CN204705271U - 一种用于模压烟花自动盘引设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模压烟花自动盘引设备，主要包括协调各工作机构有序运行的控制系统、盘引机构和引线牵剪机构。不但能自动完成模压烟花的盘引工作，而且装置独立性强、兼容性好、生产效率高、机构简单、动作快捷、加工方便、安全有保障，能很好的满足生产要求。

Description

一种用于模压烟花自动盘引设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于烟花生产的模具，尤其是一种用于模压烟花盘引工序的组合模具。

背景技术

模压烟花是指采用模压一次成型方式制作的烟花。该种烟花的结构可以参见中国实用新型专利文献CN 102914223 A所公开的“一种模压成型的组合烟花”。该烟花的传火模式采用底部传火连引结构。管状腔体的封闭端开设贯穿本体底面的传火孔，底面设有连接传火孔底面开口的布线凹槽以保护定位引线，引线嵌入布线凹槽内连接各传火孔，通过传火孔引燃上述发射烟火药物。所述布线凹槽是一条连续性的整体式凹槽，各传火孔的底面开口都位于整体式凹槽内，该整体式凹槽在烟花底面呈U形曲折往复分布，盘引工序需要将一根完整的引线嵌入所述布线凹槽中，以串接各传火孔实现传火功能。

盘引工序在烟花生产流程中起着至关重要的作用，盘引质量的好坏直接影响到最终成品的质量，盘引误差会造成燃放失败、燃放滞后等质量问题，甚至导致烟花倾倒、火药泄漏等现象，形成严重的安全隐患；内置火药的引线本身也是一种易燃物品。同时，盘引效率也直接影响到了企业的生产效率。

然而，目前的烟花生产企业中，模压烟花的盘引工作主要依靠纯手工操作，该方式不但耗时费力、效率较低，而且生产安全得不到保障、生产事故时有发生。

发明内容

为了克服上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种实现自动化盘引的自动化装置，确保安全生产和提高企业生产效率。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种用于模压烟花自动盘引设备，包括协调各工作机构有序运行的控制系统，其特征在于，包括盘引机构和引线牵剪机构：

所述盘引机构包括模腔、盘引模头和压引模头：所述模腔包括若干平行间隔排列的凹腔，凹腔的上下端面开放，凹腔的侧面开口朝向所述盘引模头。所述盘引模头包括向模腔方向伸出的若干平行间隔排列的凸杆，凸杆形状对应所述凹腔设置。所述盘引模头和模腔在引线两侧水平对应分布。盘引模头在水平直线往复驱动机构的作用下，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，凸杆和凹腔对应部分之间留有压引间隙。凹腔的侧面开口的两侧并列设置两个旋转卡扣。凸杆带动引线朝向凹腔运动过程中，凸杆及引线推动两个旋转卡扣绕铰接点水平转动。两个旋转卡扣都是朝外侧转动。(以两个旋转卡扣靠近模腔的一侧为内侧。即两个旋转卡扣的转动方向相反，一个顺时针水平转动，另一个逆时针水平转动)。旋转卡扣设有自动复位机构，如扭簧。所述压引模头和模腔上下对应分布。所述压引模头包括若干平行间隔排列的套槽，套槽的下端面开放，套槽的形状对应所述凹腔设置。压引模具在上下直线往复驱动机构的作用下，套槽朝向位于下方的凹腔运动，对应套插于所述压引间隙内。

所述牵剪引机构包括前后(按照引线输送方向确定前后，下同)依序设置的引线卷、引线导引元件、引线端头定位元件、牵引夹具、剪引组件。所述牵引夹具装置于导轨元件(如双导杆滑台)上由驱动元件(如气缸)带动沿导轨往复运动，运动起点和止点位于所述凹腔的侧面开口的两侧，运动起点靠近前端的引线端头定位元件。

所述盘引机构中：

所述模腔、盘引模头和压引模头的具体规格，如凹腔、凸杆、套槽的数量及其具体尺寸等，都可以根据模压烟花的布线凹槽的具体情况对应调整确定，以满足不同规格模压烟花的加工需要。

优选地，所述凸杆前端(以模腔所在位置为前方)装置滚动导向元件。如导向轴承、导向滚轮等。减少工作过程中凸杆、凹腔相互作用及其拉动、挤压引线时所产生的摩擦力。确保安全和动作的流畅性。

所述牵剪引机构中：

所述引线导引元件如导引轮或引线通过管道等。所述引线端头定位元件如供引线通过的孔洞、槽、缝等。所述牵引夹具包括夹子，夹子在电动或气动元件的作用下自动张开或夹紧。剪引组件如电动或气动的刀片、剪刀等。

优选地，所述牵引夹具通过可伸缩导杆安装导轨元件上。以便于调节夹引位置。

优选地，所述盘引设备设有由烟雾报警器和气动剪组成的防火组件，防火组件装置于引线上方，烟雾报警器通过控制系统(如PLC)通信连接气动剪。其工作原理为：当烟雾报警器(如离子烟雾报警器)检测到设定范围内的小颗粒烟雾时(如引线燃烧造成的烟雾)，将模拟信号反馈给PLC进行报警，PLC再将动作信号传递给气动剪，气动剪动作将引线切段，避免火势随引线蔓延。

优选地，所述盘引设备设有张力控制组件，包括装置于引线上的张力传感器，张力传感器通信连接控制系统(如PLC)。具体工作原理为：张力传感器监测生产过程中引线的张力，当张力过大时表示生产时某一过程发生了卡引，张力传感器将模拟信号传递给PLC进行报警，PLC控制设备紧急停机。

采用上述技术方案：

开机前进行引线初始化工作：手动牵拉引线卷上的引线端头，使之依序穿过引线导引元件、引线端头定位元件。

开机后，人工或模压烟花传送定位机构将所述模压烟花底部朝上置于模腔的下方，模压烟花底部的布线凹槽和模腔的凹腔对应设置。

牵引夹具动作夹住引线端头后，由所述运动起点运动至止点，将引线牵拉在盘引模头和模腔之间。

然后，盘引模头在水平直线往复驱动机构的作用下朝向模腔运动，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，引线在凸杆和凹腔的相互挤压作用下，在所述压引间隙内盘成所需形状。在该过程中，引线卷随之朝开卷方向旋转，引线卷上的引线不断被拉出；同时，盘引模头及引线推动两个旋转卡扣朝外侧转动，起到帮助引线成型及导引缓冲的作用。

位于止点的牵引夹具动作，松开引线端头返回起点并重新夹住引线，然后位于牵引夹具后方的剪引组件动作，剪断引线后复位。使得再次形成的引线端头仍然处于被牵引夹具夹住的状态。

然后，压引模头在上下直线往复驱动机构的作用下，朝向位于下方的模腔运动，其套槽对应套插于所述压引间隙内，下压位于压引间隙内的引线，将盘好的引线整体下推至模压烟花底部的布线凹槽内。

压引完成后，盘引模头、压引模头在驱动机构作用下复位；旋转卡扣失去外力，在自动复位机构的作用下复位。人工或模压烟花传送定位机构将完成盘引的模压烟花移出工位，并送入下一个待加工的模压烟花，无需再次进行引线初始化，即可进行下一轮工作。

由上可知，本实用新型的有益效果在于，不但能自动完成模压烟花的盘引工作，而且装置独立性强、兼容性好、生产效率高、机构简单、动作快捷、加工方便、安全有保障，能很好的满足生产要求。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例盘引机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例模腔和盘引模头结构示意图(分开状态)；

图3为本实用新型具体实施例模腔和盘引模头结构示意图(合拢状态，为了清楚显示压引间隙8，相对图2有放大)；

图4为本实用新型具体实施例压引模头结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的压引状态下，模腔和盘引模头、压引模头的组合结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例盘引设备整体结构示意图；

图7为图6局部放大结构示意图。

附图标注说明：

1-盘引模头,101-基体，102-凸杆,103-导向轴承，104-水平直线往复驱动气缸，105-盘引模头的导轨；2-模腔，201-基板，202-凹腔，203-凹腔的侧面开口，204-旋转卡扣A，205-旋转卡扣B，206-卡扣转轴；3-压引模头，301-顶板，302-套槽；4-上支撑板，5-定位板,6-导杆，7-圆法兰滚动轴承,8-压引间隙，11-引线卷，12-引线，13-防火组件和张力控制组件，14-电柜，15-模压烟花的传送带；401-剪引组件，402-牵引夹具，403-引线端头定位元件，404-引线导引元件，405-可伸缩导杆，406-导轨元件(双导杆滑台)。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，是一种用于36发模压烟花的自动盘引设备，包括协调各工作机构有序运行的控制系统，控制系统主要装置在电柜14内，还包括盘引机构和引线牵剪机构、模压烟花传送定位机构、防火组件和张力控制组件13，其中：

所述盘引机构包括模腔2、盘引模头1和压引模头3：所述模腔2包括设置在基板201上的两个平行间隔排列的凹腔202，凹腔202的上下端面开放，凹腔202的侧面开口203朝向所述盘引模头1；模压烟花(图中未显示)底部朝上置于模腔2的下方，模压烟花底部的布线凹槽和模腔2的凹腔202对应设置。设置转轴的引线卷11上的引线12被牵拉至盘引模头1和模腔2之间，引线12的端头由夹具定位。

所述盘引模头1包括自基体101向模腔2方向伸出的两个平行间隔排列的凸杆102，凸杆102的形状对应所述凹腔202设置，都为类似U型的形状，与模压烟花布线凹槽的转角处形状对应。所述凸杆102前端(以模腔2所在位置为前方)装置导向轴承103。

所述盘引模头1和模腔2在引线12两侧水平对应分布。盘引模头1的基体101连接水平直线往复驱动气缸104，盘引模头1在气缸104驱动下沿导轨105运动，所述凸杆102带动引线12对应套插于所述凹腔202内，凸杆102和凹腔202对应部分之间留有压引间隙8。本例中，压引间隙的宽度为2.2mm。凹腔202的侧面开口203的两侧并列设置旋转卡扣A204、旋转卡扣B205。凸杆102带动引线12朝向凹腔202运动过程中，凸杆102及引线12推动两个旋转卡扣绕卡扣转轴206水平转动。两个旋转卡扣都是朝外侧转动。(以两个旋转卡扣靠近凹腔202的一侧为内侧。即两个旋转卡扣的转动方向相反，旋转卡扣A204顺时针水平转动，旋转卡扣B205逆时针水平转动)。旋转卡扣设有自动复位扭力弹簧(图中未显示)。

引线12在凸杆102和凹腔202的相互挤压作用下，在所述压引间隙8内盘成所需形状。在该过程中，引线卷11随之绕转轴朝开卷方向旋转，引线卷11上的引线12不断被拉出；同时，凸杆102及引线12推动两个旋转卡扣朝外侧转动，起到帮助引线成型及导引缓冲的作用。

所述压引模头3和模腔2上下对应分布。所述压引模头3包括顶板301，顶板301下表面设置两个平行间隔排列的套槽302，套槽302的下端面开放，套槽的形状对应所述凹腔202设置。本例中，套槽302的槽壁厚度为2.0mm。

上下直线往复驱动气缸(图中未显示)装置在上支撑板4上，通过定位板5作用于下方顶板301，驱动套槽302朝向位于下方的凹腔202运动，对应套插于所述压引间隙8内，下压位于压引间隙8内的引线12，将盘好的引线12整体下推至模压烟花底部的布线凹槽内。即完成了一次盘引工作。基板201、定位板5、上支撑板6通过导杆6连接，定位板5通过圆法兰滚动轴承7套在导杆6上，以便于上下运动。

所述牵剪引机构包括前后(按照引线12的输送方向确定前后，下同)依序设置的引线卷11、引线导引元件404(导引轮)、引线端头定位元件403(孔洞)、牵引夹具402、剪引组件401。所述牵引夹具402和剪引组件401通过可伸缩导杆405装置于导轨元件406(双导杆滑台)上，由驱动气缸带动沿导轨往复运动，运动起点和止点位于所述凹腔的侧面开口203的两侧，运动起点靠近前端的引线端头定位元件403。

采用上述技术方案：

开机前进行引线12的初始化工作：手动牵拉引线卷11上的引线端头，使之依序穿过防火组件和张力控制组件13、引线导引元件404、引线端头定位元件403。

开机后，模压烟花传送定位机构将所述模压烟花底部朝上置于模腔的下方，模压烟花底部的布线凹槽和模腔的凹腔对应设置。本例中，模压烟花传送定位机构包括带动模压烟花通过盘引工位的传送带15，所述传送带15设有若干单元组成的框格链。传送带15和盘引工位连接处设有八字形引导机构。所述盘引工位设有模压烟花感应装置。还包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于模压烟花的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对模压烟花两侧壁的夹持。所述盘引工位底部设有模压烟花上顶装置。具体详细结构可参见中国实用新型专利文献CN 103217071 A所公开的“组合烟花流水线自动生产的定位装置”。

牵引夹具402动作夹住引线端头后，由运动起点运动至止点，将引线12牵拉在盘引模头1和模腔2之间。

然后，盘引模头1在水平直线往复驱动气缸104的作用下朝向模腔2运动，在所述压引间隙8内将引线12盘成所需形状。

位于止点的牵引夹具402动作，松开引线端头返回起点并重新夹住引线12，然后位于牵引夹具402后方的剪引组件401动作，剪断引线12后复位。使得再次形成的引线端头仍然处于被牵引夹具402夹住的状态。

然后，压引模头3将盘好的引线12整体下推至模压烟花底部的布线凹槽内。

压引完成后，盘引模头1、压引模头3在驱动机构作用下复位；旋转卡扣204、205失去外力，在扭力弹簧的作用下复位。模压烟花传送定位机构将完成盘引的模压烟花移出工位，并送入下一个待加工的模压烟花，无需再次进行引线初始化，即可进行下一轮工作。

本实用新型描述的上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于模压烟花自动盘引设备，包括协调各工作机构有序运行的控制系统，其特征在于，包括盘引机构和引线牵剪机构：

所述盘引机构包括模腔、盘引模头和压引模头：所述模腔包括若干平行间隔排列的凹腔，凹腔的上下端面开放，凹腔的侧面开口朝向所述盘引模头；

所述盘引模头包括向模腔方向伸出的若干平行间隔排列的凸杆，凸杆形状对应所述凹腔设置；

所述盘引模头和模腔在引线两侧水平对应分布；

盘引模头在水平直线往复驱动机构的作用下，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，凸杆和凹腔对应部分之间留有压引间隙；

凹腔的侧面开口的两侧并列设置两个旋转卡扣；

凸杆带动引线朝向凹腔运动过程中，凸杆及引线推动两个旋转卡扣绕铰接点水平转动；两个旋转卡扣都是朝外侧转动；旋转卡扣设有自动复位机构；

所述压引模头和模腔上下对应分布；所述压引模头包括若干平行间隔排列的套槽，套槽的下端面开放，套槽的形状对应所述凹腔设置；压引模具在上下直线往复驱动机构的作用下，套槽朝向位于下方的凹腔运动，对应套插于所述压引间隙内；

所述牵剪引机构包括前后依序设置的引线卷、引线导引元件、引线端头定位元件、牵引夹具、剪引组件；所述牵引夹具装置于导轨元件上由驱动元件带动沿导轨往复运动，运动起点和止点位于所述凹腔的侧面开口的两侧，运动起点靠近前端的引线端头定位元件。

2.如权利要求1所述的一种用于模压烟花自动盘引设备，其特征在于，所述凸杆前端装置滚动导向元件。

3.如权利要求1所述的一种用于模压烟花自动盘引设备，其特征在于，所述牵引夹具通过可伸缩导杆安装导轨元件上。

4.如权利要求1所述的一种用于模压烟花自动盘引设备，其特征在于，所述盘引设备设有由烟雾报警器和气动剪组成的防火组件，防火组件装置于引线上方，烟雾报警器通过控制系统通信连接气动剪。

5.如权利要求1所述的一种用于模压烟花自动盘引设备，其特征在于，所述盘引设备设有张力控制组件，包括装置于引线上的张力传感器，张力传感器通信连接控制系统。