CN204727404U - 液压缠绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压缠绳装置，包括：液压驱动装置、缠绳装置和支撑组件；缠绳装置包括：绳盘和从动链轮，从动链轮固定在绳盘的中心轴上；液压驱动装置固定在支撑组件上，液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与从动链轮连接。本实用新型提供的液压缠绳装置，能够自动的收提升机的尾绳，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

液压缠绳装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，尤其涉及一种液压缠绳装置。

背景技术

在煤矿生产中，提升机的尾绳是提升机必备的部件之一，其中，提升机的尾绳是挂在提升机罐笼底部起平衡作用的钢丝绳。由于随着提升机的多次使用，提升机的尾绳会存在绳径变细等问题，影响提升机的使用，因此，每隔一段时间需要对提升机的尾绳进行更换。

目前，主要通过人工收提升机的旧尾绳的方式，实现对提升机的尾绳的更换。图1为目前采用人工收提升机的旧尾绳的示意图，如图1所示，通过人工收提升机的旧尾绳的方式更换提升机尾绳时，采取的主要工艺是：1)将做好绳头的新尾绳的绳盘(绳滚)11吊设到井筒12下井口处，将放置空绳盘14的平板车13固定到下井口处；2)割断旧尾绳后，将旧尾绳的绳头拉出井眼，并将旧尾绳的绳头卡在空绳盘14上；3)装好新尾绳的绳头后，将主罐笼15沿着主导轮16慢速上提，新尾绳顺着主罐笼15上升，而旧尾绳则由人工盘在空绳盘14上；4)新尾绳放到位后，拆副罐笼17旧尾绳的绳头。

然而，采用目前这种人工收旧尾绳的方式，由于每根尾绳单重较大(总重达到6-7吨)，随着空绳盘上的旧尾绳越缠越多，至少需要10个人才能盘得动绳盘来缠旧尾绳；同时由于劳动强度较大，至少需要分两拨人来轮流盘旧尾绳，每次缠绳时，需要20多人来共同完成，占用大量人力资源。因此，按照人工收旧绳的方式进行施工，劳动强度较大，需要大量人员来协同施工，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压缠绳装置，能够自动的收提升机的尾绳，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型提供的液压缠绳装置，包括：液压驱动装置、缠绳装置和支撑组件；

缠绳装置包括：绳盘和从动链轮，从动链轮固定在绳盘的中心轴上；

液压驱动装置固定在支撑组件上，液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与从动链轮连接。

在本实用新型一实施例中，前述从动链轮上均匀设置有至少四个安装孔，采用螺栓穿设过安装孔将从动链轮固定在绳盘上。

在本实用新型一实施例中，前述从动链轮上均匀设置有10个安装孔。

在本实用新型一实施例中，前述绳盘上设置有至少一个固定卡，用于卡紧提升机的尾绳的绳头。

在本实用新型一实施例中，前述绳盘两侧的轴座上分别安装有一个托辊，两个托辊的底端分别固定在支撑组件上。

在本实用新型一实施例中，前述液压驱动装置为两个，两个液压驱动装置分别并列固定在支撑组件上；

从动链轮为两个，两个从动链轮分别固定在绳盘两侧的中心轴上；

液压驱动装置与从动链轮一一对应，每一个液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与相对应的每一个从动链轮连接。

在本实用新型一实施例中，前述液压驱动装置为液压马达。

在本实用新型一实施例中，前述支撑组件为平板车。

在本实用新型一实施例中，前述液压驱动装置通过工字钢固定在支撑组件上。

在本实用新型一实施例中，前述液压驱动装置通过调节螺栓固定在工字钢上，调节螺栓用于通过调节液压驱动装置在工字钢上的位置来调节链条的张紧程度。

本实用新型提供的液压缠绳装置，通过从动链轮固定在绳盘的中心轴上，液压驱动装置固定在支撑组件上，液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与从动链轮连接，使得驱动液压驱动装置时，液压驱动装置传动轴上的主动链轮开始转动，主动链轮的转动带动从动链轮转动，从动链轮的转动使得绳盘转动，从而实现液压驱动装置驱动缠绳装置的转动，使得缠绳装置转动的收提升机的尾绳，从而实现液压缠绳装置的自动收提升机的尾绳，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为目前采用人工收提升机的旧尾绳的示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的液压缠绳装置结构图；

图3为本实用新型实施例一提供的液压驱动装置安装位置示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的液压缠绳装置结构图；

图5为本实用新型实施例二提供的从动链轮固定位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2为本实用新型实施例一提供的液压缠绳装置结构图。如图2所示，本实用新型实施例提供的液压缠绳装置，包括：液压驱动装置21、缠绳装置22和支撑组件23。

缠绳装置22包括：绳盘221和从动链轮222，从动链轮222固定在绳盘221的中心轴上。

具体的，缠绳装置22用于转动的收提升机的尾绳。从动链轮222固定在绳盘221的中心轴上，使得当从动链轮222转动时，带动绳盘221转动，从而实现缠绳装置22转动的将提升机的尾绳缠在绳盘221上。

可选的，绳盘221上设置有至少一个固定卡，用于卡紧提升机的尾绳的绳头。

具体的，可在绳盘221上任意位置上设置固定卡。一般地，在绳盘221上均匀设置三个U型固定卡，用于更加牢固地卡紧提升机的尾绳的绳头。

可选的，绳盘221两侧的轴座上分别安装有一个托辊223，两个托辊223的底端分别固定在支撑组件23上。

具体的，托辊223用于支撑缠绳装置22，绳盘221两侧的轴座上分别安装有一个托辊223，两个托辊223的底端分别固定在支撑组件23上，用于确保当从动链轮222转动时，带动绳盘221转动的稳定性。

液压驱动装置21固定在支撑组件23上，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与从动链轮222连接。

具体的，液压驱动装置21固定在支撑组件23上，用于驱动缠绳装置22的转动。液压驱动装置21在支撑组件23上的安装位置是按照主动链轮211与从动链轮222的对正位置固定在支撑组件23上。其中，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与从动链轮222连接，使得液压驱动装置21驱动时，从动链轮222的转动带动从动链轮222的转动，从动链轮222的转动使得绳盘221转动，从而实现液压驱动装置21驱动缠绳装置22的转动。进一步地，通过调节液压驱动装置21的驱动能力，调节主动链轮211的转动，主动链轮211的转动改变带动从动链轮222的转动改变，进而实现对缠绳装置22的调节。也即，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与缠绳转置22中的从动链轮222连接，使得通过控制液压驱动装置21，可以调节缠绳装置22的运行(缠绳)速度。

可选的，液压驱动装置21通过工字钢212固定在支撑组件23上。

可选的，液压驱动装置21通过调节螺栓固定在工字钢212上，调节螺栓用于通过调节液压驱动装置21在工字钢212上的位置来调节链条24的张紧程度。

具体的，图3为本实用新型实施例一提供的液压驱动装置安装位置示意图。如图3所示，在液压驱动装置21和支撑组件23中间设置有工字钢212，工字钢212的下表面焊接在支撑组件23上，工字钢212的上表面割有两道长缝，在液压驱动装置21的底座侧面安装有一幅可调节的调节螺栓213，液压驱动装置21上的每一个调节螺栓213穿插在工字钢212的上表面的长缝上，通过螺帽214与调节螺栓213的配合，使得液压驱动装置21紧固在工字钢212上表面的长缝上，实现液压驱动装置21与工字钢212连接，进而实现液压驱动装置21固定在支撑组件23上。另外，液压驱动装置21通过调节螺栓213固定在工字钢212上，调节螺栓213用于通过调节液压驱动装置21在工字钢212上的位置来调节链条24的张紧程度。具体来说，通过螺帽214与调节螺栓213的配合，通过螺帽214紧固调节螺栓213的松紧程度，使得液压驱动装置21在支撑组件23的固定位置发生变化，进而引起链条24的张紧程度。也即，液压驱动装置21上设置的调节螺栓213，便于调节链条24的张紧程度。举例来说，通过螺帽214拧紧调节螺栓213，液压驱动装置21在支撑组件23的固定位置相对靠近缠绳装置22，使得链条24拉紧。通过螺帽214拧松调节螺栓213，液压驱动装置21在支撑组件23的固定位置相对远离缠绳装置22，使得链条24松张。

需要说明的是，工字钢212是截面为工字形状的长条钢材，用于将液压驱动装置21固定在支撑组件23上，工字钢212可以采用长度为500毫米(mm)的10#工字钢，但不仅限于此。工字钢212的上表面指的是工字钢212靠近支撑组件23的表面，工字钢212的下表面指的是工字钢212远离支撑组件23的表面。调节螺栓213可以采用型号为M20的长螺栓。

可选的，支撑组件23为平板车。

具体的，根据矿井运输的特点，支撑组件23为平板车，也即，将液压驱动装置21和缠绳装置22固定在平板车上，确保了本实施提供的液压缠绳装置的运输方便。

本实施提供的液压缠绳装置，在具体使用时，将需要更换的提升机的尾绳的绳头固定在缠绳装置22中的绳盘221上，驱动液压驱动装置21，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211开始转动，主动链轮211的转动带动从动链轮222转动，从动链轮222的转动使得绳盘221转动，从而实现液压驱动装置21驱动缠绳装置22的转动，使得缠绳装置22转动的收提升机的尾绳，从而实现液压缠绳装置的自动缠绳。本实施提供的液压缠绳装置可以自动来回收提升机的尾绳，使整个收提升机的尾绳工序仅需要两名职工就能顺利完成收提升机的尾绳的任务，其中一名职工负责控制收绳速度，另一名职工监督缠绳装置的运行状况。将收提升机的尾绳时的施工参与人员从目前的20多人直接减少为2人，不仅极大地降低了职工的劳动强度，而且极大地节约了人力资源，提高了工作效率。

本实用新型实施例提供的液压缠绳装置，通过从动链轮222固定在绳盘221的中心轴上，液压驱动装置21固定在支撑组件23上，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与从动链轮222连接，使得驱动液压驱动装置21时，液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211开始转动，主动链轮211的转动带动从动链轮222转动，从动链轮222的转动使得绳盘221转动，从而实现液压驱动装置21驱动缠绳装置22的转动，使得缠绳装置22转动的收提升机的尾绳，从而实现液压缠绳装置的自动收提升机的尾绳，降低了劳动强度，提高了工作效率。

图4为本实用新型实施例二提供的液压缠绳装置结构图。如图4所示，本实施例提供的液压缠绳装置，在上述所示实施例的基础上，从动链轮222上均匀设置有至少四个安装孔224，采用螺栓穿设过安装孔224将从动链轮222固定在绳盘221上。

可选的，从动链轮222上均匀设置有10个安装孔224。

具体的，图5为本实用新型实施例二提供的从动链轮固定位置示意图。如图5所示，从动链轮222上均匀设置有多个安装孔224，其中，从动链轮222上均匀设置有至少四个安装孔224，为了增加从动链轮222与绳盘221的固定空间，确保从动链轮222更加牢固地固定在绳盘221上，但安装孔224的个数并不仅限于此，安装孔224的个数可根据从动链轮222的尺寸而定。

需要说明的是，本实施例中的螺栓可采用型号为M20的螺栓。

本实施例提供的液压缠绳装置，在上述实施例的基础上，通过从动链轮222上均匀设置有安装孔224，采用螺栓穿设过安装孔224将从动链轮222固定在绳盘221上，确保从动链轮222更加牢固地固定在绳盘221上，提高液压缠绳装置的稳定性。

进一步地，在图2所示实施例中，液压驱动装置21为两个，两个液压驱动装置21分别并列固定在支撑组件23上。

可选的，液压驱动装置21为液压马达。

具体的，液压驱动装置21可以选择井口液动安全门上的废旧液压马达和传动链条。液压马达放置在液压管路后面，液压站提供的压力液压油经液压管道流入液压马达，从而驱动液压马达。液压站提供的压力液压油的压力大小，控制液压马达驱动力的大小，比如，液压站提供的压力液压油的压力越大，液压马达驱动力越大，液压站提供的压力液压油的压力越小，液压马达驱动力越小。由于液压站提供的压力液压油的压力大小可以任意改变且改变范围可以很大，使得液压马达驱动力的大小也可以随意调节且调节范围可以很大，从而使得液压马达驱动的缠绳装置22的运行(缠绳)速度可以随意调节且调节范围可以很大，实现液压缠绳装置可以方便地进行无级调速，且调速范围可以很大。进一步地，由于液压站提供的压力液压油是经液压管道流入液压马达，具有缓冲作用，液压站提供的压力液压油不会破坏液压缠绳装置，使得液压缠绳装置抗过载能力强。

需要说明的是，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。可以根据液压马达上的主动链轮211规格参数，设计从动链轮222的尺寸。

从动链轮222为两个，两个从动链轮222分别固定在绳盘221两侧的中心轴上。

液压驱动装置21与从动链轮222一一对应，每一个液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与相对应的每一个从动链轮222连接。

具体的，在液压缠绳装置的空载调试过程中，发现绳盘221在旋转过程中极易出现跑偏现象，即使在绳盘221主轴上增设限位装置销，也极易出现跑偏现象。且在实际缠绳过程中，当绳盘221绳缠至远离从动链轮222侧时，跑偏现象会更加明显。为了防止跑偏现象，可以在绳盘221两侧分别加装一副相同尺寸的从动链轮222，然后用同等能力的两个液压马达及主动链轮211来带动绳盘221转动。这样不但可以有效避免绳盘221的跑偏现象，而且实现了双马达驱动，极大增加了液压缠绳装置的驱动能力。另外，可以在液压管路上增加溢流阀，来调节液压油的压力和流量，从而调节液压马达的驱动能力，实现调节缠绳装置22的运行速度。进一步地，通过调节溢流阀的方向，可改变液压油的压力和流量的方向，从而实现液压缠绳装置的换向操作。

本实施例提供的液压缠绳装置，通过液压驱动装置21为两个，两个液压驱动装置21分别并列固定在支撑组件23上，从动链轮222为两个，两个从动链轮222分别固定在绳盘221两侧的中心轴上，液压驱动装置21与从动链轮222一一对应，每一个液压驱动装置21传动轴上的主动链轮211通过链条24与相对应的每一个从动链轮222连接，防止了绳盘221在旋转过程中跑偏，解决了绳盘221在旋转过程中极易跑偏的问题。同时，本实施例提供的液压缠绳装置采用双马达驱动，且缠绳速度可以随意调节，杜绝了人工缠绳速度和绞车运行速度不同步的现象，可以实现连续作业，从而将收提升机的尾绳时的施工时间从原先的4个多小时减少为1个半小时，有效提高了矿井提升系统的利用率。

需要说明的是，上述实施例中，根据液压马达上的主动链轮211规格参数，设计出从动链轮222，具体可以采用以下方法：

1、选用的液压马达型号为BM1-1100，配套的驱动链轮为标准的17齿链轮(节距为25.4mm)，链条24的型号为16A(节距为25.4mm，滚子直径为15.88mm，厚度为15mm)。

2、立井提升机放新尾绳时，罐笼运行速度为0.5m/s；根据液压马达正常转速，计算出链轮传动比i＝4。因i＝n1/n2＝z2/z1，则z2＝z1*i＝17*4＝68。其中，z1为驱动链轮的齿数，z2为从动链轮222的齿数。

3、根据链轮参数计算公式，可计算出从动链轮222相关参数。从动链轮222按照计算出的尺寸加工，材料选用12mm厚的锰板。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种液压缠绳装置，其特征在于，包括：液压驱动装置、缠绳装置和支撑组件；

所述缠绳装置包括：绳盘和从动链轮，所述从动链轮固定在所述绳盘的中心轴上；

所述液压驱动装置固定在所述支撑组件上，所述液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与所述从动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述从动链轮上均匀设置有至少四个安装孔，采用螺栓穿设过所述安装孔将所述从动链轮固定在所述绳盘上。

3.根据权利要求2所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述从动链轮上均匀设置有10个安装孔。

4.根据权利要求1所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述绳盘上设置有至少一个固定卡，用于卡紧提升机的尾绳的绳头。

5.根据权利要求1所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述绳盘两侧的轴座上分别安装有一个托辊，两个所述托辊的底端分别固定在所述支撑组件上。

6.根据权利要求1所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述液压驱动装置为两个，两个所述液压驱动装置分别并列固定在所述支撑组件上；

所述从动链轮为两个，两个所述从动链轮分别固定在绳盘两侧的中心轴上；

所述液压驱动装置与所述从动链轮一一对应，每一个所述液压驱动装置传动轴上的主动链轮通过链条与相对应的每一个所述从动链轮连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述液压驱动装置为液压马达。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述支撑组件为平板车。

9.根据权利要求1-6任一项所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述液压驱动装置通过工字钢固定在所述支撑组件上。

10.根据权利要求9所述的液压缠绳装置，其特征在于，所述液压驱动装置通过调节螺栓固定在所述工字钢上，所述调节螺栓用于通过调节所述液压驱动装置在所述工字钢上的位置来调节所述链条的张紧程度。