CN204741778U - 有级、无级变速结合式播种施肥调控装置 - Google Patents
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Abstract
有级、无级变速结合式播种施肥调控装置，包括变速箱、机架、液压泵组成、油箱组成、液压马达组成和节流阀组成。播种机的三点挂接架用销钉与拖拉机的牵引装置相连，变速箱置于三点挂接架正后方固接在机架中前部，动力输入轴向前通过万向节与拖拉机后动力输出轴连接，液压泵组成固接在机架正中间变速箱正后方，前部与变速箱动力输出轴相连，种肥箱通过左右两侧板下端的螺栓固接在机架后部，液压马达组成固接在种肥箱右侧板上，油箱组成固接在机架右部液压马达组成前方，节流阀组成置于拖拉机右侧挡泥板上。本实用新型采用机械有级调控和液压无级调控相结合，共同对播种施肥量进行控制，具有调节范围广、操作方便、适应范围广等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及有级、无级变速结合式播种施肥调控装置。
背景技术
目前，在我国大部分播种机驱动排种器和施肥装置的动力来源于播种机地轮转动，当地轮转动时，通过链轮传动带动排种器和施肥装置工作，对田地进行施肥播种。这种地轮驱动带来的缺点是：(1)地轮易打滑，出现漏播漏施现象；(2)拖拉机地头转弯时，浪费种子和肥料；(3)播种施肥量的调节较麻烦，调节范围小；(4)对作业环境的适应性、稳定性较差。
无级变速调节装置能够实现在一定范围内转速的连续变化，而没有级差的跳跃。论文“小麦双线精播智能控制系统的设计”中研制的自动控制系统，该系统利用AT89C55单片机为控制核心，采用编码器对作业前进速度进行采集，CPU对前进速度判断，并结合对种子播种量的设置对比，实时调节步进电机的转速，以带动排种器的播种量。该系统结构较复杂、实施成本昂贵，且步进电机需要蓄电池驱动，要及时更换蓄电池。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决传统播种机中地轮驱动所带来的漏播漏施、浪费种子肥料、调节麻烦、调节范围小和适应性差等问题，提供一种有级、无级变速结合式播种施肥调控装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种有级、无级变速结合式播种施肥调控装置，包括变速箱2、机架3、油箱总成6和种肥箱8，其中，播种机的三点挂接架9与拖拉机11的牵引装置相连，变速箱2置于三点挂接架9后方固接在机架3上，变速箱2的动力输入轴向前通过万向节12与拖拉机11的后动力输出轴连接，种肥箱8、油箱总成6固接在机架3上，4个镇压轮5等间距分布铰接在机架3后端，左右两个地轮1对称分布在机架3前端下方，其中，
所述装置还包括液压泵总成4、液压马达总成7和节流阀总成10，其中，
所述变速箱2中，变速箱体201置于机架3前上方，动力输入轴205在上、动力输出轴206在下分别与变速箱体201前后箱壁通过轴承构成转动连接，动力输入轴205的轴线与动力输出轴206的轴线在同一垂直平面内，万向节12固接在动力输入轴205前部轴端，中齿轮202、小齿轮203、大齿轮204从前向后依次固接在动力输入轴205上，中、大、小三个齿轮依次固接构成三联齿轮210，三联齿轮210与动力输出轴206通过花键连接，以使三联齿轮210沿动力输出轴206径向滑动轴向固定，转动基座209置于变速箱体201左侧前方，摇杆机构208中部与转动基座209通过摇杆轴承213构成转动连接，右端固接在连接板212下部，卡座207左端与连接板212上部构成转动连接，右端卡在三联齿轮210的大齿轮的边缘，锁紧螺母211置于转动基座209右侧与摇杆机构208中部的螺纹构成螺纹配合；
在所述液压泵总成4中，液压泵401置于变速箱体201后方，液压泵401前端的动力输入接口与变速箱2的动力输出轴206通过联轴器405连接，液压泵401后部右端的出油接口与第一T型三通接口404的左接口固接，后部下端入油口与第六液压胶管g6连接，第一T型三通接口404的右接口与单向阀403左端固接，第一T型三通接口404的后接口与顺序阀402前端口固接，第二液压胶管g2与单向阀403右端连接，第五液压胶管g5与顺序阀402后端连接；
在所述油箱总成6中，油箱箱体602置于机架3上，注油孔601布置于油箱箱体602前部顶端，过滤器604前端通过法兰固接在油箱箱体602后端下部，过滤器604后端与第六液压胶管g6连接，正四通阀603前接头与油箱箱体602后端上部固接，正四通阀603其余三个接头分别与第一液压胶管g1、第五液压胶管g5、第四液压胶管g4连接；
在所述液压马达总成7中，液压马达701固定在种肥箱8右侧板内侧中部，液压马达701的入油口与第三液压胶管g3连接，出油口与第四液压胶管g4连接，施肥轴703和播种轴702置于种肥箱8箱体下方、通过轴承与种肥箱8左右两侧板构成转动连接；施肥链轮708、液压马达链轮706和播种链轮705置于种肥箱8右侧板外侧，施肥链轮708固定在施肥轴703的右端，液压马达链轮706固定在液压马达轴704的右端，播种链轮705固定在播种轴702的右端，施肥链轮708、液压马达链轮706、播种链轮705通过链条707构成链轮传动机构；
在所述节流阀总成10中，第一节流阀1001前端与第一液压胶管g1连接，第一节流阀1001后端与第七液压胶管g7连接，第二节流阀1003前端与第三液压胶管g3连接，第二节流阀1003后端与第八液压胶管g8连接，第二T型三通接口1002置于第一节流阀1001和第二节流阀1003后方，第二T型三通接口1002左右接头分别与第七液压胶管g7和第八液压胶管g8连接，第二T型三通接口1002后接头与第二液压胶管g2连接。
所述变速箱2的三联齿轮210、中齿轮202、小齿轮203和大齿轮204采用圆柱直齿轮。
所述摇杆轴承213采用推力轴承。
本实用新型的有益效果在于：
(1)播种施肥动力来源于拖拉机后驱动和液压系统的配合，避免了漏播漏施，种子肥料的浪费；
(2)变速箱与液压泵联合调控，调控范围大；
(3)调节操作方便快速，拖拉机在行进过程中便可调节播种施肥量；
(4)系统装置结构紧凑、安全可靠；
(5)适用于范围广，可以与各种耕作模式的播种机配套使用；
(6)在一定范围内，播种施肥可以无级差地调节。
附图说明
图1为本实用新型有级无级变速结合式播种施肥调控装置实施例的立体示意图；
图2为本实用新型有级无级变速结合式播种施肥调控装置俯视图；
图3A为变速箱立体结构示意图；
图3B为变速箱局部立体结构示意图；
图4为液压泵总成立体结构示意图；
图5为油箱总成立体结构示意图；
图6A为液压马达总成左侧立体结构示意图；
图6B为液压马达总成右侧立体结构示意图；
图7为节流阀总成立体结构示意图。
附图标记：
1地轮2变速箱201变速箱体
202中齿轮203小齿轮204大齿轮
205动力输入轴206动力输出轴207卡座
208摇杆机构209转动基座210三联齿轮
211锁紧螺母212连接板213摇杆轴承
3机架4液压泵总成401液压泵
402顺序阀403单向阀404第一T型三通接口
405联轴器5镇压轮6油箱总成
601注油孔602油箱箱体603正四通阀
604过滤器7液压马达总成701液压马达
702播种轴703施肥轴704液压马达轴
705播种链轮706液压马达链轮707链条
8种肥箱9三点挂接架10节流阀总成
1001节流阀I1002第二T型三通接口1003第二节流阀
11拖拉机12万向节g1第一液压胶管
g2第二液压胶管g3第三液压胶管g4第四液压胶管
g5第五液压胶管g6第六液压胶管g7第七液压胶管
g8第八液压胶管
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，有级、无级变速结合式播种施肥调控装置包括变速箱2、机架3、液压泵总成4、油箱总成6、液压马达总成7、种肥箱8和节流阀总成10，播种机的三点挂接架9用销钉与拖拉机11的牵引装置相连，变速箱2置于三点挂接架9正后方固接在机架3的中前部，变速箱2的动力输入轴向前通过万向节12与拖拉机11的后动力输出轴连接，液压泵总成4固接在机架3正中间、变速箱2正后方，前部与变速箱2的动力输出轴相连，种肥箱8通过左、右两侧板下端的螺栓固接在机架3后部，液压马达总成7固接在种肥箱8右侧板上，油箱总成6固接在机架3右部液压马达总成7前方，4个镇压轮5等间距分布铰接在机架3后端，节流阀总成10置于拖拉机右侧挡泥板上，左右两个地轮1对称分布在机架3前端下方。
如图3A、图3B所示，所述变速箱2中，变速箱体201置于机架3前上方，动力输入轴205在上、动力输出轴206在下分别与变速箱体201前后箱壁通过轴承构成转动连接，动力输入轴205的轴线与动力输出轴206的轴线在同一垂直平面内，万向节12固接在动力输入轴205前部轴端，中齿轮202、小齿轮203、大齿轮204从前向后依次固接在动力输入轴205上，中、大、小三个齿轮依次固接构成三联齿轮210，三联齿轮210与动力输出轴206通过花键连接，以使三联齿轮210沿动力输出轴206径向滑动轴向固定。转动基座209置于变速箱体201左侧前方，摇杆机构208中部与转动基座209通过摇杆轴承213构成转动连接，右端固接在连接板212下部，卡座207左端与连接板212上部构成转动连接，右端卡在三联齿轮210的大齿轮的边缘，锁紧螺母211置于转动基座209右侧与摇杆机构208中部的螺纹构成螺纹配合。转动摇杆机构208时，连接板212带动卡座207做旋转运动，卡座207相对于三联齿轮210的大齿轮上下运动，卡座207轨迹为圆弧，卡座207带动三联齿轮210沿动力输出轴206前后滑动，三联齿轮210滑动到前端与中齿轮202互相啮合，滑动到中间与小齿轮203互相啮合，滑动到后端与大齿轮204互相啮合，用以达到动力输出轴206变速目的，当三联齿轮210滑到相应的位置时，转动锁紧螺母211对摇杆机构208的位置固定。
如图4所示，在液压泵总成4中，液压泵401置于变速箱体201后方，液压泵401前端的动力输入接口与变速箱2的动力输出轴206通过联轴器405连接，液压泵401后部右端的出油接口与第一T型三通接口404的左接口固接，后部下端入油口与第六液压胶管g6连接，第一T型三通接口404的右接口与单向阀403左端固接，第一T型三通接口404的后接口与顺序阀402前端口固接，第二液压胶管g2与单向阀403右端连接，第五液压胶管g5与顺序阀402后端连接。
如图5所示，在油箱总成6中，油箱箱体602置于机架3右前方，注油孔601布置于油箱箱体602前部顶端，过滤器604前端通过法兰固接在油箱箱体602后端下部，过滤器604后端与第六液压胶管g6连接，正四通阀603前接头与油箱箱体602后端上部固接，正四通阀603其余三个接头分别与第一液压胶管g1、第五液压胶管g5、第四液压胶管g4连接。
如图6A、6B所示，在液压马达总成7中，液压马达701固定在种肥箱8右侧板内侧中部，液压马达701的入油口与第三液压胶管g3连接，出油口与第四液压胶管g4连接，施肥轴703和播种轴702置于种肥箱8箱体下方、通过轴承与种肥箱8左右两侧板构成转动连接。施肥链轮708、液压马达链轮706和播种链轮705置于种肥箱8右侧板外侧，施肥链轮708固定在施肥轴703的右端，液压马达链轮706固定在液压马达轴704的右端，播种链轮705固定在播种轴702的右端，施肥链轮708、液压马达链轮706、播种链轮705通过链条707构成链轮传动机构。
如图7所示，在节流阀总成10中，第一节流阀1001和第二节流阀1003通过可拆卸螺栓固定在拖拉机11右轮的挡泥板中部，第一节流阀1001前端与第一液压胶管g1连接，第一节流阀1001后端与第七液压胶管g7连接，第二节流阀1003前端与第三液压胶管g3连接，第二节流阀1003后端与第八液压胶管g8连接，第二T型三通接口1002置于第一节流阀1001和第二节流阀1003后方，第二T型三通接口1002左右接头分别与第七液压胶管g7和第八液压胶管g8连接，第二T型三通接口1002后接头与第二液压胶管g2连接。
整个装置液压油流动回路为：
油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、顺序阀402、第五液压胶管g5、正四通阀603构成第一液压回路；
油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、单向阀403、第二液压胶管g2、第二T型三通接口1002、第七液压胶管g7、第一节流阀1001、第一液压胶管g1、正四通阀603构成第二液压回路；
油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、单向阀403、第二液压胶管g2、第二T型三通接口1002、第八液压胶管g8、第二节流阀1003、第三液压胶管g3、液压马达701、第四液压胶管g4、正四通阀603构成第三液压回路。
本实施例中，变速箱2的三联齿轮210、中齿轮202、小齿轮203和大齿轮204均采用圆柱直齿轮。摇杆轴承213采用推力轴承。
本实用新型在田间的作业过程为：
通过转动摇杆机构208带动三联齿轮210前后移动，以实现对播种施肥速度的大范围的调节，当选定一个播种施肥级别时，旋转锁紧螺母211，对卡座207固定，亦使三联齿轮210固定，拖拉机11悬挂播种机在田间行驶，变速器总成2的动力输出轴206通过联轴器405带动液压泵401；
当液压系统工作时，第一节流阀1001处于闭合状态，第二旋转节流阀1003处于打开状态；液压油流经油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、单向阀403、第二液压胶管g2、第二T型三通接口1002、第八液压胶管g8、第二节流阀1003、第三液压胶管g3、液压马达701、第四液压胶管g4、正四通阀603构成的第三液压回路，通过调节第二节流阀1003控制液压的流量，以改变液压马达701的转速，然后利用施肥链轮708、液压马达链轮706、播种链轮705和链条707构成链轮传动机构，调节播种施肥量，从而达到无级变速的目的；
当拖拉机在地头拐弯时，第一旋转节流阀1001处于打开状态，关闭第二节流阀1003；液压油经过油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、单向阀403、第二液压胶管g2、第二T型三通接口1002、第七液压胶管g7、第一节流阀1001、第一液压胶管g1、正四通阀603构成的第二液压回路回流到油箱箱体602中，此时，液压马达701停止转动，播种机停止播种施肥，拖拉机照常行驶；
顺序阀402对整个液压系统起到保护作用，当回路中的液压流量大于一定值时，顺序阀402会打开，有部分液压油由油箱箱体602、过滤器604、第六液压胶管g6、液压泵401、第一T型三通接口404、顺序阀402、第五液压胶管g5、正四通阀603所构成的第一液压回路流回到油箱箱体602中。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排出在本发明的保护范围之外。
Claims (3)
1.一种有级、无级变速结合式播种施肥调控装置，包括变速箱(2)、机架(3)、油箱总成(6)和种肥箱(8)，其中，播种机的三点挂接架(9)与拖拉机(11)的牵引装置相连，变速箱(2)置于三点挂接架(9)后方固接在机架(3)上，变速箱(2)的动力输入轴向前通过万向节(12)与拖拉机(11)的后动力输出轴连接，种肥箱(8)、油箱总成(6)固接在机架(3)上，4个镇压轮(5)等间距分布铰接在机架(3)后端，左右两个地轮(1)对称分布在机架(3)前端下方，其特征在于：
所述装置还包括液压泵总成(4)、液压马达总成(7)和节流阀总成(10)，其中，
所述变速箱(2)中，变速箱体(201)置于机架(3)前上方，动力输入轴(205)在上、动力输出轴(206)在下分别与变速箱体(201)前后箱壁通过轴承构成转动连接，动力输入轴(205)的轴线与动力输出轴(206)的轴线在同一垂直平面内，万向节(12)固接在动力输入轴(205)前部轴端，中齿轮(202)、小齿轮(203)、大齿轮(204)从前向后依次固接在动力输入轴(205)上，中、大、小三个齿轮依次固接构成三联齿轮(210)，三联齿轮(210)与动力输出轴(206)通过花键连接，以使三联齿轮(210)沿动力输出轴(206)径向滑动轴向固定，转动基座(209)置于变速箱体(201)左侧前方，摇杆机构(208)中部与转动基座(209)通过摇杆轴承(213)构成转动连接，右端固接在连接板(212)下部，卡座(207)左端与连接板(212)上部构成转动连接，右端卡在三联齿轮(210)的大齿轮的边缘，锁紧螺母(211)置于转动基座(209)右侧与摇杆机构(208)中部的螺纹构成螺纹配合；
在所述液压泵总成(4)中，液压泵(401)置于变速箱体(201)后方，液压泵(401)前端的动力输入接口与变速箱(2)的动力输出轴(206)通过联轴器(405)连接，液压泵(401)后部右端的出油接口与第一T型三通接口(404)的左接口固接，后部下端入油口与第六液压胶管(g6)连接，第一T型三通接口(404)的右接口与单向阀(403)左端固接，第一T型三通接口(404)的后接口与顺序阀(402)前端口固接，第二液压胶管(g2)与单向阀(403)右端连接，第五液压胶管(g5)与顺序阀(402)后端连接；
在所述油箱总成(6)中，油箱箱体(602)置于机架(3)上，注油孔(601)布置于油箱箱体(602)前部顶端，过滤器(604)前端通过法兰固接在油箱箱体(602)后端下部，过滤器(604)后端与第六液压胶管(g6)连接，正四通阀(603)前接头与油箱箱体(602)后端上部固接，正四通阀(603)其余三个接头分别与第一液压胶管(g1)、第五液压胶管(g5)、第四液压胶管(g4)连接；
在所述液压马达总成(7)中，液压马达(701)固定在种肥箱(8)右侧板内侧中部，液压马达(701)的入油口与第三液压胶管(g3)连接，出油口与第四液压胶管(g4)连接，施肥轴(703)和播种轴(702)置于种肥箱(8)箱体下方、通过轴承与种肥箱(8)左右两侧板构成转动连接；施肥链轮(708)、液压马达链轮(706)和播种链轮(705)置于种肥箱(8)右侧板外侧，施肥链轮(708)固定在施肥轴(703)的右端，液压马达链轮(706)固定在液压马达轴(704)的右端，播种链轮(705)固定在播种轴(702)的右端，施肥链轮(708)、液压马达链轮(706)、播种链轮(705)通过链条(707)构成链轮传动机构；
在所述节流阀总成(10)中，第一节流阀(1001)前端与第一液压胶管(g1)连接，第一节流阀(1001)后端与第七液压胶管(g7)连接，第二节流阀(1003)前端与第三液压胶管(g3)连接，第二节流阀(1003)后端与第八液压胶管(g8)连接，第二T型三通接口(1002)置于第一节流阀(1001)和第二节流阀(1003)后方，第二T型三通接口(1002)左右接头分别与第七液压胶管(g7)和第八液压胶管(g8)连接，第二T型三通接口(1002)后接头与第二液压胶管(g2)连接。
2.如权利要求1所述的有级、无级变速结合式播种施肥调控装置，其特征在于：
所述变速箱(2)的三联齿轮(210)、中齿轮(202)、小齿轮(203)和大齿轮(204)采用圆柱直齿轮。
3.如权利要求1所述的有级、无级变速结合式播种施肥调控装置，其特征在于：
所述摇杆轴承(213)采用推力轴承。
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