CN204686517U - 浮动式变频圆盘刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了浮动式变频圆盘刀库。刀库包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件，还包括变频器，所述电机无刹车，由变频器控制；所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。本实用新型的刀库，抓刀在扣刀点位置能够向下浮动，可增加机械手换刀稳定度；采用变频器控制电机从而解决刹车器磨损而导致的刹车不准，整流器易烧坏的问题，降低圆盘储刀机构的故障率。

Description

浮动式变频圆盘刀库

技术领域

本实用新型涉及浮动式变频圆盘刀库，属于加工机械技术领域。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。

目前圆盘式刀库全部采用双电机（普通电机），转速为定值，均附有剎车器，此种刀库旋转选择刀具的时间均为定值，客户无法灵活控制刀库旋转的速度和更换刀具的速度；而且刀库旋转停止都靠剎车器制动，剎车器长时间频繁制动会造成磨损，从而导致制动停止位置不准确，整流器烧坏的问题。如果采用私服电机，则会造成本很高，竞争力下降。国内解决此问题的方式有利用编码器控制，但是编码器容易遭受电磁干扰，因为生活中电磁源太多，效果不理想。市场上一直需求一种既不大幅度增加成本，又操作简单，能够实现快速换刀，性能稳定的立式加工中心机用储刀机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种浮动式变频圆盘刀库。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

浮动式变频圆盘刀库，包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件，还包括变频器，所述电机无刹车，由变频器控制；所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。

所述的浮动式变频圆盘刀库，所述换刀机构上设置有三线式接近开关。

所述的浮动式变频圆盘刀库，所述变频器通过机械互锁接触器控制电机。

所述的浮动式变频圆盘刀库，所述机械手组件包括机械手主体和抓手，所述抓手与刀具匹配，所述机械手主体上设置有朝向抓手方向的V型块。

所述的浮动式变频圆盘刀库，所述抓手有两个，分别位于机械手主体的两端，且开口方向相反。

所述的浮动式变频圆盘刀库，所述抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的刀库，抓刀在扣刀点位置能够向下浮动，可增加机械手换刀稳定度；采用变频器控制电机从而解决刹车器磨损而导致的刹车不准，整流器易烧坏的问题，降低圆盘储刀机构的故障率。

附图说明

图1是本实用新型刀库本体的结构示意图。

图2是换刀机构的结构示意图。

图3是机械手组件的结构示意图。

图4是图2换刀机构中凸轮的放大示意图。

图中：1、刀库本体，2、电机，3、换刀机构，31、抓刀轴，32、接近开关，4、机械手组件，41、机械手主体，42、抓手，43、V型块，5、沟槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的浮动式变频圆盘刀库，包括刀库本体1、电机2、换刀机构3和机械手组件4，还包括变频器（未示出），所述电机2无刹车，由变频器（未示出）控制；所述换刀机构3的抓刀轴31在扣刀点位置能够向下浮动。所述换刀机构3的凸轮33上制作有沟槽5，从而使得抓刀轴31在扣刀点处向下浮动。

所述换刀机构3上设置有三线式接近开关32，三线式接近开关32可以让换刀机构3实现提前松夹刀具，降低加工中心机刀具交换的时间。本实用新型的刀库，变频器（未示出）安装于机床上，通过机械互锁接触器（未示出）控制电机2。机械互锁接触器（未示出）能够释放电机的能量，保护变频器；

所述机械手组件4包括机械手主体41和抓手42，所述抓手42的内径尺寸和刀具的外圆尺寸相同，所述机械手主体41上设置有朝向抓手42方向的V型块43。所述抓手有42两个，分别位于机械手主体41的两端，且开口方向相反。所述抓刀轴31在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。

所述抓手42的内径尺寸和刀具的外圆尺寸相同，能够让抓手42与刀具结合零间隙，同时V型块43能够紧密卡合抓手42与刀具，以利于高速变换刀具、超重刀具、加长刀具换刀时与主轴内孔及刀套的精度大幅提升，以及减低撞击时产生的声音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.浮动式变频圆盘刀库，包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件，其特征是，还包括变频器，所述电机无刹车，由变频器控制；所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。

2.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库，其特征是，所述换刀机构上设置有三线式接近开关。

3.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库，其特征是，所述变频器通过机械互锁接触器控制电机。

4.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库，其特征是，所述机械手组件包括机械手主体和抓手，所述抓手与刀具匹配，所述机械手主体上设置有朝向抓手方向的V型块。

5.根据权利要求4所述的浮动式变频圆盘刀库，其特征是，所述抓手有两个，分别位于机械手主体的两端，且开口方向相反。

6.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库，其特征是，所述抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。