CN204703111U - 一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，包括垃圾箱和驱使垃圾箱提升翻转卸料的第一驱动机构、箱体尾门和驱使箱体尾门打开或关闭的第二驱动机构、对箱体尾门开启状态进行数据采集的传感器、以及用于输入操作指令的指令输入装置，控制装置接收指令输入装置和传感器输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构执行相应的操作。上述技术方案中，通过设置对箱体尾门开启状态进行数据采集的传感器，只有检测到箱体尾门完全开启后，控制装置才能调控第一驱动机构提升垃圾箱进行翻转卸料，从而避免因错误卸料操作导致垃圾撞击箱体尾门。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗扫车控制领域，具体涉及一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统。
背景技术
洗扫车即可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。洗扫车的洗扫机构安装在车辆底盘的下方，车辆底盘上设置有驱动机构和升降机构，洗扫车工作时，升降机构调节洗扫机构下降至指定高度，然后驱动机构驱使洗扫机构进行工作。洗扫车作业完成后，需进行卸料作业，现有洗扫车的卸料是通过操作仪表台上设置的尾门开启旋钮和垃圾箱卸料旋钮来实现的。首先通过操作尾门开启旋钮将车箱尾门完全打开后，再通过操作垃圾箱卸料旋钮将垃圾箱举升翻转卸料，从而实现卸料工作。但是在实际的作业过程中会出现错误操作，出现尾门未完全打开时就将垃圾箱举升翻转卸料的情况，这样会导致垃圾箱内的垃圾撞击箱体尾门，造成尾门损坏和垃圾箱的重心偏移过大，不利于作业安全。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，其可有效解决上述问题，其可避免错误操作导致垃圾撞击箱体尾门，避免箱体尾门受损，提高操作的安全性和延长洗扫车的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案进行实施：
一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，其特征在于：包括垃圾箱和驱使垃圾箱提升翻转卸料的第一驱动机构、箱体尾门和驱使箱体尾门打开或关闭的第二驱动机构、对箱体尾门开启状态进行数据采集的传感器、以及用于输入操作指令的指令输入装置，控制装置接收指令输入装置和传感器输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构执行相应的操作。
上述技术方案中，通过设置对箱体尾门开启状态进行数据采集的传感器，只有检测到箱体尾门完全开启后，控制装置才能调控第一驱动机构提升垃圾箱进行翻转卸料，从而避免因错误卸料操作导致垃圾撞击箱体尾门。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2、3为控制装置接受指令进行调控操作的流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
本实用新型采取的技术方案如图1、2、3所示，一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，包括垃圾箱11和驱使垃圾箱11提升翻转卸料的第一驱动机构、箱体尾门12和驱使箱体尾门12打开或关闭的第二驱动机构、对箱体尾门12开启状态进行数据采集的传感器13、以及用于输入操作指令的指令输入装置15，控制装置14接收指令输入装置15和传感器13输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构执行相应的操作。通过设置对箱体尾门12开启状态进行数据采集的传感器13，只有检测到箱体尾门12完全开启后，控制装置14才能调控第一驱动机构提升垃圾箱11进行翻转卸料，从而避免因错误卸料操作导致垃圾撞击箱体尾门12。
具体的操作为：箱体尾门12的上端通过铰接连接件与垃圾箱11尾端箱壁(垃圾箱的后端侧壁，其上开设垃圾卸料口)沿水平方向构成铰接连接，尾端箱壁上设置有用于安装传感器13的支撑杆，支撑杆与尾端箱壁的壁面相垂直布置，传感器13固定在支撑杆的悬置端，支撑杆所处平面的高度与铰接连接件的高度相吻合，支撑杆设置在箱体尾门12的外侧。支撑杆的长度大于箱体尾门12关闭时凸出于尾端箱壁的高度。这样只有箱体尾门12完全打开时，传感器13才能检测到信号。传感器13可采用红外传感器13，具体可采用(Autonics)型号PR30-15DP的接近开关，传感器13与箱体尾门12沿车体宽度方向的间距为8～15mm，这样采集的信号精确度好。控制装置14可采用YBLCM02型号的控制器，生产厂家为湖南优百力科技有限公司，控制装置14安装在车辆的驾驶室内后部。指令输入装置15可沿用传统的操作旋钮构成或者采用触屏输入装置。第一、二驱动机构和原先清扫车的实施方式相一致，分别为油缸构成。
控制装置14调控各部件的操作具体如图2、3所示，首先指令输入装置15输入箱体尾门12开启指令，控制装置14调控第二驱动机构执行相应的动作，打开箱体尾门12，箱体尾门12完全打开后，传感器13将检测到的信号输送至控制装置14；其次指令输入装置15输入垃圾箱11提升卸料指令，若控制装置14接收到了箱体尾门12完全打开的信号，则控制装置14调控第一驱动机构执行相应的动作，提升垃圾箱11进行卸料，若控制装置14未接收到箱体尾门12完全打开的信号，则控制装置14调控第二驱动机构执行相应的动作，打开箱体尾门12，暂不进行提升垃圾箱11卸料的操作，直至控制接收到箱体尾门12完全打开的信号；上述控制流程可通过编程用C语言写入控制装置14。通过采用上述技术方案进行实施，其可有效解决箱体尾门12未完全开启垃圾撞击箱体尾门12的缺陷，保护箱体尾门12。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，其特征在于：包括垃圾箱和驱使垃圾箱提升翻转卸料的第一驱动机构、箱体尾门和驱使箱体尾门打开或关闭的第二驱动机构、对箱体尾门开启状态进行数据采集的传感器、以及用于输入操作指令的指令输入装置，控制装置接收指令输入装置和传感器输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，其特征在于：箱体尾门的上端通过铰接连接件与垃圾箱尾端箱壁沿水平方向构成铰接连接，尾端箱壁上设置有用于安装传感器的支撑杆，支撑杆与尾端箱壁的壁面相垂直布置，传感器固定在支撑杆的悬置端，支撑杆所处平面的高度与铰接连接件的高度相吻合，支撑杆设置在箱体尾门的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的洗扫车尾门和垃圾箱控制系统，其特征在于：传感器为型号PR30-15DP的接近开关构成，传感器与箱体尾门沿车体宽度方向的间距为8～15mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520376805.6U CN204703111U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520376805.6U CN204703111U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204703111U true CN204703111U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54282737
Family Applications (1)
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| CN201520376805.6U Active CN204703111U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种洗扫车尾门和垃圾箱控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204703111U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110565563A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-13 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 扫路车和扫路车的控制方法 |
| CN111634588A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法 |
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2015
- 2015-06-02 CN CN201520376805.6U patent/CN204703111U/zh active Active
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