CN204729855U - 固定装置及具有该固定装置的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于底座的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上；所述底座的顶面和底面与两个侧壁之间分别设置滑槽；所述底座的底面上设置减重凹槽；所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧。锁紧装置可将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中松动。本实用新型还公开了一种具有该固定装置的云台，可实现多自由度重心的快速调节，使其达到平衡。

Description

固定装置及具有该固定装置的云台

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，尤其涉及一种用于云台上的固定装置及具有该固定装置的云台。

背景技术

通常，云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。将云台搭载在飞行器、轮船等运动载体上，可实现大范围扫描、拍摄或者监控。但是运动载体在运行过程中，由于其本身存在高频震动或者低频抖动，容易使云台重心失去平衡；运动载体在转弯、悬停、上升、下降或者倾斜等各种姿态变化下，使云台不稳定，容易发生剧烈晃动；若在云台上安装不同型号的摄像机、照相机或者镜头时，云台重心容易失去平衡。在上述情况下，成像装置很难正确对准拍摄目标，也很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。目前，云台是利用云台结构的相对位移进行重心调节。但是由于大多数结构件都承载一定重量，使结构件之间产生较大静摩擦力，从而导致相对运动困难，云台重心很难调整到平衡位置。而且很小的相对位移量也会对重心产生非常大的影响，这给云台重心的调节带来极大困难。

此外，现有技术中成像装置与云台之间的安装结构复杂，安装步骤繁琐，锁紧时结构变形大；在调整云台位置时仅仅依靠视角不好的刻度线作为调节参照物，很难使云台快速准确的调整到平衡；当成像装置反复拆装后，很难再次调整到上次预设的平衡位置，需要重新调整。因此，急需开发一种固定装置及具有该固定装置的云台。

授权公告号为CN203963419U的实用新型专利公开了一种锁紧装置，其包括一安装板、一能滑动地设置于所述安装板上的支撑板；所述支撑板用于安装一成像装置；所述安装板为长方体形，包括一第一表面以及两个相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁垂直连接所述第一表面；所述第一表面相对设置的两端分别延伸有一第一凸台，两个所述第一凸台的内侧壁分别设置有一第一滑槽；所述支撑板的两外侧壁对应所述第一滑槽位置分别设置有与所述第一滑槽相匹配的第二滑槽；所述锁紧装置进一步包括一设置于所述安装板一侧的扣压装置，用于将所述支撑板锁固于所述安装板上。该实用新型的安装板的顶面设置滑槽，并通过滑槽与支撑板连接，操作方便，但是安装板的底面没有设置滑槽，而是通过螺栓与第一转接件连接，进而连接到云台上，结构复杂，操作步骤繁琐；此外，通过安装板一侧的扣压装置直接将支撑板索固于安装板上，容易施加过大的力，而使结构变形。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种固定装置及具有该固定装置的云台，其目的在于，通过固定装置将电器设备或者成像装置紧固于云台上，避免人为因素影响，可反复利用并快速调节使云台的重心达到平衡状态。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与所述连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于所述底座的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上。

底座与连接板之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，可反复拆装；锁紧装置与底座连接，可反复拆装；锁紧装置用于将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中出现松动或者脱落现象。电器设备或者成像装置与连接板之间设置防滑垫，防滑垫具有防滑性和弹性，避免二者出现滑动，同时可使电器设备或者成像装置与连接板之间连接的更加紧固。

优选的是，所述底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于连接板的滑道。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的底面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于云台的滑道。底座与云台之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，安装方便，步骤简单，可任意调整。现有技术中通常采用多个螺栓将底座与云台固定在一起，调整步骤繁琐，若多个螺栓的松紧程度不同，则导致底座与云台之间不平衡。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔。“U”形通孔用于容纳电器设备或者成像装置与连接板之间固定的紧固装置。

在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端向所述底座的一端延伸，并与底座的一端相连通；所述“U”形通孔的封闭端向所述底座的另一端延伸。

在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端的两侧分别设置一个底座挡块。底座挡块与连接板挡块相适配，对连接板的终点位置进行定位。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与侧壁之间的滑槽边缘位置上设置一个锁紧凹槽。

在上述任一方案中优选的是，所述锁紧凹槽的底部设置一个螺纹孔和至少两个弹簧孔。

在上述任一方案中优选的是，所述锁紧凹槽的两个侧壁上分别设置一个锁紧凹孔。锁紧凹孔为半圆柱形，与压块两侧壁的压块凸起相适配，用于锁紧装置的限位滑动。

锁紧凹槽、螺纹孔、弹簧孔和锁紧凹孔形成的空腔用于容纳锁紧装置。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的底面上至少设置一个减重凹槽。根据实际情况，适当设置多个减重凹槽，既节省成本又减轻底座的重量，从而减少云台的承载重量。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板呈“∏”形。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板的顶面向下凹陷形成连接板凹槽。

    在上述任一方案中优选的是，所述连接板凹槽的中心线位置上至少设置一个圆形通孔。圆形通孔用于固定电器设备或者成像装置，使其稳定。不同形状或尺寸的圆形通孔可固定不同类型的电器设备或者成像装置，以实现多种类、多型号设备的兼容功能。所述圆形通孔的两侧设置防滑垫。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板的底面中心线两侧分别设置一个滑道。滑道与底座顶面的滑槽相适配。

在上述任一方案中优选的是，所述滑道上至少设置两个滑道凸起。滑道凸起用于控制连接板滑动的行程。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板的一端至少设置一个连接板挡块。连接板挡块用于控制连接板滑动的终点位置。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板的底面上设置围绕所述圆形通孔的凸台，所述凸台与滑道之间至少设置一个筋板。凸台与凸台之间相互连接或者相互独立。

在上述任一方案中优选的是，所述防滑垫设置在连接板凹槽内，所述防滑垫的厚度大于连接板凹槽的深度。

在上述任一方案中优选的是，所述防滑垫由橡胶、塑料或者防滑布制成。

在上述任一方案中优选的是，所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述扳手包括两个对称的头部和尾部，所述头部和尾部一体连接，所述两个头部分别设置圆形通孔，所述两个尾部通过两个连接部件将扳手连接为一个整体。头部的圆形通孔与旋转轴适配，旋转轴在圆形通孔内转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转轴设置于所述扳手的两个头部之间形成的容纳腔内。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转轴的圆柱面上设置圆形通孔，所述圆形通孔的轴线与所述旋转轴的轴线垂直。

在上述任一方案中优选的是，所述压块的外侧壁上设置压块凹槽，所述压块的内侧壁上至少设置一个弹簧凹槽，所述压块的两个侧壁上分别设置一个压块凸起，所述压块的中心部位设置圆形通孔。

在上述任一方案中优选的是，所述垫片设置于压块凹槽内，所述垫片的中心部位设置圆形通孔。垫片由铜合金、铝合金或者镁合金制成，该材料重量轻，韧性好，价格低廉。

在上述任一方案中优选的是，所述固定螺钉依次穿过旋转轴、垫片、压块和螺纹孔，将扳手固定在压块上。

在上述任一方案中优选的是，所述固定装置还包括限位装置。限位装置与底座连接，可反复拆装；当连接板调整到任意位置，限位装置可对连接板进行预紧，防止其滑动；锁紧装置用于将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中出现松动或者脱落现象。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面靠近滑槽的部位设置一个限位凹槽。

在上述任一方案中优选的是，所述限位凹槽的底部设置一个弹簧孔。

限位凹槽和弹簧孔形成的空腔用于容纳限位装置。

在上述任一方案中优选的是，所述限位装置包括压柱、预紧销和限位弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述压柱的外侧壁上设置圆弧形倒角，所述压柱的内侧壁上设置弹簧凹槽，所述压柱的圆柱面上设置螺纹孔。设置圆弧形倒角，以防止按压压柱时划伤手指；弹簧的一端容纳于弹簧孔内，弹簧的另一端容纳于弹簧凹槽内；正常状态下，弹簧处于压缩状态，使预紧销顶在限位凹槽靠近滑道一侧。

    在上述任一方案中优选的是，所述预紧销通过螺纹固定。

本实用新型的固定装置的工作原理如下：初次使用，通常固定装置为锁紧状态。第一步，顺时针转动扳手至与底座垂直状态，此时连接板被解锁；第二步，向下按压压柱，使预紧销从连接板的滑道上脱出，此时连接板完全被解锁，转换为可自由滑动状态；第三步，抽出连接板，使用紧固装置穿设于连接板上的圆形通孔内，将电器设备或者成像装置固定于连接板上；第四步，将连接板的滑道置入底座顶面的滑槽中，推入连接板，直至推不动或者连接板与底座完全重合为止，由于底座和连接板上均设有挡块，如果方向装反，连接板的滑道无法完全插入底座中，可以防止连接板的误操作；第五步，逆时针转动扳手，锁紧压块，此时电器设备或者成像装置固定完毕。将固定装置底座的底面滑槽与云台的滑道相适配，进行重心调节平衡，底座与云台上分别设有刻度尺，可快速调节到平衡状态，云台可投入使用。待工作结束，需要拆下电器设备或者成像装置，可按照上述相反的步骤操作即可。

本实用新型的固定装置，结构简单，操作便捷。当需要再次使用同款电器设备或者成像装置时，无需再次调整平衡，直接取下连接板安装电器设备或者成像装置，安装后即可投入使用，非常方便、快捷，大大减少了工作人员再次调整平衡的时间。

本实用新型还提供一种云台，包括支撑装置、驱动装置和固定装置，所述固定装置为上述任一项所述的固定装置。其中有一种云台的固定装置只包括上述任一种锁紧装置；还有一种云台的固定装置即包括上述任一种锁紧装置，同时又包括上述任一种限位装置。

本实用新型的云台，结构简单、操作便捷，可实现多自由度重心的快速调节，使其达到平衡，为使用者带来更加快捷的使用感受。

本实用新型的云台可作为摄影、照相、监测、喷洒农药、消防喷水等的辅助装置，适宜搭载于无人飞行器、载人飞行器、汽车、轮船、机器人、手持设备等运动载体上，广泛应用于航拍、电影摄像、监控、农业、消防等领域。

附图说明

图1为按照本实用新型的固定装置的一优选实施例结构示意图；

图2为按照本实用新型的固定装置的图1所示实施例俯视图；

图3为按照本实用新型的固定装置的另一优选实施例结构示意图；

图4为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例俯视图；

图5为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例底座的结构示意图；

图6为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例连接板的结构示意图；

图7为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例连接板的俯视图；

图8为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例锁紧装置的结构示意图；

图9为按照本实用新型的固定装置的图3所示实施例限位装置的结构示意图。

图中标注说明：1-底座，2-连接板，3-锁紧装置，4-限位装置，5-防滑垫，6-滑槽，7-“U”形通孔，8-底座挡块，9-锁紧凹槽，10-锁紧凹孔，11-连接板凹槽，12-圆形通孔，13-滑道，14-滑道凸起，15-连接板挡块，16-凸台，17-筋板，18-限位凹槽，31-扳手，32-旋转轴，33-固定螺钉，34-压块，35-垫片，36-锁紧弹簧，37-压块凸起，41-压柱，42-预紧销，43-限位弹簧。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将以安装成像装置的固定装置及具有该固定装置的云台为例详细阐述本实用新型。

实施例一：

如图1和图2所示，按照本发明的固定装置的一实施例，其包括底座1、连接板2和锁紧装置3，所述底座1的顶面与连接板2的底面连接，所述锁紧装置3设置于底座1的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫5，防滑垫5设置于连接板2的顶面上。

所述底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。底座的顶面和底面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。底座的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔，“U”形通孔的开口端向底座的一端延伸，并与底座的一端相连通，“U”形通孔的封闭端向底座的另一端延伸。“U”形通孔的开口端的两侧分别设置一个底座挡块。底座的顶面与侧壁之间的滑槽边缘位置上设置一个锁紧凹槽，锁紧凹槽的底部设置一个螺纹孔和两个弹簧孔，锁紧凹槽的两个侧壁上分别设置一个锁紧凹孔。底座的底面上设置多个减重凹槽。

所述连接板呈“∏”形。连接板的顶面向下凹陷形成连接板凹槽，连接板凹槽的中心线位置上设置四个圆形通孔。连接板的底面中心线两侧分别设置一个滑道，每个滑道上均设置两个滑道凸起。连接板的一端设置一个连接板挡块。连接板的底面上设置围绕圆形通孔的凸台，凸台与滑道之间设置筋板。

所述防滑垫设置在连接板凹槽内，防滑垫的厚度大于连接板凹槽的深度。防滑垫由橡胶制成。

所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧。扳手包括两个对称的头部和尾部，头部和尾部一体连接，两个头部分别设置圆形通孔，两个尾部通过两个连接部件将扳手连接为一个整体。旋转轴设置于扳手的两个头部之间形成的容纳腔内。旋转轴的圆柱面上设置圆形通孔，圆形通孔的轴线与旋转轴的轴线垂直。压块的外侧壁上设置压块凹槽，内侧壁上设置两个弹簧凹槽，两个侧壁上分别设置一个压块凸起。压块的中心部位设置圆形通孔。垫片设置于压块凹槽内，垫片的中心部位设置圆形通孔。垫片由铜合金制成。固定螺钉依次穿过旋转轴、垫片、压块和螺纹孔，将扳手固定在压块上。

实施例二：

如图3和图4所示，按照本实用新型的固定装置的另一实施例，其包括底座1、连接板2和锁紧装置3，所述底座1的顶面与连接板2的底面连接，所述锁紧装置3设置于底座1的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫5，所述防滑垫5设置于连接板2的顶面上，所述固定装置还包括限位装置4。

底座与连接板之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，可反复拆装。限位装置和锁紧装置均与底座连接，可反复拆装；当连接板调整到任意位置，限位装置可对连接板进行预紧，防止其滑动；锁紧装置用于将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中出现松动或者脱落现象。成像装置与连接板之间设置防滑垫，防滑垫具有防滑性和弹性，避免二者出现滑动，同时可使成像装置与连接板之间连接的更加紧固。

如图5所示，底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。底座1的顶面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽6，该滑槽为燕尾槽，适配于连接板的滑道13。底座1的底面与两个侧壁之间也分别设置一个滑槽6，该滑槽为燕尾槽，适配于云台的滑道。底座与云台之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起。底座1的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔7，“U”形通孔用于容纳成像装置与连接板之间固定的紧固装置。“U”形通孔的开口端向底座的一端延伸，并与底座的一端相连通；“U”形通孔的封闭端向底座的另一端延伸。“U”形通孔7的开口端的两侧分别设置一个底座挡块8，底座挡块8与连接板挡块15相适配，对连接板的终点位置进行定位。底座1的顶面与侧壁之间的滑槽6边缘位置上设置一个锁紧凹槽9，锁紧凹槽的底部设置一个螺纹孔和两个弹簧孔，锁紧凹槽的两个侧壁上分别设置一个锁紧凹孔10。锁紧凹孔为半圆柱形，与压块两侧壁的压块凸起37相适配，用于锁紧装置的限位滑动。锁紧凹槽、螺纹孔、弹簧孔和锁紧凹孔形成的空腔用于容纳锁紧装置。底座1的顶面靠近滑槽6的部位设置一个限位凹槽18，限位凹槽的底部设置一个弹簧孔。限位凹槽和弹簧孔形成的空腔用于容纳限位装置。底座的底面上设置多个减重凹槽。

如图6和图7所示，连接板呈“∏”形。连接板2的顶面向下凹陷形成连接板凹槽11。连接板凹槽11的中心线位置上设置四个圆形通孔12，圆形通孔用于固定成像装置，使其稳定。不同形状或尺寸的圆形通孔可固定不同类型的电器设备或者成像装置，以实现多种类、多型号设备的兼容功能。圆形通孔12的两侧设置防滑垫5。连接板2的底面中心线两侧分别设置一个滑道13，滑道13与底座1顶面的滑槽6相适配。每个滑道13上均设置两个滑道凸起14，滑道凸起用于控制连接板滑动的行程。连接板2的一端设置一个连接板挡块15，连接板挡块用于控制连接板滑动的终点位置。连接板2的底面上设置围绕圆形通孔的凸台16，凸台16与滑道13之间设置筋板17。凸台与凸台之间相互连接。

所述防滑垫5设置在连接板凹槽11内，防滑垫的厚度大于连接板凹槽的深度。防滑垫由橡胶制成。

如图8所示，锁紧装置3包括扳手31、旋转轴32、固定螺钉33、压块34、垫片35和锁紧弹簧36。扳手包括两个对称的头部和尾部，头部和尾部一体连接，两个头部分别设置圆形通孔，两个尾部通过两个连接部件将扳手连接为一个整体。头部的圆形通孔与旋转轴适配，旋转轴在圆形通孔内转动连接。旋转轴设置于扳手的两个头部之间形成的容纳腔内。旋转轴的圆柱面上设置圆形通孔，圆形通孔的轴线与旋转轴的轴线垂直。压块的外侧壁上设置压块凹槽，压块的内侧壁上设置弹簧凹槽，压块的两个侧壁上分别设置一个压块凸起37，压块的中心部位设置圆形通孔。垫片设置于压块凹槽内，垫片的中心部位设置圆形通孔。垫片由铝合金制成。固定螺钉依次穿过旋转轴、垫片、压块和螺纹孔，将扳手固定在压块上。

如图9所示，限位装置4包括压柱41、预紧销42和限位弹簧43。压柱的外侧壁上设置圆弧形倒角，压柱的内侧壁上设置弹簧凹槽，压柱的圆柱面上设置螺纹孔。设置圆弧形倒角，以防止按压压柱时划伤手指；弹簧的一端容纳于弹簧孔内，弹簧的另一端容纳于弹簧凹槽内；正常状态下，弹簧处于压缩状态，使预紧销顶在限位凹槽靠近滑道一侧。预紧销通过螺纹固定。

本实施例的固定装置的工作原理如下：初次使用，通常固定装置为锁紧状态。第一步，顺时针转动扳手至与底座垂直状态，此时连接板被解锁；第二步，向下按压压柱，使预紧销从连接板的滑道上脱出，此时连接板完全被解锁，转换为可自由滑动状态；第三步，抽出连接板，使用紧固装置穿设于连接板上的圆形通孔内，将成像装置固定于连接板上；第四步，将连接板的滑道置入底座顶面的滑槽中，推入连接板，直至推不动或者连接板与底座完全重合为止，由于底座和连接板上均设有挡块，如果方向装反，连接板的滑道无法完全插入底座中，可以防止连接板的误操作；第五步，逆时针转动扳手，锁紧压块，此时成像装置固定完毕。将固定装置底座的底面滑槽与云台的滑道相适配，进行重心调节平衡，底座与云台上分别设有刻度尺，可快速调节到平衡状态，云台可投入使用。待工作结束，需要拆下成像装置，可按照上述相反的步骤操作即可。

本实施例的固定装置，结构简单，操作便捷。当需要再次使用同款成像装置时，无需再次调整平衡，直接取下连接板安装成像装置，安装后即可投入使用，非常方便、快捷，大大减少了工作人员再次调整平衡的时间。

本实施例还提供一种具有上述固定装置的云台，包括支撑装置、驱动装置和固定装置，所述固定装置即包括上述锁紧装置，同时又包括上述限位装置。

本实施例的云台，结构简单、操作便捷，可实现多自由度重心的快速调节，使其达到平衡，为使用者带来更加快捷的使用感受。

    本实施例的云台还可作为摄影、照相、监测、喷洒农药、消防喷水等的辅助装置，适宜搭载于无人飞行器、载人飞行器、汽车、轮船、机器人、手持设备等运动载体上，广泛应用于航拍、电影摄像、监控、农业、消防等领域。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的固定装置及具有该固定装置的云台包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与所述连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于所述底座的侧壁上，其特征在于：所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于：所述底座的顶面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。

4.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于：所述底座的底面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。

5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述底座的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：所述“U”形通孔的开口端向所述底座的一端延伸，并与底座的一端相连通；所述“U”形通孔的封闭端向所述底座的另一端延伸。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于：所述“U”形通孔的开口端的两侧分别设置一个底座挡块。

8.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述底座的顶面与侧壁之间的滑槽边缘位置上设置一个锁紧凹槽。

9.如权利要求8所述的固定装置，其特征在于：所述锁紧凹槽的底部设置一个螺纹孔和至少两个弹簧孔。

10.如权利要求8所述的固定装置，其特征在于：所述锁紧凹槽的两个侧壁上分别设置一个锁紧凹孔。

11.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述底座的底面上至少设置一个减重凹槽。

12.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述连接板呈“∏”形。

13.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述连接板的顶面向下凹陷形成连接板凹槽。

14.如权利要求13所述的固定装置，其特征在于：所述连接板凹槽的中心线位置上至少设置一个圆形通孔。

15.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述连接板的底面中心线两侧分别设置一个滑道。

16.如权利要求15所述的固定装置，其特征在于：所述滑道上至少设置两个滑道凸起。

17.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述连接板的一端至少设置一个连接板挡块。

18.如权利要求14所述的固定装置，其特征在于：所述连接板的底面上设置围绕所述圆形通孔的凸台，所述凸台与滑道之间至少设置一个筋板。

19.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述防滑垫设置在连接板凹槽内，所述防滑垫的厚度大于连接板凹槽的深度。

20.如权利要求19所述的固定装置，其特征在于：所述防滑垫由橡胶、塑料或者防滑布制成。

21.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧。

22.如权利要求21所述的固定装置，其特征在于：所述扳手包括两个对称的头部和尾部，所述头部和尾部一体连接，所述两个头部分别设置圆形通孔，所述两个尾部通过两个连接部件将扳手连接为一个整体。

23.如权利要求21所述的固定装置，其特征在于：所述旋转轴设置于所述扳手的两个头部之间形成的容纳腔内。

24.如权利要求23所述的固定装置，其特征在于：所述旋转轴的圆柱面上设置圆形通孔，所述圆形通孔的轴线与所述旋转轴的轴线垂直。

25.如权利要求21所述的固定装置，其特征在于：所述压块的外侧壁上设置压块凹槽，所述压块的内侧壁上至少设置一个弹簧凹槽，所述压块的两个侧壁上分别设置一个压块凸起，所述压块的中心部位设置圆形通孔。

26.如权利要求21所述的固定装置，其特征在于：所述垫片设置于压块凹槽内，所述垫片的中心部位设置圆形通孔。

27.如权利要求21所述的固定装置，其特征在于：所述固定螺钉依次穿过旋转轴、垫片、压块和螺纹孔。

28.一种云台，包括支撑装置、驱动装置和固定装置，其特征在于：所述固定装置为权利要求1-27中任一项所述的固定装置。