CN204748636U - 一种钳口可以转动的钳爪装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种钳口可以转动的钳爪装置,包括钳臂、啮合齿、旋转油缸和夹紧油缸,所述钳臂连接有所述旋转油缸,所述旋转油缸连接有所述夹紧油缸,所述钳臂连接有凸轮,所述凸轮连接有卡位装置,所述卡位装置连接有转动轴,所述转动轴连接有滚针轴承,所述转动轴连接有油杯,所述转动轴连接有钳口和所述啮合齿。有益效果:该钳爪装置可以有效的控制钳口的夹紧与旋转,大大的提高了工作效率,在横向和纵向都可以用力,降低了工作的复杂性,并采用液压系统,有效的提高了钳爪的使用性能。

Description

一种钳口可以转动的钳爪装置
技术领域
本实用新型钳爪装置技术领域,具体涉及一种钳口可以转动的钳爪装置。
背景技术
目前在机械领域使用的钳爪多种多样,但是在使用过程中,有时需要横向力,有时需要纵向力,使用的力度不均匀,仅仅凭借单一的机械钳爪,给工作带来很大的困难,浪费人力物力,效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理,操作简单的一种钳口可以转动的钳爪装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种钳口可以转动的钳爪装置,包括钳臂、啮合齿、旋转油缸和夹紧油缸,所述钳臂连接有所述旋转油缸,所述旋转油缸连接有所述夹紧油缸,所述钳臂连接有凸轮,所述凸轮连接有卡位装置,所述卡位装置连接有转动轴,所述转动轴连接有滚针轴承,所述转动轴连接有油杯,所述转动轴连接有钳口和所述啮合齿。
上述结构中,所述旋转油缸可以控制所述凸轮旋转行程,并设置有所述卡位装置,当旋转到一定位置时,可以进行卡位,所述夹紧油缸可以控制钳口的夹紧,并可以反弹回原来的位置,方便使用,所述凸轮可以使钳口转动,方便在不同时候使用。
为了进一步提高其工作性能,所述钳臂与所述旋转油缸和所述夹紧油缸相连接,所述凸轮与所述钳臂相连接。
为了进一步提高其工作性能,所述卡位装置与所述转动轴相连接,所述转动轴与所述滚针轴承相连接。
为了进一步提高其工作性能,所述转动轴与所述油杯相连接,所述转动轴与所述钳口和所述啮合齿相连接。
有益效果:该钳爪装置可以有效的控制钳口的夹紧与旋转,大大的提高了工作效率,在横向和纵向都可以用力,降低了工作的复杂性,并采用液压系统,有效的提高了钳爪的使用性能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种钳口可以转动的钳爪装置的主视图;
图2是本实用新型所述一种钳口可以转动的钳爪装置的俯视图。
图中:1、钳臂;2、凸轮;3、卡位装置;4、啮合齿;5、钳口;6、夹紧油缸;7、旋转油缸;8、转动轴;9、油杯;10、滚针轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,一种钳口可以转动的钳爪装置,包括钳臂1、啮合齿4、旋转油缸7和夹紧油缸6,钳臂1连接有旋转油缸7,可以控制钳口5进行旋转,当旋转到纵向位置有利于施加纵向力,当旋转到横向位置有利于施加横向力,大大降低了工作难度,旋转油缸7连接有夹紧油缸6,可以控制钳口5的夹紧程度,并且可以回复带原始位置,使用灵活方便,钳臂1连接有凸轮2,可以使转轴8按照凸轮的轨迹进行转动,凸轮2连接有卡位装置3,可以卡主凸轮,使其停止转动或者回复,有利于施力,卡位装置3连接有转动轴8,可以控制钳口5转动,转动轴8连接有滚针轴承10,有支撑降低摩擦的作用,节省人力,转动轴8连接有油杯9,可以将油喷入转动轴8进行润滑,转动轴8连接有钳口5和啮合齿4,可以夹住物体,啮合齿4有利于机械啮合转动。
上述结构中,旋转油缸7可以控制凸轮2旋转行程,并设置有卡位装置3,当旋转到一定位置时,可以进行卡位,夹紧油缸7可以控制钳口5的夹紧,并可以反弹回原来的位置,方便使用,凸轮2可以使钳口5转动,方便在不同时候使用。
为了进一步提高其工作性能,钳臂1与旋转油缸7和夹紧油缸6相连接,方便控制钳口5的旋转和夹紧,大大提高了力学性能,凸轮2与钳臂1相连接,连接紧凑,使用方便,卡位装置3与转动轴8相连接,可以进行快速卡位,转动轴8与滚针轴承10相连接,可以对转动轴支撑降低摩擦,有利于提高效率,转动轴8与油杯9相连接,可以进行快速润滑,保证高效率工作,转动轴8与钳口5和啮合齿4相连接,钳口5可以夹紧物体,啮合齿4可以进行机械啮合,防止打滑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种钳口可以转动的钳爪装置,其特征在于:包括钳臂、啮合齿、旋转油缸和夹紧油缸,所述钳臂连接有所述旋转油缸,所述旋转油缸连接有所述夹紧油缸,所述钳臂连接有凸轮,所述凸轮连接有卡位装置,所述卡位装置连接有转动轴,所述转动轴连接有滚针轴承,所述转动轴连接有油杯,所述转动轴连接有钳口和所述啮合齿。
2.根据权利要求1所述的一种钳口可以转动的钳爪装置,其特征在于:所述钳臂与所述旋转油缸和所述夹紧油缸相连接,所述凸轮与所述钳臂相连接。
3.根据权利要求1所述的一种钳口可以转动的钳爪装置,其特征在于:所述卡位装置与所述转动轴相连接,所述转动轴与所述滚针轴承相连接。
4.根据权利要求1所述的一种钳口可以转动的钳爪装置,其特征在于:所述转动轴与所述油杯相连接,所述转动轴与所述钳口和所述啮合齿相连接。
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