有很好的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是蓄电池控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是蓄电池控制器的结构示意图。

由图可知，该电动三轮车控制系统，包括控制模块等。控制模块分别与直流电机控制器、蓄电池控制器、转速传感器、显示模块、导航定位模块、通讯模块、输入模块、输出模块、提示报警模块连接。直流电机控制器与直流电机连接。显示模块与液晶屏连接。导航定位模块，包括GPS定位装置、导航软件等。

控制模块能通过直流电机控制器能对直流电机进行间接控制，实现小电流控制大电流的目的。转速传感器能检测转轴转速，通过控制模块换算为车速及里程等信息。导航定位模块能对电动三轮车实时定位并进行精确导航。输入模块能把开机、启动以及控制信息及时反馈给控制模块，从而接收控制指令或者改变控制模块内部设置。输出模块能将控制模块内部存储的近期电动车状态信息导出，便于分析。提示报警模块能发出语音提示，及时通知使用者车辆当前状态。通讯模块能够使控制模块通过网络进行远程数据通讯，便于管理方进行远程管理。显示模块能将控制模块接收到的信息及时地显示出来，方便使用者直观的观察运行状况。

上述蓄电池控制器分别与铅酸蓄电池上的温度检测装置、电解液密度检测装置、电解液液位检测装置、输出电压检测装置、输出电流监测装置、信号输出装置、温度控制装置、电量检测装置连接。信号输出装置与控制模块连接。

温度检测装置，包括设置在蓄电池外壁的温度传感器、温度A/D转换电路。

电解液密度检测装置，包括超声波发射模块1、超声波接收模块1、信号放大模块、计时模块1、温度补偿模块1。计时模块1采用INTEL8253芯片进行定时/计数。超声波发射模块1受到激励，使其按固有频率发出超声波，同时计时模块1开始计时，超声波在电解液中进行传输（蓄电池长度尺寸为30-40cm，蓄电池正常工作时的电解液密度一般在1.22-1.26之间），超声波接收模块1接收到超声波后，经信号放大模块对信号放大，放大后的信号作为计时模块1的中断信号，根据计时模块1测量到的超声波发送、接收之间的时间间隔，加上温度补偿模块1根据温度传感器检测到的当前温度所进行的温度补偿，计算出超声波速度与电解液密度之间的关系，从而计算出超声波密度，该超声波密度会与存储在控制器内的预设值进行比较，方便操作人员判断是否要添加蒸馏水或者电解液。蓄电池的密度与其放电程度有着密切关系，电解液密度每降低0.01，蓄电池放电约6%，可根据这个关系，由电量检测装置计算出剩余电量。

电解液液位检测装置，包括超声波发射模块2、超声波接收模块2、计时模块2、温度补偿模块2。超声波发射模块2本实施例采用脉冲反射式传感器传感器，超声波发射模块2在受到激励后，发射超声波信号，液面对超声波具有反射作用，超声波在接触到电解液液面后返回，被超声波接收模块2接收，被接收的超声波信号经滤波、整形、放大后对计时模块2发出中断信号。计时模块2通过测量超声波在空气中传播的时间间隔，加上温度补偿模块2根据温度传感器检测到的当前温度所进行的温度补偿，计算出电解液液位高度，方便操作者进行维护。

输出电压检测装置，包括输出电压A/D转换电路。采用高精度电压转换电路，精度达到mV级，分辨率高，数值可靠。

输出电流检测装置，包括霍尔元件电流传感器、输出电流A/D转换电路。霍尔元件电流传感器通过检测被测电流，产生一个感应电压，感应电压经放大后输出一个直流电压信号，直流电压信号经输出电流A/D转换电路送给蓄电池控制器。

温度控制装置，包括散热底座、风扇、电加热器。温度控制装置能在蓄电池的工作温度较高时及时对蓄电池降温，并能在环境温度较低时，对蓄电池进行辅助加热，维持电池的容量和活性。

该电动三轮车控制系统，具有自动检测电池状态、实时检测转速车速、导航定位、语音提示、防盗报警等功能，能将检测数据直接输出显示并做出语音提示，便于操作者及时了解蓄电池及整车的各项特性参数及实时位置信息。

最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动三轮车控制系统，包括控制模块；其特征是所述控制模块分别与直流电机控制器、蓄电池控制器、转速传感器、显示模块、导航定位模块、通讯模块、输入模块、输出模块、提示报警模块连接；

所述直流电机控制器与直流电机连接；所述蓄电池控制器与铅酸蓄电池连接；所述显示模块与液晶屏连接；所述导航定位模块，包括GPS定位装置、导航软件；

所述蓄电池控制器分别与温度检测装置、电解液密度检测装置、电解液液位检测装置、输出电压检测装置、输出电流监测装置、信号输出装置、温度控制装置、电量检测装置连接；所述温度检测装置，包括设置在蓄电池外壁的温度传感器、温度A/D转换电路；所述电解液密度检测装置，包括超声波发射模块1、超声波接收模块1、信号放大模块、计时模块1、温度补偿模块1；所述电解液液位检测装置，包括超声波发射模块2、超声波接收模块2、计时模块2、温度补偿模块2；所述输出电压检测装置，包括输出电压A/D转换电路；所述输出电流检测装置，包括霍尔元件电流传感器、输出电流A/D转换电路；所述温度控制装置，包括散热底座、风扇、电加热器。