CN204741496U - 一种三维扫描调节设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维扫描调节设备，包括第一环形导轨、第二环形导轨、第三直线导轨、第一滑块、第二滑块、升降机构、扫描装置和控制中心；第一环形导轨、第二环形导轨从下到上依次设置，第一滑块设置在第一环形导轨上，第一滑块由第一驱动机构驱动并绕第一环形导轨移动；第二滑块设置在第二环形导轨上并位于第二环形导轨下方，第二滑块由第二驱动机构驱动并绕第二环形导轨移动；第一驱动机构、第二驱动机构均同控制中心连接；扫描装置安装在第二滑块上，扫描装置上设有待扫描物体探测装置，待扫描物体探测装置同控制中心连接。本实用新型实现智能对待制造模型快速、高精度扫描，扫描成功率高，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描调节设备。
背景技术
在三维打印技术领域，必须使用扫描仪进行数据采集，相较于传统的二维扫描装置，三维扫描必须实现X、Y、Z轴三个方位的数据采集。目前的三维模型快速制造系统中，采用扫描仪对待制造模型的数据进行扫描，然后通过三维打印机成型。由于单个扫描仪的扫描范围有限，对待制造模型进行扫描时需要操作人员手持移动扫描仪对各个部位进行扫描，另外一种方式是通过多点固定不动的扫描仪实现对扫描位置的全覆盖，手持式扫描仪由于需要操作人员亲自移动，而扫描过程对于移动距离和速度等有一定要求，对操作人员的经验依赖度较高，通常扫描失败率高且扫描时间较长。对于固定式的扫描仪，虽然满足了扫描要求，但是其安装移动不方便且需要多台扫描仪配合工作，成本较高。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种三维扫描调节设备，实现对待制造模型快速、高精度扫描，扫描成功率高，生产成本低。
需要说明的是，本实用新型中，对三维扫描调节设备的部件进行结构、位置及连接关系的优化，同时，为了辅助实现智能自动化配合，引入控制中心，控制中心为市场购买属于现有技术。
本实用新型提供的一种三维扫描调节架，包括第一环形导轨、第二环形导轨、第三直线导轨、第一滑块、第二滑块、升降机构、扫描装置和控制中心；第一环形导轨、第二环形导轨从下到上依次设置，第一滑块设置在第一环形导轨上，第一滑块由第一驱动机构驱动并绕第一环形导轨移动；第二滑块设置在第二环形导轨上并位于第二环形导轨下方，第二滑块由第二驱动机构驱动并绕第二环形导轨移动；第一驱动机构、第二驱动机构均同控制中心连接；升降机构设置在第一滑块上并与第一环形导轨所在平面垂直设置，升降机构与第一滑块上的第三驱动机构连接，第三直线导轨位于第二环形导轨上方，第三直线导轨沿第二环形导轨直径方向设置，第三直线导轨一端通过连接块与升降机构连接，连接块上设有驱动第二环形导轨沿第三直线导轨做直线运动的第四驱动机构；第三驱动机构、第四驱动机构均同控制中心连接；扫描装置安装在第二滑块上，扫描装置上设有待扫描物体探测装置，待扫描物体探测装置同控制中心连接。
优选地，升降机构通过旋转座安装在第一滑块上，第一滑块上设有驱动升降机构旋转的第五驱动机构，第五驱动机构同控制中心连接。
优选地，升降机构采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆。
优选地，扫描装置通过转轴安装在第二滑块上，第二滑块上设有驱动转轴旋转的第六驱动机构，第六驱动机构同控制中心连接。
本实用新型提供的一种三维扫描调节设备，采用第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一滑块绕第一环形导轨做圆周运动、第二滑块绕第二环形导轨做圆周运动，第三驱动机构驱动升降机构升降，第四驱动机构驱动第二环形导轨沿第三直线导轨做直线运动，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均同控制中心连接，扫描装置上设有待扫描物体探测装置，待扫描物体探测装置同控制中心连接，从而控制中心控制各个驱动机构动作完成智能三维扫描工作，扫描成本低，而且可以实现智能控制扫描距离，扫描速度快、精度高，而且扫描装置能够返回丢失目标的位置重新开始扫描，提升扫描成功率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三维扫描调节设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种三维扫描调节设备的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种三维扫描调节设备，包括第一环形导轨1、第二环形导轨2、第三直线导轨8、第一滑块3、第二滑块6、升降机构4、扫描装置7和控制中心；第一环形导轨1、第二环形导轨2从下到上依次设置，第一滑块3设置在第一环形导轨1上，第一滑块3由第一驱动机构驱动并绕第一环形导轨1移动；第二滑块6设置在第二环形导轨2上并位于第二环形导轨2下方，第二滑块6由第二驱动机构驱动并绕第二环形导轨2移动；第一驱动机构、第二驱动机构均同控制中心连接，由控制中心控制第一驱动机构、第二驱动机构分别带动第一滑块3、第二滑块6。
升降机构4设置在第一滑块3上并与第一环形导轨1所在平面垂直设置，本实施例中，升降机构4采用电动升降杆，可以有效控制第二环形导轨2的升降；升降机构4与第一滑块3上的第三驱动机构连接，第三直线导轨8位于第二环形导轨2上方，第三直线导轨8沿第二环形导轨2直径方向设置，第三直线导轨8一端通过连接块5与升降机构4连接，连接块5上设有驱动第二环形导轨2沿第三直线导轨8做直线运动的第四驱动机构；第三驱动机构、第四驱动机构均同控制中心连接，由控制中心控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动升降机构4升降、第二环形导轨2沿第三直线导轨8。
扫描装置7安装在第二滑块6上，扫描装置7上设有待扫描物体探测装置10，待扫描物体探测装置10同控制中心连接，待扫描物体探测装置10为现有技术，可以采用市面上购买的红外传感器，通过红外传感器探测待测模型并传输给控制中心，由控制中心分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构。
在具体实施中，升降机构通过旋转座安装在第一滑块上，第一滑块上设有驱动升降机构旋转的第五驱动机构，第五驱动机构同控制中心连接；扫描装置通过转轴安装在第二滑块上，第二滑块上设有驱动转轴旋转的第六驱动机构，第六驱动机构同控制中心连接，通过待扫描物体探测装置10的探测，可以进行更大范围的扫描工作。
本实用新型中，通过第三驱动机构驱动升降机构，第四驱动机构驱动第二环形导轨2，实现智能控制扫描距离，扫描速度快、精度高，而且扫描装置能够返回丢失目标的位置重新开始扫描，提升扫描成功率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种三维扫描调节设备，其特征在于,包括第一环形导轨(1)、第二环形导轨(2)、第三直线导轨(8)、第一滑块(3)、第二滑块(6)、升降机构(4)、扫描装置(7)和控制中心；
第一环形导轨(1)、第二环形导轨(2)从下到上依次设置，第一滑块(3)设置在第一环形导轨(1)上，第一滑块(3)由第一驱动机构驱动并绕第一环形导轨(1)移动；第二滑块(6)设置在第二环形导轨(2)上并位于第二环形导轨(2)下方，第二滑块(6)由第二驱动机构驱动并绕第二环形导轨(2)移动；第一驱动机构、第二驱动机构均同控制中心连接；
升降机构(4)设置在第一滑块(3)上并与第一环形导轨(1)所在平面垂直设置，升降机构(4)与第一滑块(3)上的第三驱动机构连接，第三直线导轨(8)位于第二环形导轨(2)上方，第三直线导轨(8)沿第二环形导轨(2)直径方向设置，第三直线导轨(8)一端通过连接块(5)与升降机构(4)连接，连接块(5)上设有驱动第二环形导轨(2)沿第三直线导轨(8)做直线运动的第四驱动机构；第三驱动机构、第四驱动机构均同控制中心连接；
扫描装置(7)安装在第二滑块(6)上，扫描装置(7)上设有待扫描物体探测装置(10)，待扫描物体探测装置(10)同控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的三维扫描调节设备，其特征在于，升降机构(4)通过旋转座安装在第一滑块(3)上，第一滑块(3)上设有驱动升降机构(4)旋转的第五驱动机构，第五驱动机构同控制中心连接。
3.根据权利要求1或2所述的三维扫描调节设备，其特征在于，升降机构(4)采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆。
4.根据权利要求1所述的三维扫描调节设备，其特征在于，扫描装置(7)通过转轴(9)安装在第二滑块(6)上，第二滑块(6)上设有驱动转轴(9) 旋转的第六驱动机构，第六驱动机构同控制中心连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105444720A (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-30 | 合肥骇虫信息科技有限公司 | 一种三维3d扫描仪 |
| CN105806254A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 上海工程技术大学 | 一种十字轨道物品三维扫描成型装置 |
| CN106526142A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司 | 一种衣物识别机 |
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2015
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