CN204677705U - 一种柔性传动装置 - Google Patents

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CN204677705U CN201520315759.9U CN201520315759U CN204677705U CN 204677705 U CN204677705 U CN 204677705U CN 201520315759 U CN201520315759 U CN 201520315759U CN 204677705 U CN204677705 U CN 204677705U
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郑效东
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性传动装置,其特征在于,包括分别穿过可调板与花键传动轴连接的传动轴二及与从动花键轴连接的传动轴三,传动轴二的端部设有同步带轮二,传动轴三的端部设有同步带轮三和一个过渡同步带轮,同步带轮二与同步带轮三通过同步带二连接;传动轴三通过过渡支撑板与过渡轴连接;过渡轴通过下过渡支撑板与传动轴一连接,传动轴一的端部设有同步带轮一;传动轴一通过同步带三与凸轮分割器上的齿轮传动系统连接。本实用新型为一种专为两根传动轴中心距发生改变时的传动装置,此装置结构简单,传动精度高,方便了生产线作业员操作,提高了生产效率。通过该装置传动,当两根轴的中心距发生改变时,也不影响轴的正常运转。

Description

一种柔性传动装置
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及一种装盒机中的传动装置,属于机械自动化领域。
背景技术
装盒机中的传动装置,一般采用链条传动、齿轮传动,采用这些传动机构时当传动轴之间的中心距发生改变时,只能人工更换链条或者齿轮,减低了生产效率,不能满足自动化生产要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:现有的传动装置定位精度低、柔性差、操作不便、效率低等问题。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案是提供一种柔性传动装置,其特征在于,包括分别穿过可调板与花键传动轴连接的传动轴二及与从动花键轴连接的传动轴三,传动轴二的端部设有同步带轮二,传动轴三的端部设有同步带轮三和一个过渡同步带轮,同步带轮二与同步带轮三通过同步带二连接;传动轴三通过过渡支撑板与过渡轴连接,过渡轴的端部同样设有两个过渡同步带轮,传动轴三上的过渡同步带轮和过渡轴上的一个过渡同步带轮通过过渡同步带连接;过渡轴通过下过渡支撑板与传动轴一连接,传动轴一的端部设有同步带轮一,同步带轮通过同步带一与过渡轴上的另一个过渡同步带轮连接;传动轴一通过同步带三与凸轮分割器上的齿轮传动系统连接。
优选地,所述同步带轮二外侧设有胀紧套二;同步带轮一外侧设有胀紧套一。
优选地,所述传动轴二通过固定座一固定于可调板上;传动轴三通过固定座二固定于可调板上。
优选地,所述过渡轴穿设于过渡支撑板、下过渡支撑板内,且过渡轴与过渡支撑板、下过渡支撑板之间设有滚筒轴承。
本实用新型为一种专为两根传动轴中心距发生改变时的传动装置,此装置结构简单,传动精度高,方便了生产线作业员操作,提高了生产效率。通过该装置传动,当两根轴的中心距发生改变时,也不影响轴的正常运转。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种柔性传动装置的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为本实用新型提供的一种柔性传动装置的轴视图,
图4为图1中A-A面的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-4所示,为本实用新型提供的一种柔性传动装置,包括分别穿过可调板21与花键传动轴连接的传动轴二13-6及与从动花键轴连接的传动轴三13-12,传动轴二13-6的端部设有同步带轮二13-2,传动轴三13-12的端部设有同步带轮三13-9和一个过渡同步带轮13-14,同步带轮二13-2与同步带轮三13-9通过同步带二13-8连接;传动轴三13-12通过过渡支撑板13-17与过渡轴13-15连接,过渡轴13-15的端部同样设有两个过渡同步带轮13-14,传动轴三13-12上的过渡同步带轮13-14和过渡轴13-15上的一个过渡同步带轮13-14通过过渡同步带13-13连接;过渡轴13-15通过下过渡支撑板13-16与传动轴一13-5连接,传动轴一13-5的端部设有同步带轮一13-1,同步带轮13-1通过同步带一13-7与过渡轴13-15上的另一个过渡同步带轮13-14连接;传动轴一13-5通过同步带三13-19与凸轮分割器14上的齿轮传动系统17连接。同步带轮二13-2外侧设有胀紧套二13-4;同步带轮一13-1外侧设有胀紧套一13-3。传动轴二13-6通过固定座一18固定于可调板21上;传动轴三13-12通过固定座二26固定于可调板21上。过渡轴13-15穿设于过渡支撑板13-17、下过渡支撑板13-16内,且过渡轴13-15与过渡支撑板13-17、下过渡支撑板13-16之间设有滚筒轴承13-18。
本实用新型的工作原理如下:
当可调板21上下移动时,传动轴二13-6和传动轴三13-12的相对位置不变化,传动轴一13-5和过渡轴13-15的直线距离未发生变化,过渡轴13-15和传动轴三13-12的直线距离未发生变化,但下过渡支撑板13-16和下过渡支撑板13-17之间的夹角发生变化,不影响同步带之间的传动。

Claims (4)

1.一种柔性传动装置,其特征在于,包括分别穿过可调板(21)与花键传动轴连接的传动轴二(13-6)及与从动花键轴连接的传动轴三(13-12),传动轴二(13-6)的端部设有同步带轮二(13-2),传动轴三(13-12)的端部设有同步带轮三(13-9)和一个过渡同步带轮(13-14),同步带轮二(13-2)与同步带轮三(13-9)通过同步带二(13-8)连接;传动轴三(13-12)通过过渡支撑板(13-17)与过渡轴(13-15)连接,过渡轴(13-15)的端部同样设有两个过渡同步带轮(13-14),传动轴三(13-12)上的过渡同步带轮(13-14)和过渡轴(13-15)上的一个过渡同步带轮(13-14)通过过渡同步带(13-13)连接;过渡轴(13-15)通过下过渡支撑板(13-16)与传动轴一(13-5)连接,传动轴一(13-5)的端部设有同步带轮一(13-1),同步带轮(13-1)通过同步带一(13-7)与过渡轴(13-15)上的另一个过渡同步带轮(13-14)连接;传动轴一(13-5)通过同步带三(13-19)与凸轮分割器(14)上的齿轮传动系统(17)连接。
2.如权利要求1所述的柔性传动装置,其特征在于,所述同步带轮二(13-2)外侧设有胀紧套二(13-4);同步带轮一(13-1)外侧设有胀紧套一(13-3)。
3.如权利要求1所述的柔性传动装置,其特征在于,所述传动轴二(13-6)通过固定座一(18)固定于可调板(21)上;传动轴三(13-12)通过固定座二(26)固定于可调板(21)上。
4.如权利要求1-3任意一项所述的柔性传动装置,其特征在于,所述过渡轴(13-15)穿设于过渡支撑板(13-17)、下过渡支撑板(13-16)内,且过渡轴(13-15)与过渡支撑板(13-17)、下过渡支撑板(13-16)之间设有滚筒轴承(13-18)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318208A (zh) * 2018-11-12 2019-02-12 郑州轻工业学院 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼

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