CN203215199U

CN203215199U - 云台u型夹紧式锁紧机构

Info

Publication number: CN203215199U
Application number: CN201320128338.6U
Authority: CN
Inventors: 陆琦
Original assignee: NINGBO EIMAGE STUDIO EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Ningbo EIMAGE Studio Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2023-03-20

Abstract

本实用新型涉及一种云台U型夹紧式锁紧机构，其为解决现有同类产品中调节、锁紧、使用不便，稳定性较差的技术问题而设计的。该云台包括面板组件和铰接连杆组件，铰接连杆组件处分别设有锁钮；其要点是所述面板组件的面板座底部一端角设有球座圈，球座圈的两端圆面套入摇臂一端的“U”字形球座槽，并与摇臂铰接，垂直锁销的一端锁紧面板座的球座圈和固定轴；所述摇臂的另一端设有旋转轴圈，摇臂的旋转轴圈平面与摇臂的球座槽平面垂直，旋转轴圆柱面外径一侧的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈，并与摇臂铰接；旋转轴与底盘的连接处设有水平锁钮，手把销的一端锁紧旋转轴的圆柱形塞套和摇臂。其适合作为三脚架的云台使用，等同类仪器的固定。

Description

云台U型夹紧式锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及云台，是一种云台U型夹紧式锁紧机构。

背景技术

云台是一种用于固定安装相机、摄像机等设备的支撑机构，其一般由快拆的面板、便于面板座万向转动的球形机构、以及便于球形机构水平调节的底盘组成；即通过上述结构实现面板上设备的万向调节。此类云台一般设置于三脚架，并通过三脚架支撑云台，以及调节拍摄的角度和高度。即使用时，云台固定于三脚架，摄像或摄影机等设备固定于云台，通过云台调整其水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后锁定云台调整机构。现有一些云台除采用万向球作为球形机构之外，另一些云台采用铰接杆结构作为云台的球形机构；但此类云台的铰接结构设计较为简单，稳定性较差，调节、锁紧、使用较为不便。

发明内容

为克服上述存在的不足，本实用新型目的是向本领域提供一种云台U型夹紧式锁紧机构，使其能解决现有同类产品调节、锁紧、使用不便，稳定性较差的技术问题。本实用新型的目的是通过如下的技术方案实现的。

一种云台U型夹紧式锁紧机构，该云台的面板垫片与面板连为一体，面板的相机螺丝通过螺纹连接于面板，相机螺丝的一端设有旋转圈环，另一端伸出面板垫片；面板通过一侧边的斜向槽与面板座板槽内径槽口的内斜面啮合，面板座一侧的面板锁钮铰接端与面板座内的面板一侧旋转压紧，面板锁钮的一端通过面板螺钉、面板螺母与面板座铰接；即面板与面板座之间通过现有同类云台结构中的面板锁钮、内斜向槽实现装卸。其设计要点是所述面板座的底部一端角设有球座圈，球座圈呈圆柱形圈，球座圈的两端圆面套入摇臂一端的“U”字形球座槽，并与摇臂铰接，球座槽为两侧对称开口的开口槽；垂直锁销的一端锁紧面板座的球座圈和固定轴，垂直锁销的另一端设有垂直锁钮，垂直锁钮与垂直锁销连接处的垂直锁销设有垂直外六角螺母、垂直锁钮设有垂直内六角螺孔；垂直锁销通过与摇臂内的球座圈直接或间接相抵方式，以及通过球座圈在摇臂内直接或间接锁紧的方式，实现面板座与摇臂之间角度的固定。如：通过垂直锁销直接使面板座的球座圈锁紧于固定轴，这样，当面板座通过与固定轴实现锁紧或角度变换，固定轴摇臂由于固定轴通过摇臂螺钉与摇臂锁紧连为一体（固定而不再转动），实现了面板座与摇臂的相对锁紧或角度变换。上述摇臂的球座槽U型结构，摇臂的U型结构支撑着固定轴，相当平衡而稳定，从而摇臂使面板座与摇臂之间的锁紧更加稳固。

所述摇臂的另一端设有旋转轴圈，摇臂的旋转轴圈亦呈圆柱形圈，摇臂的旋转轴圈平面与摇臂的球座槽平面垂直；旋转轴呈圆柱形，旋转轴圆柱面外径一侧的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈，并与摇臂铰接；旋转轴底部的圆面槽孔套入底盘，旋转轴与底盘的连接处设有水平锁钮，旋转轴顶部的圆面设有旋转轴盖；手把销的一端设有扳手套，手把销的另一端锁紧旋转轴的圆柱形塞套和摇臂。旋转轴与底盘之间水平调节，通过水平锁钮锁紧；摇臂与旋转轴之间通过扳手套与手把销组成的扳手锁紧，扳手通过与摇臂内的圆柱形塞套直接或间接方式锁紧，如：通过手把销伸入摇臂锁紧圆柱形塞套，或者通过锁紧摇臂的方式间接锁紧摇臂内的圆柱形塞套。即底盘与旋转轴之间、旋转轴与摇臂之间、摇臂与面板座之间的连接即组成了该云台的三维角度调节。

所述面板座的球座圈通过摇臂螺钉、摇臂垫圈、固定轴铰接于摇臂的球座槽，即固定轴依次穿过摇臂的球座槽一侧、面板座的球座圈、摇臂的球座槽另一侧与摇臂螺钉固定连为一体，固定轴与摇臂的连接处设有摇臂垫圈；面板座的球座圈为一侧断开开口的箍圈，垂直锁销穿过面板座的球座箍圈一端，与球座圈的箍圈另一端连接。上述即为垂直锁销通过锁紧箍圈式的球座圈，间接锁紧摇臂内的固定轴，从而使面板座与摇臂之间角度固定的一种方式。

所述旋转轴的圆柱形塞套通过限位圈和限位盖铰接于摇臂的旋转轴圈，即旋转轴的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈后，旋转轴的圆柱形塞套通过限位圈限位固定于摇臂的旋转轴圈，限位盖通过限位圈内径的通孔与圆柱形塞套内径的通孔扣合；摇臂的旋转轴圈亦为一侧断开开口的箍圈，手把销穿过摇臂的旋转轴箍圈一端，与旋转轴圈的箍圈另一端连接。上述即为手把销通过锁紧箍圈式的旋转轴圈，间接锁紧摇臂内的圆柱形塞套，从而使旋转轴与摇臂之间角度固定的一种方式。

所述旋转轴的旋转轴圈为一侧断开开口的箍圈，水平锁钮的水平锁销另一端穿过旋转轴箍圈一端与旋转轴圈的箍圈另一端连接，水平锁钮与水平锁销连接处的水平锁销设有水平外六角螺母、水平锁钮设有水平内六角螺孔；垂直锁钮与垂直锁销连接处的垂直锁销末端设有垂直销钉。上述水平锁钮与水平锁销之间、垂直锁钮与垂直锁销之间的外六角和内六角孔，以及垂直销钉固定垂直锁钮与垂直锁销之间连接的装配方式，便于其之间的固定和装配。

所述面板座的面板锁钮处设有锁钮槽，面板锁钮嵌于锁钮槽内，锁钮槽铰接端对称的另一侧设有弧形边，面板锁钮的箭头钩端露出该弧形边，并与面板座扣合。上述结构使面板锁钮处的夹口式结构更加安全、美观，同时不影响面板锁钮的使用。

所述面板座的面板锁钮对称的另一侧锁钮槽端角设有水平尺，水平尺扣于面板座端角的尺槽。水平尺用于面板的水平观察和调节。

所述面板设有限位钉，限位钉伸出面板的面板垫片。限位钉使该云台适用于摄像机的固定，防止摄像机转动。

本实用新型结构设计合理，调节、锁紧、使用方便，稳定性、预紧力好；适合作为三脚架的云台使用，等同类仪器的固定，及其同类云台的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图一。

图3是本实用新型的立体结构示意图二。

图4是本实用新型的剖视结构示意图一。

图5是本实用新型的剖视结构示意图二。

以上附图的序号及名称：1、面板垫片，2、面板，201、相机螺丝，202、限位钉，3、面板锁钮，4、水平尺，5、面板座，501、板槽，502、尺槽，503、球座圈，504、锁钮槽，6、面板螺钉，7、面板螺母，8、摇臂螺钉，9、摇臂，901、球座槽，902、旋转轴圈，10、摇臂垫圈，11、固定轴，12、垂直锁销，13、手把销，14、垂直锁钮，15、摇臂盖，16、垂直销钉，17、扳手套，18、水平锁钮，19、水平锁销，20、旋转轴，21、限位圈，22、限位盖，23、底盘，24、旋转轴盖。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的结构和工作原理作进一步描述。如图1～图5所示，该云台的面板垫片1与面板2连为一体，面板设有相机螺丝201和限位钉202，面板的相机螺丝通过螺纹连接于面板，相机螺丝的一端设有旋转圈环，相机螺丝的另一端和限位钉伸出面板垫片；面板通过一侧边的斜向槽与面板座5板槽内径槽口的内斜面啮合，面板座的一侧设有锁钮槽504，面板锁钮3嵌于锁钮槽内，面板锁钮的铰接端与面板座内的面板一侧旋转压紧；面板锁钮的一端通过面板螺钉6、面板螺母7与面板座铰接，锁钮槽铰接端对称的另一侧锁钮槽设有弧形边，面板锁钮的箭头钩端露出该弧形边，并与面板座扣合。面板座的面板锁钮对称的另一侧端角设有水平尺4，水平尺扣于面板座端角的尺槽502。面板座的底部一端角设有球座圈503，球座圈呈圆柱形圈，球座圈的两端圆面套入摇臂9一端的“U”字形球座槽901，并与摇臂铰接；即面板座的球座圈通过摇臂螺钉8、摇臂垫圈10、固定轴11铰接于摇臂的球座槽，固定轴依次穿过摇臂的球座槽一侧、面板座的球座圈、摇臂的球座槽另一侧与摇臂螺钉固定连为一体，固定轴与摇臂的连接处设有摇臂垫圈，摇臂的摇臂螺钉侧设有摇臂盖15，球座槽为两侧对称开口的开口槽。面板座的球座圈为一侧断开开口的箍圈，垂直锁销12穿过面板座的球座箍圈一端，与球座圈的箍圈另一端连接，垂直锁销的另一端设有垂直锁钮14，垂直锁钮与垂直锁销连接处的垂直锁销设有垂直外六角螺母、垂直锁钮设有垂直内六角螺孔，垂直锁钮与垂直锁销连接处的垂直锁销末端设有垂直销钉16。

摇臂的另一端设有旋转轴圈902，摇臂的旋转轴圈亦呈圆柱形圈，摇臂的旋转轴圈平面与摇臂的球座槽平面垂直；旋转轴20呈圆柱形，旋转轴圆柱面外径一侧的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈，即旋转轴的圆柱形塞套通过限位圈21和限位盖22铰接于摇臂的旋转轴圈，旋转轴的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈后，旋转轴的圆柱形塞套通过限位圈限位固定于摇臂的旋转轴圈，限位盖通过限位圈内径的通孔与圆柱形塞套内径的通孔扣合；摇臂的旋转轴圈亦为一侧断开开口的箍圈，手把销13的一端穿过摇臂的旋转轴箍圈一端，与旋转轴圈的箍圈另一端连接，手把销的另一端设有扳手套17。旋转轴底部的圆面槽孔套入底盘23，旋转轴与底盘的连接处设有水平锁钮18，旋转轴的旋转轴圈亦为一侧断开开口的箍圈，水平锁钮的水平锁销19另一端穿过旋转轴箍圈一端与旋转轴圈的箍圈另一端连接，水平锁钮与水平锁销连接处的水平锁销设有水平外六角螺母、水平锁钮设有水平内六角螺孔，旋转轴顶部的圆面设有旋转轴盖24。

如图2～图5所示，使用时，松开垂直锁钮，调节摇臂上面板座的角度后即可锁紧垂直锁钮，该云台的一垂直面即可调节完成；松开扳手套与手把销组成的扳手，调节旋转轴上摇臂和面板座的角度后即可锁紧扳手，该云台的另一垂直面即可调节完成；松开水平锁钮，调节底盘上的旋转轴、摇臂和面板座的角度后即可锁紧水平锁钮，该云台的水平面角度调节完成。即通过调节上述垂直锁钮、扳手、水平锁钮的松紧，即可快速调节该云台的三维角度和快速全景调节。同时，面板用于相机等设备与云台座的快速装卸，即通过面板锁钮实现。

Claims

1. 一种云台U型夹紧式锁紧机构，该云台的面板垫片（1）与面板（2）连为一体，面板的相机螺丝（201）通过螺纹连接于面板，相机螺丝的一端设有旋转圈环，另一端伸出面板垫片；面板通过一侧边的斜向槽与面板座（5）板槽内径槽口的内斜面啮合，面板座一侧的面板锁钮（3）铰接端与面板座内的面板一侧旋转压紧，面板锁钮的一端通过面板螺钉（6）、面板螺母（7）与面板座铰接；其特征在于：

所述面板座（5）的底部一端角设有球座圈（503），球座圈呈圆柱形圈，球座圈的两端圆面套入摇臂（9）一端的“U”字形球座槽（901），并与摇臂铰接，球座槽为两侧对称开口的开口槽；垂直锁销（12）的一端锁紧面板座的球座圈和固定轴（11），垂直锁销的另一端设有垂直锁钮（14），垂直锁钮与垂直锁销连接处的垂直锁销设有垂直外六角螺母、垂直锁钮设有垂直内六角螺孔；

所述摇臂的另一端设有旋转轴圈（902），摇臂的旋转轴圈亦呈圆柱形圈，摇臂的旋转轴圈平面与摇臂的球座槽平面垂直；旋转轴（20）呈圆柱形，旋转轴圆柱面外径一侧的圆柱形塞套套入摇臂的旋转轴圈，并与摇臂铰接；旋转轴底部的圆面槽孔套入底盘（23），旋转轴与底盘的连接处设有水平锁钮（18），旋转轴顶部的圆面设有旋转轴盖（24）；手把销（13）的一端设有扳手套（17），手把销的另一端锁紧旋转轴的圆柱形塞套和摇臂。

2. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述面板座（5）的球座圈（503）通过摇臂螺钉（8）、摇臂垫圈（10）、固定轴（11）铰接于摇臂（9）的球座槽（901），即固定轴依次穿过摇臂的球座槽一侧、面板座的球座圈、摇臂的球座槽另一侧与摇臂螺钉固定连为一体，固定轴与摇臂的连接处设有摇臂垫圈，面板座的球座圈为一侧断开开口的箍圈，垂直锁销（12）穿过面板座的球座箍圈一端，与球座圈的箍圈另一端连接。

3. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述旋转轴（20）的圆柱形塞套通过限位圈（21）和限位盖（22）铰接于摇臂（9）的旋转轴圈（902），即旋转轴的圆柱形塞套套入摇臂（9）的旋转轴圈（902）后，旋转轴的圆柱形塞套通过限位圈限位固定于摇臂的旋转轴圈，限位盖与限位圈内径的通孔扣合；摇臂的旋转轴圈为一侧断开开口的箍圈，手把销（13）穿过摇臂的旋转轴箍圈一端，与旋转轴圈的箍圈另一端连接。

4. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述旋转轴（20）的旋转轴圈为一侧断开开口的箍圈，水平锁钮（18）的水平锁销（19）另一端穿过旋转轴箍圈一端与旋转轴圈的箍圈另一端连接，水平锁钮与水平锁销连接处的水平锁销设有水平外六角螺母、水平锁钮设有水平内六角螺孔；垂直锁钮（14）与垂直锁销（12）连接处的垂直锁销末端设有垂直销钉（16）。

5. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述面板座（5）的面板锁钮（3）处设有锁钮槽（504），面板锁钮嵌于锁钮槽内，锁钮槽铰接端对称的另一侧设有弧形边，面板锁钮的箭头钩端露出该弧形边，并与面板座扣合。

6. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述面板座（5）的面板锁钮（3）对称的另一侧锁钮槽端角设有水平尺（4），水平尺扣于面板座端角的尺槽（502）。

7. 根据权利要求1所述的云台U型夹紧式锁紧机构，其特征是所述面板（2）设有限位钉（202），限位钉伸出面板的面板垫片（1）。