CN204721863U - 一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械收获机械，尤其是一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。
背景技术
据申请人了解，现有叶菜收获机大都通过切刀将蔬菜切断，然后用风力或者捡拾装置输送到收集箱（袋）中，因此可分为风送型和捡拾型。
风送型收获机只适用于小叶类蔬菜，捡拾型收获机则存在钉齿在捡拾过程中会伤及蔬菜及容易将泥土带入菜中的缺点，尤其是现有叶菜收获机均只能实现无序收获（即收获后的蔬菜处于无序状态），不符合当代人们的消费习惯。此外，现有收获机不能实现土下切割，无法收获带根蔬菜。
为此，申请号为201410281685.1的中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。该实用新型虽然解决了不带根收获或带根收获的问题，但为了避免往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，需要配备可更换的两套切菜机构，因此使用时要按需更换，仍不够方便。此外，对于较高、易倒伏的蔬菜，存在割后倒向散乱的现象，无法保证之后的有序输送。
发明内容
本实用新型的首要目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种无需更换即可实现土上切割收获无根蔬菜，也可实现土下切割收获带根蔬菜的蔬菜有序收获机的喂入切割装置，进而给出具有该装置的的蔬菜有序收获机，从而在现有技术基础上，进一步显著方便操作使用。
本实用新型进一步的目的在于：提供一种可以有效避免蔬菜割后倒向散乱现象、从而保证有序输送的喂入切割装置。
为了达到以上首要目的，本实用新型的喂入切割装置基本技术方案为：包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。
当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
本实用新型进一步的完善是，所述从动轮通过调节支架支撑在传动机架上，所述调节支架由与传动机架构成移动副的张紧架以及铰支在张紧架上的支撑架构成，所述张紧架的外端装有张紧螺母，所述张紧螺母与轴向约束在传动机架上的张紧螺杆构成螺旋副，所述支撑架远离铰支点的一端与调斜螺杆的内端抵触，所述调斜螺杆与固定在机架上的调斜螺母构成螺旋副。因此，旋拧张紧螺杆，可以改变主、从动轮的中心距，从而张紧带刀，而旋拧调斜螺杆，可以改变支撑架的铰支角度，从而改变从动轮的倾角以防带刀跑偏。
为了达到进一步的目的，所述切菜机构的前侧还装有动力装置带动的旋转拨禾器，所述拨禾器由水平转轴和间隔分布于水平转轴周向的拨禾杆组成。工作中，拨禾器旋转时把待割的叶菜向切菜机构方向拨引，从而避免割后倒向散乱，保证之后的捡拾以及有序输送。
再进一步，所述调节支架中的支撑架通过长槽孔铰支在张紧架上，所述张紧螺杆与张紧架的中部之间装有弹簧。
更进一步，所述主动轮和从动轮的外圆中部呈弧形凸起，并包覆有传动垫。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的局部放大图。
切割电机1、主动轮2、拨禾器3、拨禾电机4、减速机5、切菜机构6、带刀7、传动机架8、从动轮9、传动垫10、张紧螺母11、张紧把手12、张紧螺杆13、弹簧14、调斜螺杆15、调节支架16、倾斜把手17、行走轮18、输送装置19，调斜螺母20。
具体实施方式
实施例一
本实施例的喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机如图1、图2和图3所示，图中两条水平线的上线表示菜垄平面，下线表示菜沟平面。该蔬菜有序收获机包括安置在行走轮18上前低后高的回环带式输送装置19。输送装置19的前端装有前伸的切菜机构6。该切菜机构6包括与前行方向基本垂直的框形传动机架8，传动机架8左右两端分别支撑环绕环形带刀7的主动轮2和从动轮9。切割电机1驱动主动轮2。主动轮2和从动轮9的外圆中部呈弧形凸起，并包覆有可以增加与带刀7摩擦力的传动垫10，从而保证带刀在高速时不打滑，且使带刀有趋于外圆中部的自定位趋势。
从动轮9通过调节支架16支撑在传动机架8上，调节支架16由与传动机架8构成移动副的张紧架16-1以及通过长槽孔铰支在张紧架上的支撑架16-2构成，张紧架16-1的外端装有张紧螺母11，张紧螺母11与轴向约束在传动机架8上的张紧螺杆13构成螺旋副，张紧螺杆13与张紧架16-1的中部之间装有弹簧14。支撑架16-2远离铰支点的一端与调斜螺杆15的内端抵触，调斜螺杆15与固定在机架上的调斜螺母20构成螺旋副。因此，通过张紧把手12旋拧张紧螺杆，可以改变主、从动轮的中心距，从而张紧带刀，而通过调斜把手17旋拧调斜螺杆，可以改变支撑架的铰支角度，从而改变从动轮的倾角以防带刀跑偏。弹簧14不仅具有消除螺旋副间隙以及缓冲的作用，还使张紧架16-1具有朝外移动的趋势，因此可以与长槽孔的约束配合，使从动轮自动调适到与主动轮平行的张紧位置。
切菜机构6的前侧装有拨禾电机4通过减速机5带动的旋转拨禾器3，拨禾器3由水平转轴3-1和通过径向连杆连接、间隔分布于水平转轴周向的拨禾杆3-2组成。
实验证明，本实施例的具有喂入切割装置的蔬菜有序收获机与现有技术相比，具有如下显著优点：
1）待割的蔬菜被拨禾器旋转拨向切菜机构，避免了割后散乱，保证了后续的捡拾以及有序输送；
2）收获机前行时带刀的回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；
3）带刀的单侧切割完全避免了在土下运动被砂土卡滞，保证了收获性能的可靠稳定；
张紧、调斜机构以及带刀外圆形状的有机结合，使调节机构十分简捷，并且可以在保证带刀张紧的同时使其具有自定位、防跑偏的趋势、以及减振效果，巧妙合理。
Claims (10)
1.一种喂入切割装置，包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，其特征在于：所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。
2.根据权利要求1所述的喂入切割装置，其特征在于：所述从动轮通过调节支架支撑在传动机架上，所述调节支架由与传动机架构成移动副的张紧架以及铰支在张紧架上的支撑架构成，所述张紧架的外端装有张紧螺母，所述张紧螺母与轴向约束在传动机架上的张紧螺杆构成螺旋副，所述支撑架远离铰支点的一端与调斜螺杆的内端抵触，所述调斜螺杆与固定在机架上的调斜螺母构成螺旋副。
3.根据权利要求2所述的喂入切割装置，其特征在于：所述切菜机构的前侧还装有动力装置带动的旋转拨禾器，所述拨禾器由水平转轴和间隔分布于水平转轴周向的拨禾杆组成。
4.根据权利要求3所述的喂入切割装置，其特征在于：所述调节支架中的支撑架通过长槽孔铰支在张紧架上，所述张紧螺杆与张紧架的中部之间装有弹簧。
5.根据权利要求4所述的喂入切割装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮的外圆中部呈弧形凸起，并包覆有传动垫。
6.一种具有喂入切割装置的蔬菜有序收获机，包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端安装前伸的切菜机构，其特征在于：所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。
7.根据权利要求6所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述从动轮通过调节支架支撑在传动机架上，所述调节支架由与传动机架构成移动副的张紧架以及铰支在张紧架上的支撑架构成，所述张紧架的外端装有张紧螺母，所述张紧螺母与轴向约束在传动机架上的张紧螺杆构成螺旋副，所述支撑架远离铰支点的一端与调斜螺杆的内端抵触，所述调斜螺杆与固定在机架上的调斜螺母构成螺旋副。
8.根据权利要求7所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述切菜机构的前侧还装有动力装置带动的旋转拨禾器，所述拨禾器由水平转轴和间隔分布于水平转轴周向的拨禾杆组成。
9.根据权利要求8所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述调节支架中的支撑架通过长槽孔铰支在张紧架上，所述张紧螺杆与张紧架的中部之间装有弹簧。
10.根据权利要求9所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述主动轮和从动轮的外圆中部呈弧形凸起，并包覆有传动垫。
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| CN104871723A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-02 | 卢建强 | 一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机 |
| CN105409437A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-23 | 山东农业大学 | 一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法 |
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| CN109417903A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 辛鹏 | 一种蔬菜有序收获机 |
| CN110326426A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 西南大学 | 一种自动化叶菜收割流水线 |
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