CN204726938U - 一种松泡物料踩压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种松泡物料踩压装置，涉及农业技术领域。该装置布置于料斗一侧，前端设有踩压爪，当料斗一侧开有多个长条形开槽后，踩压爪可穿过料斗开槽踩压料斗内的物料，起到压料防堵作用。本实用新型解决了蓬松物料易堵料的问题，且该装置仅需在常规料斗一侧加工多个长条形开槽就可正常工作，非常适合现有料斗的改造。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种松泡物料踩压装置。
背景技术
在对松泡物料的压缩打包中，在输送机构和主机之间，通过料斗对物料进行预储存。现有料斗一般为薄壁框体结构，当处理秸秆、牧草等蓬松物料时，易产生 “搭桥”现象，造成堵料问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种松泡物料踩压装置，该装置布置于料斗一侧，前端设有踩压爪，当料斗一侧开有多个长条形开槽后，踩压爪可穿过料斗开槽踩压料斗内的物料，起到压料防堵作用。
本发明采用的技术方案是：一种物料踩压装置，包括有支撑框架、踩压爪、油缸、液压系统和电气系统。支撑框架固定于主机上，位于主机一侧；踩压爪后端铰接于支撑框架上平面后部，中部铰接于油缸的活塞杆前端；油缸的缸筒末端铰接于支撑框架下部横梁上，油缸可带动踩压爪作曲线动作；液压系统为油缸提供动力；电气系统控制液压系统并协调踩压爪与主机的动作，完成物料踩压作业。
对上述结构作进一步说明，所述支撑框架的主体为型材焊接，包括主框架、油缸铰支座、踩压爪铰支座、强制脱钩挡块、摆动臂后退限位挡块、前进到位开关、后退到位开关。油缸铰支座、踩压爪铰支座、强制脱钩挡块、摆动臂后退限位挡块、前进到位开关、后退到位开关均固定于主框架上，油缸铰支座固定于主框架下部横梁上，踩压爪铰支座固定于主框架上平面后部。
对上述机构作进一步说明，所述踩压爪包括爪子、摆动臂及轴承座，轴承座固定于摆动臂前端，爪子两端通过轴承座与摆动臂铰接，爪子可绕轴承座旋转。
对上述机构作进一步说明，所述爪子包括爪板、爪子回转轴、固定钩、扇形连接块、及活塞杆铰支板，爪板、固定钩连接块及活塞杆铰支板均固定于爪子回转轴上，固定钩固定于扇形连接块上，扇形连接块上设有一个扇形缺口；活塞杆铰支板与油缸的活塞杆前端连接。
对上述机构作进一步说明，所述摆动臂包括臂板、活动钩转轴、活动钩、活动钩挡柱、拉簧、拉簧柱、可调节挡块、扇形连接块限位柱。活动钩转轴、拉簧柱、扇形连接块限位柱固定于臂板一侧，活动钩铰接于活动钩转轴上，活动钩后端由拉簧拉住，靠在活动钩挡柱上，拉簧另一端挂在拉簧柱上。当摆动臂后退到位时，可调节挡块与摆动臂后退限位挡块接触；扇形连接块限位柱穿过爪子上的扇形连接块的扇形缺口，扇形连接块限位柱限制了扇形连接块的转动范围。
本发明所述的物料踩压装置，其工作原理是：初始状态下，油缸的活塞杆伸出至最长，踩压爪处在后退到位开关位置，摆动臂上的可调节挡块与摆动臂后退限位挡块接触，此时固定钩与活动钩咬合，在拉簧的拉力作用下，扇形连接块的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱接触，爪子和摆动臂相互锁定。当电气系统发出踩压信号后，在液压系统支持下，踩压爪被油缸带动向下，绕踩压爪铰支座做回转运动，当踩压爪的爪子穿过料斗侧面的长条形开槽后，开始踩压物料，踩压爪继续下行，当活动钩触碰到强制脱钩挡块后，活动钩被卡住，活动钩与固定钩脱离咬合，拉簧开始受力拉伸，摆动臂慢速向下作回转运动，此时扇形连接块的扇形缺口下侧快速与扇形连接块限位柱接触，然后爪子在油缸带动下绕爪子回转轴继续向下回转运动，当摆动臂前进到前进到位开关位置后，电气系统发出停止信号，踩压动作停止。延时指定时间后，电气系统发出后退信号，油缸的活塞杆伸出，带动踩压爪运动，此时扇形连接块的扇形缺口上侧快速与扇形连接块接触，然后爪子在油缸带动下绕爪子回转轴继续向上回转运动，当摆动臂上的可调节挡块接触到摆动臂后退限位挡块后，摆动臂停止回转动作，爪子继续绕绕爪子回转轴继续向上回转运动，直至固定钩与活动钩强制挂钩成功，此时爪子上升到后退到位开关位置，电气系统发讯，油缸停止动作。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1. 解决了蓬松物料易堵料的问题；
2.踩压爪回退时，固定钩与活动钩脱离，不会产生带料问题；
3.仅需在常规料斗一侧加工多个长条形开槽，踩压装置就可正常工作，非常适合现有料斗的改造。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的支撑框架示意图。
图3是本发明的踩压爪示意图。
图中： 1.支撑框架，2.踩压爪 ，3油缸，4. 液压系统，5.电气系统，6.主机，7.料斗，
主框架1-1，油缸铰支座1-2，踩压爪铰支座1-3，强制脱钩挡块1-4，摆动臂后退限位挡块1-5，前进到位开关1-6，后退到位开关1-7，爪子2-1、摆动臂2-2，轴承座2-3，爪板2-1-1，爪子回转轴2-1-2，扇形连接块2-1-3，固定钩2-1-4，活塞杆铰支板2-1-5，臂板2-2-1，活动钩转轴2-2-2，活动钩2-2-3，活动钩挡柱2-2-4，拉簧2-2-5，拉簧柱2-2-6，可调节挡块2-2-7，扇形连接块限位柱2-2-8。
具体实施方式
如图1所示，一种物料踩压装置，包括有支撑框架1、踩压爪2、油缸3、液压系统4和电气系统5。支撑框架1固定于主机6上，位于主机6一侧；踩压爪2后端铰接于支撑框架1上平面后部，中部铰接于油缸3的活塞杆前端；油缸3的缸筒末端铰接于支撑框架1中部横梁上，油缸3可带动踩压爪2作曲线动作；液压系统4为油缸提供动力；电气系统5控制液压系统4并协调踩压爪2与主机6的动作，完成物料踩压作业。
如图2所示，所述支撑框架1的主体为型材焊接，包括主框架1-1、油缸铰支座1-2、踩压爪铰支座1-3、强制脱钩挡块1-4、摆动臂后退限位挡块1-5、前进到位开关1-6、后退到位开关1-7。油缸铰支座1-2、踩压爪铰支座1-3、强制脱钩挡块1-4、摆动臂后退限位挡块1-5、前进到位开关1-6、后退到位开关1-7均固定于主框架1-1上，油缸铰支座1-2固定于主框架1-1下部横梁上，踩压爪铰支座1-3固定于主框架1-1上平面后部。
如图3所示，所述踩压爪包括爪子2-1、摆动臂2-2及轴承座2-3，轴承座2-3固定于摆动臂2-2前端，爪子2-1两端通过轴承座2-3与摆动臂2-2铰接，爪子2-1可绕轴承座2-3旋转。
如图1、3所示，所述爪子2-1包括爪板2-1-1、爪子回转轴2-1-2、扇形连接块2-1-3、固定钩2-1-4、及活塞杆铰支板2-1-5，爪板2-1-1、固定钩连接块2-1-3及活塞杆铰支板2-1-5均固定于爪子回转轴2-1-2上，固定钩2-1-4固定于扇形连接块2-1-3上，扇形连接块2-1-3上设有一个扇形缺口；活塞杆铰支板2-1-5与油缸3的活塞杆前端连接。
如3所示，所述摆动臂2-2包括臂板2-2-1、活动钩转轴2-2-2、活动钩2-2-3、活动钩挡柱2-2-4、拉簧2-2-5、拉簧柱2-2-6、可调节挡块2-2-7、扇形连接块限位柱2-2-8。活动钩转轴2-2-2、拉簧柱2-2-6、扇形连接块限位柱2-2-8固定于臂板2-2-1一侧，活动钩2-2-3铰接于活动钩转轴2-2-2上，活动钩2-2-3后端由拉簧2-2-6拉住，靠在活动钩挡柱2-2-4上，拉簧簧2-2-6另一端挂在拉簧柱2-2-6上。当摆动臂2-2后退到位时，可调节挡块2-2-7与摆动臂后退限位挡块1-5接触；扇形连接块限位柱2-2-8穿过爪子上的扇形连接块2-1-3的扇形缺口，扇形连接块限位柱2-2-8限制了扇形连接块2-1-3的转动范围。
如图1~3所示，本发明所述的物料踩压装置，其工作原理是：初始状态下，油缸3的活塞杆伸出至最长，踩压爪2处在后退到位开关1-7位置，摆动臂2-2上的可调节挡块2-2-7与摆动臂后退限位挡块1-5接触，此时固定钩2-1-4与活动钩2-2-3咬合，在拉簧2-2-6的拉力作用下，扇形连接块2-1-3的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱2-2-8接触，爪子2-1和摆动臂2-2相互锁定。当电气系统5发出踩压信号后，在液压系统4支持下，踩压爪2被油缸3带动向下，绕踩压爪铰支座1-3做回转运动，当踩压爪2的爪子2-1穿过料斗7侧面的长条形开槽后，开始踩压物料，踩压爪2继续下行，当活动钩2-2-3触碰到强制脱钩挡块1-4后，活动钩2-2-3被卡住，活动钩2-2-3与固定钩2-1-4脱离咬合，拉簧2-2-6开始受力拉伸，摆动臂2-2慢速向下作回转运动，此时扇形连接块2-1-3的扇形缺口下侧快速与扇形连接块限位柱2-2-8接触，然后爪子2-1在油缸3带动下绕爪子回转轴2-1-2继续向下回转运动，当摆动臂2-2前进到前进到位开关1-6位置后，电气系统5发出停止信号，踩压动作停止。延时指定时间后，电气系统5发出后退信号，油缸3的活塞杆伸出，带动踩压爪2运动，此时扇形连接块2-1-3的扇形缺口上侧快速与扇形连接块限位柱2-2-8接触，然后爪子2-1在油缸3带动下绕爪子回转轴2-1-2继续向上回转运动，当摆动臂2-2上的可调节挡块2-2-4接触到摆动臂后退限位挡块1-5后，摆动臂2-2停止回转动作，爪子2-1继续绕绕爪子回转轴2-1-2继续向上回转运动，直至固定钩钩2-1-4与活动钩2-2-3强制挂钩成功，此时爪子2-1上升到后退到位开关1-7位置，电气系统5发讯，油缸2停止动作。
Claims (4)
1.一种松泡物料踩压装置，包括支撑框架（1）、油缸（3）、液压系统（4）和电气系统（5），其特征在于，还包括有踩压爪（2），所述踩压爪（2）包括爪子（2-1）、摆动臂（2-2）及轴承座（2-3），轴承座（2-3）固定于摆动臂（2-2）前端，爪子（2-1）两端通过轴承座（2-3）与摆动臂（2-2）铰接，爪子（2-1）可绕轴承座（2-3）旋转。
2.根据权利要求1所述的松泡物料踩压装置，其特征在于，所述的爪子（2-1）由爪板（2-1-1）、爪子回转轴（2-1-2）、扇形连接块（2-1-3）、固定钩（2-1-4）、及活塞杆铰支板（2-1-5）组成，爪板（2-1-1）、固定钩连接块（2-1-3）及活塞杆铰支板（2-1-5）均固定于爪子回转轴（2-1-2）上，固定钩2-1-4固定于扇形连接块（2-1-3）上。
3.根据权利要求1所述的松泡物料踩压装置，其特征在于，所述的摆动臂（2-2）由臂板（2-2-1）、活动钩转轴（2-2-2）、活动钩（2-2-3）、活动钩挡柱（2-2-4）、拉簧（2-2-5）、拉簧柱（2-2-6）、可调节挡块（2-2-7）、扇形连接块限位柱（2-2-8）组成，活动钩转轴（2-2-2）、拉簧柱（2-2-6）、扇形连接块限位柱（2-2-8）固定于臂板（2-2-1）一侧，活动钩（2-2-3）铰接于活动钩转轴（2-2-2）上，活动钩（2-2-3）后端由拉簧（2-2-6）拉住，靠在活动钩挡柱（2-2-4）上，拉簧簧2-2-6另一端挂在拉簧柱（2-2-6）上。
4.根据权利要求1或2所述的松泡物料踩压装置，其特征在于，扇形连接块（2-1-3）上设有一个扇形缺口。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105493784A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 江苏兴农环保科技股份有限公司 | 一种压捆机用强制喂入拨料机构 |
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- 2015-05-14 CN CN201520307494.8U patent/CN204726938U/zh not_active Expired - Fee Related
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