CN204686875U - 一种气缸机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“十字形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种气缸机械手机构。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种气缸机械手机构，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。
本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：
本实用新型提供了一种气缸机械手机构，包括气缸，所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。
作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆组件包括连杆，手爪， 连杆支架；连杆下端通过圆柱销连接于手爪上，并通过连接于手爪中部的连杆支架的作用转化成手爪末端的开闭。
作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆上端为长方形凹槽结构，所述凹槽上设有两个孔，用于和滑块固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔，所述连杆共有3件。
作为对本技术方案的进一步限定，所述手爪上端设有两孔分别用于和连杆支架，连杆通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，所述手爪末端的张开与闭合用于抓取物件，所述手爪共有三件。
作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆支架在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，所述长方形结构末端设有两孔，所述连杆支架可以将连杆的径向运动转化成手爪的张开与闭合。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过气缸的作用将气体压力转换成末端滑块的径向运动，滑块通过螺钉与连杆相连，通过连杆支架的带动，最终将滑块径向运动转化成手爪末端的张开与闭合，本实用新型结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的总体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的气缸组件结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例的连杆组件结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例的连杆结构示意图；
图5为本实用新型优选实施例的手爪结构示意图；
图6为本实用新型优选实施例的连杆支架结构示意图。
图中，1.1、气缸组件，1.2、连杆组件；2.1、进气管接头，2.2、出气管接头，2.3、滑块，2.4、气缸；3.1、连杆，3.2、手爪，3.3、连杆支架；4.1、孔一，4.2、孔二；5.1、孔三，5.2、孔四，6.1、孔五。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1-图4，本实用新型包括气缸组件1.1，所述气缸组件1.1主要由进气管接头2.1，出气管接头2.2，滑块2.3，气缸2.4组成，气体通过进气管接头2.1和出气管接头2.2进入气缸2.4内部，并通过气缸2.4作用，将进气的压力转换成连接于气缸2.4末端的滑块2.3沿滑槽的径向运动，滑块2.3连接于连杆组件1.2，通过连杆组件1.2带动，最终转化成末端手爪的张开与闭合运动。
所述气缸2.4侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头2.1和出气管接头2.2，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块2.3，所述滑块2.3在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑。
所述连杆组件1.2包括连杆3.1，手爪3.2，连杆支架3.3；连杆3.1下端通过圆柱销连接于手爪3.2上，并通过连接于手爪中部的连杆支架3.3的作用转化成手爪末端的开闭。
所述连杆3.1上端为长方形凹槽结构，所述凹槽上设有两个孔一4.1，用于和滑块2.3固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔二4.2，所述连杆3.1共有3件。
所述手爪3.2上端设有孔三5.1和孔四5.2分别用于和连杆支架3.3，连杆3.1上的孔孔二4.2通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，末端的张开与闭合用于抓取物件，所述手爪3.2共有三件。
所述连杆支架3.3在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，所述长方形结构末端设有孔五6.1用于和手爪3.2上的孔三，所述连杆支架3.3可以将连杆3.1的径向运动转化成手爪3.2的张开与闭合。
本实用新型通过气缸2.3的作用将气体压力转换成末端滑块2.3的径向运动，滑块2.3通过螺钉与3.1连杆相连，通过3.3连杆支架3.3的带动，最终将滑块径向运动转化成手爪3.2末端的张开与闭合。
Claims (5)
1.一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是：所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。
2.根据权利要求1所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆组件包括连杆，手爪，连杆支架；连杆下端通过圆柱销连接于手爪上，并通过连接于手爪中部的连杆支架的作用转化成手爪末端的开闭。
3.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆上端为长方形凹槽结构，凹槽结构上设有两个孔，用于和滑块固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔，连杆共有3件。
4.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述手爪上端设有两孔分别用于和连杆支架，连杆通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，手爪末端的张开与闭合用于抓取物件，手爪共有三件。
5.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆支架在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，长方形结构末端设有两孔，连杆支架可以将连杆的径向运动转化成手爪的张开与闭合。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106271838A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 浙江柏同机器人科技股份有限公司 | 管件加工中工位移动装置 |
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2015
- 2015-06-03 CN CN201520376017.7U patent/CN204686875U/zh active Active
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