CN204707544U

CN204707544U - 电动高枝剪

Info

Publication number: CN204707544U
Application number: CN201520437720.4U
Authority: CN
Inventors: 马先鹏
Original assignee: Dongguan Koham Industry Co Ltd
Current assignee: Dongguan Koham Industry Co Ltd
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2025-06-25

Abstract

本实用新型公开了一种电动高枝剪，包括碳纤维管，所述碳纤维管的前端套接有外壳一，所述碳纤维管的后端的后端套结有外壳二，所述碳纤维管内安装有连杆，所述外壳一上设有定刀片和动刀片，所述定刀片与动刀片通过销钉连接形成剪刀结构，所述连杆的前端上设有连杆前端转头，所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片连接，所述外壳二内设有电机、与电机连接的行星牙箱、与行星牙箱连接的丝杆套接在丝杆上的丝杆螺母以及位于丝杆螺母上并引导丝杆螺母在丝杆驱动下做直线运动的导向座，所述连杆的后端上设有连杆后端转头，所述连杆后端转头通过连杆片B与丝杆螺母连接。本实用新型的有益效果是，结构设计合理，使用方便。

Description

电动高枝剪

技术领域

本实用新型涉及修改捡树枝的剪刀自动化应用领域，特别是一种电动高枝剪。

背景技术

目前市场上已知的高枝剪力矩小，对距离较高的树枝的修剪带来很大不便，特别是相对较粗的树枝，无法达到修剪的目的，此外，刀片磨损后不容易更换。因此需要设计一种大力钜，刀片容易更换的高枝剪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动高枝剪。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电动高枝剪，包括碳纤维管，所述碳纤维管的前端套接有外壳一，所述碳纤维管的后端的后端套结有外壳二，所述碳纤维管内安装有连杆，所述外壳一上设有定刀片和动刀片，所述定刀片与动刀片通过销钉连接形成剪刀结构，所述连杆的前端上设有连杆前端转头，所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片连接，所述外壳二内设有电机、与电机连接的行星牙箱、与行星牙箱连接的丝杆套接在丝杆上的丝杆螺母以及位于丝杆螺母上并引导丝杆螺母在丝杆驱动下做直线运动的导向座，所述连杆的后端上设有连杆后端转头，所述连杆后端转头通过连杆片B与丝杆螺母连接，所述外壳二上还设有与电机电性连接并控制电机动作的扳机装置。

所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片连接，所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片位于外壳一内的一端连接。

所述外壳二的末端设有航空头。

所述导向座的外圆上设有导向座磁铁。

所述扳机装置是由位于外壳二外侧的护手、安装在护手上的扳机、驱动扳机复位的扳机弹簧、设置在外壳内侧并与扳机位置对应的霍尔感应板以及设置在扳机靠近霍尔感应板一侧的扳机磁铁共同构成的。

所述霍尔感应板上设有霍尔感应点一、霍尔感应点二和霍尔感应点三。

所述霍尔感应点一、霍尔感应点二和霍尔感应点三按照从前到后的顺序依次排列在同一条直线上，且霍尔感应点三与扳机磁体的距离最小。

所述霍尔感应板与电机电性连接。

所述碳纤维管的长度与连杆的长度相同。

所述碳纤维管的长度大于2m。

利用本实用新型的技术方案制作的电动高枝剪，采用行星牙箱提高了高枝剪的力矩，同时通过丝杆螺母和丝杆的组合连接方式进一步增大高枝剪的力矩；动刀片和定刀片采用销钉结构方便，有利于拆卸和更换刀片。

附图说明

图1是本实用新型所述电动高枝剪的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型所述电动高枝剪的实施例2的结构示意图；

图中，1、碳纤维管；2、外壳一；3、外壳二；4、连杆；5、定刀片；6、动刀片；7、前端；8、连杆前端转头；9、连杆片A；10、电机；11、行星牙箱；12、丝杆；13、丝杆螺母；14、导向座；15、后端；16、连杆后端转头；17、连杆片B；18、航空头；19、导向座磁铁；20、护手；21、扳机；22、扳机弹簧；23、霍尔感应板；24、扳机磁铁；25、霍尔感应点一；26、霍尔感应点二；27、霍尔感应点三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行具体描述：

实施例1

如图1所示，所述电动高枝剪在定刀片和动刀片闭合状态下，包括碳纤维管（1），所述碳纤维管的前端套接有外壳一（2），所述碳纤维管的后端的后端套结有外壳二（3），所述碳纤维管内安装有连杆（4），所述外壳一上设有定刀片（5）和动刀片（6），所述定刀片与动刀片通过销钉连接形成剪刀结构，所述连杆的前端（7）上设有连杆前端转头（8），所述连杆前端转头通过连杆片A（9）与动刀片连接，所述外壳二内设有电机（10）、与电机连接的行星牙箱（11）、与行星牙箱连接的丝杆（12）套接在丝杆上的丝杆螺母（13）以及位于丝杆螺母上并引导丝杆螺母在丝杆驱动下做直线运动的导向座（14），所述连杆的后端（15）上设有连杆后端转头（16），所述连杆后端转头通过连杆片B（17）与丝杆螺母连接，所述外壳二上还设有与电机电性连接并控制电机动作的扳机装置。其中，所述连杆前端转头（8）通过连杆片A（9）与动刀片连接，所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片位于外壳一内的一端连接；所述外壳二（3）的末端设有航空头（18）；所述导向座（14）的外圆上设有导向座磁铁（19）；所述扳机装置是由位于外壳二外侧的护手（20）、安装在护手上的扳机（21）、驱动扳机复位的扳机弹簧（22）、设置在外壳内侧并与扳机位置对应的霍尔感应板（23）以及设置在扳机靠近霍尔感应板一侧的扳机磁铁（24）共同构成的；所述霍尔感应板（23）上设有霍尔感应点一（25）、霍尔感应点二（26）和霍尔感应点三（27）；所述霍尔感应点一（25）、霍尔感应点二（26）和霍尔感应点三（27）按照从前到后的顺序依次排列在同一条直线上，且霍尔感应点三与扳机磁体的距离最小；所述霍尔感应板（23）与电机电性连接；所述碳纤维管（1）的长度与连杆的长度相同；所述碳纤维管（1）的长度大于2m。

在本技术方案中，动刀片和定刀片通过销钉连接，销钉上有销钉螺母（图未示），这样的连接方式方便动刀片的拆卸，动刀片尾部同连杆片Ａ连接，连杆片Ａ尾端连接有连杆前端转头，连杆前端转头和连杆前端为丝杆状连接，这样的连接结构能够产生大力矩，对高处较粗的树枝也能修剪。碳纤管的结构，质量轻便，容易携带，碳纤管尾端有连杆后端，连杆后端连接有连杆后端转头，丝杆螺母通过连杆片B同连杆后端转头连接，丝杆螺母上套接在丝杆上，导向座位于丝杆螺母上并保持丝杆螺母沿着丝杆做直线往复运动，导向座外圈含有导向座磁铁，方便霍尔感应点感应位置。所述行星牙箱与丝杆连接，电机和行星牙箱连接，扳机的复位由扳机弹簧来实现，霍尔感应板靠近扳机且霍尔感应板上依次排列有霍尔感应点一、霍尔感应点二、霍尔感应点三。

如图１所示，定刀片和动刀片呈闭合状态，在工作状态时，航空头为连接电源，接通电源后，首次启动时要连续扣下扳机2次，此时扳机磁铁的2次信息被霍尔感应点三感应到，霍尔感应点三将感应到的信息反馈给霍尔感应板，霍尔感应板下达马达驱动指令，电机将动力经由行星牙箱改变力矩，将高转速小力矩的转动转化为小转速，大力矩的动力驱动丝杆螺母做直线运动。同时连接丝杆螺母的连杆片B也随之做直线运动，连杆B的直线运动推动连杆、连杆前端，连杆前端转头，连杆后端、连杆后端转头也做直线运动，同时推动连杆片A也做直线运动。因受到连杆片A的推力，动刀片开始绕销钉做顺时针圆周运动，此时，刀片慢慢张开。当动刀片达到最大张开行程时，导向座上的磁铁感应的霍尔感应板上的霍尔感应点一，霍尔感应板得到信号，切断电源，马达停止运动。此时动刀片张开到最大行程，动刀片张开动作完成。

当扳机再次下扣时，扳机磁铁靠近霍尔感应点三，此时霍尔感应板检测到导向座的磁铁在霍尔感应点一的位置，霍尔感应板下达马达运动指令，导向座连接的丝杆螺母向电机的方向做直线运动。丝杆螺母拉动连杆片B和连杆、连杆前端，连杆前端转头，连杆后端、连杆后端转头向电机的方向做直线运动。当导向座的磁铁运动到霍尔感应点二时，霍尔感应板得到信号，下达电机停止指令。此时，刀片闭合，完成刀口在闭合状态时的剪枝运动。

实施例2

如图2所示，动刀片和定刀片在张开状态时，首次启动连续扣下扳机2次，此时扳机磁铁接近霍尔感应点三，此时程序会自动判定导向座磁铁的位置，如果导向座磁铁在霍尔感应点一的位置，霍尔感应板会无指令，则马达一直待机无动作；再次扣动扳机，扳机磁铁接近霍尔感应点三，霍尔感应点三将得到的信息传递给霍尔感应板，霍尔感应板下达马达运动指令，丝杆螺母做直线运动向电机方向回拉，丝杆螺母拉动连杆片B和连杆、连杆前端，连杆前端转头，连杆后端、连杆后端转头向电机的方向做直线运动。刀片下切，完成刀片在开张状态时的刀片下切动作，以此循环。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电动高枝剪，包括碳纤维管（1），所述碳纤维管的前端套接有外壳一（2），所述碳纤维管的后端的后端套结有外壳二（3），其特征在于，所述碳纤维管内安装有连杆（4），所述外壳一上设有定刀片（5）和动刀片（6），所述定刀片与动刀片通过销钉连接形成剪刀结构，所述连杆的前端（7）上设有连杆前端转头（8），所述连杆前端转头通过连杆片A（9）与动刀片连接，所述外壳二内设有电机（10）、与电机连接的行星牙箱（11）、与行星牙箱连接的丝杆（12）套接在丝杆上的丝杆螺母（13）以及位于丝杆螺母上并引导丝杆螺母在丝杆驱动下做直线运动的导向座（14），所述连杆的后端（15）上设有连杆后端转头（16），所述连杆后端转头通过连杆片B（17）与丝杆螺母连接，所述外壳二上还设有与电机电性连接并控制电机动作的扳机装置。

2.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述连杆前端转头（8）通过连杆片A（9）与动刀片连接，所述连杆前端转头通过连杆片A与动刀片位于外壳一内的一端连接。

3.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述外壳二（3）的末端设有航空头（18）。

4.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述导向座（14）的外圆上设有导向座磁铁（19）。

5.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述扳机装置是由位于外壳二外侧的护手（20）、安装在护手上的扳机（21）、驱动扳机复位的扳机弹簧（22）、设置在外壳内侧并与扳机位置对应的霍尔感应板（23）以及设置在扳机靠近霍尔感应板一侧的扳机磁铁（24）共同构成的。

6.根据权利要求5所述的电动高枝剪，其特征在于，所述霍尔感应板（23）上设有霍尔感应点一（25）、霍尔感应点二（26）和霍尔感应点三（27）。

7.根据权利要求6所述的电动高枝剪，其特征在于，所述霍尔感应点一（25）、霍尔感应点二（26）和霍尔感应点三（27）按照从前到后的顺序依次排列在同一条直线上，且霍尔感应点三与扳机磁体的距离最小。

8.根据权利要求5所述的电动高枝剪，其特征在于，所述霍尔感应板（23）与电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述碳纤维管（1）的长度与连杆的长度相同。

10.根据权利要求1所述的电动高枝剪，其特征在于，所述碳纤维管（1）的长度大于2m。