CN204748627U - 一种多功能自动巡逻安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能自动巡逻安防机器人，包括：壳体、设于壳体内的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与一级传动齿轮配合的二级传动齿轮及在二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，摄像头支架上设有齿条，齿条与二级传动齿轮上的齿牙相配合，壳体设有收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，驱动电机透过一级与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于收容腔中。本实用新型中的摄像头可以收容于壳体中，既美观，又很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命；该机器人除了具有安防功能外，还具有抹底板和扫地吸尘清洁功能，能够全方面满足用户的需求，迎合市场发展的需求。

Description

一种多功能自动巡逻安防机器人

技术领域

本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种多功能自动巡逻安防机器人。

背景技术

当今社会，由于人们白天需要工作或者出差在外，家中无人时就安全防范上单以普通的安防摄像机已经不能满足要求。因为当前的家庭安防系统，应用最多的是监控摄像机，此技术的缺陷是固定在一个区域，并且不可移动，更不能随意变位置。导致这个安防有时是行同虚设，并不能及时查看家中每一个区域，也不能对损害做出反应。因此，智能安防机器人应运而生。但，现有的智能安防机器人无法很好地满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能自动巡逻安防机器人。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种多功能自动巡逻安防机器人，包括：壳体、设于所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮配合的二级传动齿轮、以及在所述二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，所述摄像头支架上设有齿条，所述齿条与所述二级传动齿轮上的齿牙相配合，所述壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，所述驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。

所述收容腔设于壳体的顶部。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括设于所述壳体内的吸尘系统，所述壳体底部设有吸尘口，所述吸尘系统对应所述吸尘口设置。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体底部的左边刷和右边刷，所述左边刷和右边刷对应所述吸尘口设置。

所述吸尘系统包括一真空吸泵。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体底部的抹布结构，所述抹布结构包括：一端与所述壳体连接的若干弹簧、与所述若干弹簧另一端连接的抹布支架以及安装于所述抹布支架上的抹布。

所述抹布采用海绵制成。

所述弹簧的数量为三条。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括：设于所述壳体内的中央处理器、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的红外检测电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的摄像机数据处理电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的报警电路以及设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的无线通信电路，所述摄像机数据处理电路用于与所述摄像头连接。

所述无线通信电路为WIFI模块或4G通信模块。

采用上述方案，本实用新型的多功能自动巡逻安防机器人，其摄像头可以收容于壳体中，既可以保持美观，又可以保护很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命；该机器人除了具有安防功能外，还具有抹底板和扫地吸尘清洁功能，能够全方面满足用户的需求，迎合市场发展的需求。

附图说明

图1为本实用新型多功能自动巡逻安防机器人的断面图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型多功能自动巡逻安防机器人的底部结构示意图。

图4为本实用新型多功能自动巡逻安防机器人内部部分电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种多功能自动巡逻安防机器人，其上可以安装有摄像头，并且沿着一定路径巡逻，可以拍摄家中每个角落，用户可以视频动态随时查看家里的一切；还设有吸尘系统和抹布结构，在实现安防功能之余，进行地板进行清洁，更好地满足用户需求。该安防机器人具体包括：壳体2、设于所述壳体2内的驱动电机（未图示）、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮4、与所述一级传动齿轮4配合的二级传动齿轮6、以及在所述二级传动齿轮6驱动下做升降运动的摄像头支架8。所述摄像头支架8上设有齿条82，所述齿条82与所述二级传动齿轮6上的齿牙62相配合，所述壳体2设有一收容腔（未标示），摄像头（未图示）安装于所述摄像头支架8上，所述驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支架8降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。因此，当该机器人不执行安防任务时，如对地板进行清洁时，驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支8架下降，这样就可以连同摄像头一起收入壳体2内部，既可以保持美观，又可以保护很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命。当机器人清洁完成后要执行安防任务时，驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支架8上升，摄像头伸出壳体外，进行拍摄。

应当说明的是，所述收容腔设于壳体2的顶部，这样，当摄像机伸出壳体2外时，位于壳体2的上方，拍摄角度好。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括设于所述壳体2内的吸尘系统以及安装于所述壳体2底部的左边刷12和右边刷14，所述壳体2底部设有吸尘口22，所述吸尘系统对应所述吸尘口22设置在壳体2内部。所述左边刷12和右边刷14对应所述吸尘口22设置。所述吸尘系统包括一真空吸泵。左边刷12和右边刷14在机器人的正常运行时做相对方向的旋转，左边刷12和右边刷14同时将机器人经过的地方的垃圾清扫到吸尘口22上，然后通过真空吸泵将垃圾与灰尘吸入垃圾箱，完成清扫动作。

所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体2底部的抹布结构，所述抹布结构包括：一端与所述壳体2连接的若干弹簧18、与所述若干弹簧18另一端连接的抹布支架以及安装于所述抹布支架上的抹布16。所述抹布结构在弹簧18的弹力作用下始终与地面接触，利用弹簧18的弹力使得抹布16始终保持与地面接触，清洁全面，有效地避免了下面两种情况：①抹布有时接触不到地面，清洁不全面；②抹布结构与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。在本实施例中，所述抹布18采用海绵制成，这样，地面上的水滴也利用抹布吸走；所述弹簧18的数量为三条。

请参阅图4，所述多功能自动巡逻安防机器人还包括：设于所述壳体内的中央处理器20、设于所述壳体2内并与所述中央处理器20电性连接的红外检测电路22、设于所述壳体2内并与所述中央处理器20电性连接的摄像机数据处理电路24、设于所述壳体2内并与所述中央处理器20电性连接的报警电路26以及设于所述壳体2内并与所述中央处理器20电性连接的无线通信电路28。所述摄像机数据处理电路24用于与所述摄像头连接。该机器人内部还设有电池组30，利用电池组30给整个机器人提供工作电源，所述电池组30为锂电池组。

当用户家中有案情发生时，利用红外检测电路22检测到小偷位置，自动改变拍摄角度并跟踪小偷的位置移动，并抓拍跟踪处理，当摄像机数据处理电路24利用人脸识别技术识别到是陌生人入侵时，利用报警电路26进行报警，如自动拨打电话进行报警或者发短信给用户进行报警，以达到安防的目的。

所述无线通信电路28为WIFI模块或4G通信模块，优选为WIFI模块，这样就可以直接与家中的无线路由器进行通信，无需专门再增设其它设备，在一定程度上，可以降低成本；并且，通信速度高，信号强度好，通信距离远，以保证机器人的活动范围。

另外，值得一提的是：当用户利用智能终端上的APP与该机器人建立连接后，可以控制机器人的运行路径，并且可以实时观看到摄像头拍摄的画面，这样用户就可以根据需要实时观看家中任意地方。所述智能终端可以为智能手机或平板电脑。

综上所述，本实用新型提供一种多功能自动巡逻安防机器人，其摄像头可以收容于壳体中，既可以保持美观，又可以保护很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命；该机器人除了具有安防功能外，还具有抹底板和扫地吸尘清洁功能，能够全方面满足用户的需求，迎合市场发展的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，包括：壳体、设于所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮配合的二级传动齿轮、以及在所述二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，所述摄像头支架上设有齿条，所述齿条与所述二级传动齿轮上的齿牙相配合，所述壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，所述驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。

2.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述收容腔设于壳体的顶部。

3.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括设于所述壳体内的吸尘系统，所述壳体底部设有吸尘口，所述吸尘系统对应所述吸尘口设置。

4.如权利要求3所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括安装于所述壳体底部的左边刷和右边刷，所述左边刷和右边刷对应所述吸尘口设置。

5.如权利要求3所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述吸尘系统包括一真空吸泵。

6.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括安装于所述壳体底部的抹布结构，所述抹布结构包括：一端与所述壳体连接的若干弹簧、与所述若干弹簧另一端连接的抹布支架以及安装于所述抹布支架上的抹布。

7.如权利要求6所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述抹布采用海绵制成。

8.如权利要求6所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述弹簧的数量为三条。

9.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括：设于所述壳体内的中央处理器、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的红外检测电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的摄像机数据处理电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的报警电路以及设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的无线通信电路，所述摄像机数据处理电路用于与所述摄像头连接。

10.如权利要求9所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述无线通信电路为WIFI模块或4G通信模块。