CN204677538U - 液压限位装置以及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压限位装置以及混凝土泵车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。该液压限位装置包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，锁定结构包括锁定部以及连接部，锁定部与液压执行机构相连，连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；液压驱动机构与液压执行机构相连且能驱动液压执行机构带动锁定部移动至阻挡在连接部的运动路径上的位置或移动至离开连接部移动路径的位置。该混凝土泵车包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及本实用新型提供的液压限位装置。本实用新型用于提高摆动支腿的限位装置的可靠性以及自动化程度。

Description

液压限位装置以及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压限位装置以及设置该液压限位装置的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种将商品混凝土输送到指定位置的工程机械。

混凝土泵车的下车车架结构一般由三部分组成：回转底座、支腿、副车架。混凝土泵车支腿结构中，前支腿主要分为摆动结构、X伸缩结构及H型结构；后支腿分为摆动结构和H型结构。摆动结构的支腿简称为摆动支腿。摆动支腿是一种能够绕指定轴转动实现摆开和收回的支腿。摆动支腿装配于回转底座的两侧，摆动油缸两端分别与底座和支腿铰接，通过摆动油缸的伸出和缩回来实现摆动支腿的摆开和收回。摆动油缸是一级支腿的驱动装置，其为支腿的摆动提供动力。

为防止混凝土泵车在行驶过程中摆动支腿在外力作用下摆开，通常在摆动支腿尾端底部装配支腿锁，通过手动锁紧支腿锁对摆动支腿进行限位，但是本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

在现有技术中，摆动支腿的限位通常是通过手动锁紧支腿锁对摆动支腿进行限位，在实际生产中，由于摆动支腿安装铰孔的机加工精度对支腿尾端的悬空高度影响较大，受此影响支腿锁的位置难以保证，往往会出现锁不上、锁不牢的现象。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种液压限位装置以及设置该液压限位装置的混凝土泵车，解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。

本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的液压限位装置，包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，其中：

所述锁定结构包括锁定部以及连接部，所述锁定部与所述液压执行机构相连，所述连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；所述连接部为卡环，所述卡环与所述支腿摆动油缸的活动件可拆卸固定连接；

所述液压驱动机构与所述液压执行机构相连且能驱动所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置或移动至离开所述连接部移动路径的位置。

在优选或可选地实施例中，所述卡环能连接在所述支腿摆动油缸的活动件沿所述支腿摆动油缸的轴向方向的至少两个位置上。

在优选或可选地实施例中，所述卡环包括卡环本体、通槽以及与所述卡环本体固定连接或为一体式结构的凸缘，所述凸缘的外径大于所述卡环本体的外径，在所述卡环的轴向方向以及径向方向上，所述通槽均贯穿所述卡环本体以及所述凸缘；所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置时，所述锁定部与所述凸缘相抵接。

在优选或可选地实施例中，所述液压执行机构为锁定油缸，所述锁定部与所述锁定油缸的活动件两者固定连接或两者为一体式结构。

在优选或可选地实施例中，所述锁定油缸的活动件以及所述支腿摆动油缸的活动件均为其各自的活塞杆，所述锁定油缸的缸筒与所述支腿摆动油缸的缸筒两者固定连接。

在优选或可选地实施例中，所述锁定油缸包括锁定缸筒、活塞杆、弹簧、前油口以及后油口，其中：

所述活塞杆的其中一端设置有环状凸沿，且所述环状凸沿嵌于所述锁定缸筒内，所述环状凸沿将所述锁定缸筒分隔为前腔室和后腔室，所述弹簧位于后腔室内且所述弹簧介于所述环状凸沿与所述锁定缸筒之间或介于所述活塞杆的端部与所述锁定缸筒之间；

所述前油口以及所述后油口各自均设置在所述锁定缸筒上，所述前油口与所述前腔室相连通，所述后油口与所述后腔室相连通且与油箱相连。

在优选或可选地实施例中，所述液压驱动机构为液压油输出装置，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有液控换向阀，其中：

所述液控换向阀上设置有换向控制口、进油口、出油口以及通油口，所述换向控制口与所述进油口并联后与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述通油口与所述液压执行机构的液压油通口相连，所述出油口与所述油箱相连；所述液控换向阀处于第一工作状态时，所述进油口与所述通油口相连，所述出油口截止；所述液控换向阀处于第二工作状态时，所述通油口与所述出油口相连，所述进油口截止。

在优选或可选地实施例中，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有卸荷阀、顺序阀以及梭阀，其中：

所述卸荷阀上设置有第一油口以及第二油口，所述第二油口与油箱相连；所述卸荷阀处于第一状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路相连，所述卸荷阀处于第二状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路截止；

所述梭阀的出油口与所述第一油口相连，所述梭阀的第一进油口与所述顺序阀的外泄油口相连，所述梭阀的第二进油口与油箱或所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的进油口与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口相连。

在优选或可选地实施例中，所述支腿摆动油缸的液压油通口与所述顺序阀的出油口之间的油路上还设置有上车多路阀以及油缸控制阀，其中：

所述上车多路阀包括上车阀进油口、第一出油口以及第二出油口，所述上车多路阀处于第一状态时，所述上车阀进油口与所述第一出油口相连，所述上车多路阀处于第二状态时，所述上车阀进油口与所述第二出油口相连；

所述油缸控制阀设置在所述上车多路阀的第一出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口之间的油路上，所述油缸控制阀处于第一状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口与油箱相连，所述油缸控制阀处于第二状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口与油箱相连。

本实用新型实施例提供的混凝土泵车，包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及本实用新型任一技术方案提供的所述的液压限位装置，其中：所述支腿摆动油缸的固定件与所述底座相连，所述支腿摆动油缸的活动件与所述摆动支腿相连。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型提供的液压限位装置，锁定结构包括锁定部(优选为锁定油缸的活塞杆)以及连接部(优选为卡环)，锁定部与液压执行机构相连，连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接，液压驱动机构与液压执行机构相连且能驱动液压执行机构带动锁定部移动至阻挡在连接部的运动路径上的位置或移动至离开连接部移动路径的位置，由此，本实用新型可以实现对支腿摆动油缸的活动件位置的锁定，而当支腿摆动油缸的活动件位置被锁定时，与支腿摆动油缸的活动件相连的摆动支腿的位置自然也一并被锁定住了，与现有技术相比，由于摆动支腿尾端的悬空高度的变化不影响支腿摆动油缸的位置，所以支腿摆动油缸的位置更为恒定，同时，本实用新型提供的液压执行机构不受零件结构变形、焊接精度等因素的影响，故而不会出现锁不上、锁不牢的现象，进而解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的液压限位装置的液压执行机构与锁定结构的连接关系的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的液压限位装置的液压执行机构的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的液压限位装置与支腿摆动油缸之间的油路连接关系的示意图；

附图标记：1、液压驱动机构；2、液压执行机构；21、锁定缸筒；211、缸盖；212、法兰板；22、活塞杆；23、弹簧；230、弹簧腔；240、有杆腔；241、前油口；242、后油口；3、锁定结构；31、锁定部；32、连接部；321、卡环本体；322、凸缘；4、支腿摆动油缸；5、液控换向阀；K、换向控制口；P1、进油口；A1、出油口；B1、通油口；6、卸荷阀；7、顺序阀；8、梭阀；91、上车多路阀；92、油缸控制阀。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种锁定摆动支腿时不易出现锁不上、锁不牢的现象且自动化程度高、省时省力的液压限位装置以及设置该液压限位装置的混凝土泵车。

下面结合图1～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图3所示，本实用新型实施例所提供的液压限位装置，包括液压驱动机构1、液压执行机构2以及锁定结构3，其中：

锁定结构3包括锁定部31以及连接部32，锁定部31与液压执行机构2相连，连接部32与支腿摆动油缸4的活动件固定连接或为一体式结构。

液压驱动机构1与液压执行机构2相连且能驱动液压执行机构2带动锁定部31移动至阻挡在连接部32的运动路径上的位置或移动至离开连接部32移动路径的位置。

由于本实用新型提供的液压限位装置，锁定结构3包括锁定部31(优选为锁定油缸的活塞杆22)以及连接部32(优选为卡环)，锁定部31与液压执行机构2相连，连接部32与支腿摆动油缸4的活动件固定连接，液压驱动机构1能驱动液压执行机构2带动锁定部31移动至阻挡在连接部32的运动路径上的位置或移动至离开连接部32移动路径的位置，由此，本实用新型可以实现对支腿摆动油缸4的活动件位置的锁定，而当支腿摆动油缸4的活动件位置被锁定时，与支腿摆动油缸4的活动件相连的摆动支腿的位置自然也一并被锁定住了，与现有技术相比，由于摆动支腿尾端的悬空高度的变化不影响支腿摆动油缸4的位置，所以支腿摆动油缸4的位置更为恒定，同时，本实用新型提供的液压执行机构不受零件结构变形、焊接精度等因素的影响，故而不会出现锁不上、锁不牢的现象。

作为优选或可选地实施方式，连接部32为卡环，连接部32与支腿摆动油缸4的活动件可拆卸固定连接，且卡环能连接在支腿摆动油缸4的活动件沿支腿摆动油缸4的轴向方向的至少两个位置上。卡环结构简单，便于加工、制造和装卸。

作为优选或可选地实施方式，卡环包括通槽、卡环本体321以及与卡环本体321固定连接或为一体式结构的凸缘322，凸缘322的外径大于卡环本体321的外径，在卡环的轴向方向以及径向方向上，通槽均贯穿卡环本体321以及凸缘322；液压执行机构2带动锁定部31移动至阻挡在连接部32的运动路径上的位置时，锁定部31与凸缘322相抵接。上述结构在卡环发生径向滑动的情况下，仍旧可以与锁定部31(优选为锁定油缸的活塞杆22)将支腿摆动油缸4的活动件锁定住。

作为优选或可选地实施方式，液压执行机构2为锁定油缸，锁定结构3的锁定部31与锁定油缸的活动件两者固定连接或两者为一体式结构，优选为两者为一体式结构。锁定油缸使用过程中不易发生变形，具有便于控制，可靠性好的优点。

作为优选或可选地实施方式，锁定油缸的活动件以及支腿摆动油缸4的活动件均为其各自的活塞杆，锁定油缸的缸筒与支腿摆动油缸4的缸筒两者固定连接。上述结构比较紧凑，便于安装且可以使用体积较小的油缸实现锁定油缸的功能。

作为优选或可选地实施方式，锁定油缸包括锁定缸筒21、活塞杆22、弹簧23、前油口241以及后油口242，其中：

活塞杆22的其中一端设置有环状凸沿，且环状凸沿嵌于锁定缸筒21内，环状凸沿将锁定缸筒21分隔为前腔室和后腔室，弹簧23位于后腔室内且介于环状凸沿与锁定缸筒21之间。

前油口241以及后油口242各自均设置在锁定缸筒21上，前油口241与前腔室相连通，后油口242与后腔室相连通且与油箱相连。

锁定缸筒21包括缸盖、缸筒和法兰板，缸盖、缸筒和法兰板通过螺栓连接成一个整体；活塞杆22起锁止作用；弹簧23安装在活塞杆22内部，作为迫使活塞杆22伸出的储能装置；法兰板通过螺栓连接于被控制油缸即支腿摆动油缸4的缸筒上。前油口241与一个液控换向阀5连接，通过液控换向阀5的动作控制液压油进出有杆腔；后油口242直接与油箱连接，保证弹簧23腔内时刻充满液压油，防止弹簧23发生锈蚀。

作为优选或可选地实施方式，液压驱动机构1为液压油输出装置，液压驱动机构1与液压执行机构2之间的油路上还设置有液控换向阀5，其中：

液控换向阀5上设置有换向控制口K、进油口P1、出油口A1以及通油口B1，换向控制口K与进油口P1相连，通油口B1与液压执行机构2的液压油通口(优选为锁定油缸的前油口241)相连，出油口A1与油箱相连。液控换向阀5处于第一工作状态时，进油口P1与通油口B1相连，出油口A1截止。液控换向阀5处于第二工作状态时，通油口B1与出油口A1相连，进油口P1截止。

液控换向阀5可以在进入进油口P1以及换向控制口K的液压油达到预定的压力时驱动液控换向阀5的阀杆移动并换向至第一工作状态，确保液压油经过进油口P1以及通油口B1进入锁定油缸的前油口241，使锁定油缸的弹簧23回缩，活塞杆22收回，进而解除对支腿摆动油缸4的锁定。

反之，当进入进油口P1以及换向控制口K的液压油小于预定的压力时，液控换向阀5的阀杆在复位至第二工作状态，锁定油缸内的液压油从其前油口241经过通油口B1以及出油口A1流入油箱，此时，锁定油缸的弹簧23伸展，活塞杆22伸出，进而实现对支腿摆动油缸4的锁定。

作为优选或可选地实施方式，液压油输出装置与液压执行机构2之间的油路上还设置有卸荷阀6、顺序阀7以及梭阀8，其中：

卸荷阀6上设置有第一油口以及第二油口，第二油口与油箱相连。卸荷阀6处于第一状态时第一油口与第二油口之间的油路相连，卸荷阀6处于第二状态时第一油口与第二油口之间的油路截止。

梭阀8的出油口A1与第一油口相连，梭阀8的第一进油口P1与顺序阀7的外泄油口相连，梭阀8的第二进油口P1与油箱或液压油输出装置的出油口A1相连，顺序阀7的进油口P1与液压油输出装置的出油口A1相连，顺序阀7的出油口A1与支腿摆动油缸4的液压油通口相连。

卸荷阀6处于第一状态时可以降低进入进油口P1以及换向控制口K的液压油的压力，卸荷阀6处于第二状态时，进入进油口P1以及换向控制口K的液压油的压力会逐渐上升，由此通过控制卸荷阀6可以控制液控换向阀5在第一工作状态与第一工作状态之间切换。

作为优选或可选地实施方式，支腿摆动油缸4的液压油通口与顺序阀7的出油口A1之间的油路上还设置有上车多路阀91以及油缸控制阀92，其中：

上车多路阀91包括上车阀进油口P1、第一出油口A以及第二出油口B(第二出油口B优选为接臂架液压系统)，上车多路阀91处于第一状态时，上车阀进油口P1与第一出油口A相连，上车多路阀91处于第二状态时，上车阀进油口P1与第二出油口B相连。

油缸控制阀92设置在上车多路阀91的第一出油口A与支腿摆动油缸4的液压油通口之间的油路上，油缸控制阀92处于第一状态时，第一出油口A与支腿摆动油缸4的有杆腔上的液压油通口相连，油缸控制阀92处于第二状态时，第一出油口A与支腿摆动油缸4的无杆腔上的液压油通口相连。

油缸控制阀92可以控制支腿摆动油缸4的工作状态。

本实用新型实施例提供的混凝土泵车，包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸4以及本实用新型任一技术方案提供的液压限位装置，其中：

支腿摆动油缸4的固定件与底座相连，支腿摆动油缸4的活动件与摆动支腿相连。

采用本实用新型提供的优选技术方案实现对支腿摆动油缸4进行锁定和解锁的过程如下：

当泵车开始工作，臂架和支腿动作时，切换PTO并使上车多路阀91的电磁卸荷阀6得电，臂架泵将开始工作，此时高压油通过上车多路阀91的控制油口Z进入摆缸液控阀，当其控制油路压力超过其设定压力后，摆缸液控阀换向，高压油通过摆缸液控阀流经油口进入有杆腔，推动活塞杆22缩回实现液压限位装置的开锁动作，此时弹簧23受压，弹簧23腔体积变小，弹簧23腔内的部分液压油在压力作用下通过油口流入到油箱中，活塞杆22维持缩回状态。当臂架和支腿动作都停止时，臂架泵卸荷，摆缸液控阀在弹簧23作用下复位与油箱连接，有杆腔内的液压油通过油口流入油箱，有杆腔体积变小，弹簧23腔体积变大，弹簧23伸开推动活塞杆22伸出与摆动油缸活塞杆22上的卡环相互作用，对摆动油缸进行限位，同时油箱内的液压油通过油口被吸入弹簧23腔内，充满腔体，防止弹簧23锈蚀。该液压限位装置可应用于所有油缸，且该液压限位装置既可应用于泵车，也可用于其它工程机械。

综上，本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案与现有技术相比，主要区别点在于：

1、臂架和支腿动作时，液压限位装置处于开锁状态，臂架和支腿动作停止时，液压限位装置处于锁紧状态；本实用新型利用液压装置实现对与被控制油缸相关联部件的自动限位；

2、内置弹簧23的单作用活塞缸的结构形式；

3、内置弹簧23的单作用活塞缸中的油口直接与油箱连接，保证弹簧23腔内时刻充满液压油，避免弹簧23锈蚀。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不离开本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种液压限位装置，其特征在于，包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，其中：

所述锁定结构包括锁定部以及连接部，所述锁定部与所述液压执行机构相连，所述连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；所述连接部为卡环，所述卡环与所述支腿摆动油缸的活动件可拆卸固定连接；

所述液压驱动机构与所述液压执行机构相连且能驱动所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置或移动至离开所述连接部移动路径的位置。

2.根据权利要求1所述的液压限位装置，其特征在于，所述卡环能连接在所述支腿摆动油缸的活动件沿所述支腿摆动油缸的轴向方向的至少两个位置上。

3.根据权利要求2所述的液压限位装置，其特征在于，所述卡环包括卡环本体、通槽以及与所述卡环本体固定连接或为一体式结构的凸缘，所述凸缘的外径大于所述卡环本体的外径，在所述卡环的轴向方向以及径向方向上，所述通槽均贯穿所述卡环本体以及所述凸缘；所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置时，所述锁定部与所述凸缘相抵接。

4.根据权利要求1所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压执行机构为锁定油缸，所述锁定部与所述锁定油缸的活动件两者固定连接或两者为一体式结构。

5.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述锁定油缸的活动件以及所述支腿摆动油缸的活动件均为其各自的活塞杆，所述锁定油缸的缸筒与所述支腿摆动油缸的缸筒两者固定连接。

6.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述锁定油缸包括锁定缸筒、活塞杆、弹簧、前油口以及后油口，其中：

所述活塞杆的其中一端设置有环状凸沿，且所述环状凸沿嵌于所 述锁定缸筒内，所述环状凸沿将所述锁定缸筒分隔为前腔室和后腔室，所述弹簧位于后腔室内且所述弹簧介于所述环状凸沿与所述锁定缸筒之间或介于所述活塞杆的端部与所述锁定缸筒之间；

所述前油口以及所述后油口各自均设置在所述锁定缸筒上，所述前油口与所述前腔室相连通，所述后油口与所述后腔室相连通且与油箱相连。

7.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压驱动机构为液压油输出装置，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有液控换向阀，其中：

所述液控换向阀上设置有换向控制口、进油口、出油口以及通油口，所述换向控制口与所述进油口并联后与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述通油口与所述液压执行机构的液压油通口相连，所述出油口与油箱相连；所述液控换向阀处于第一工作状态时，所述进油口与所述通油口相连，所述出油口截止；所述液控换向阀处于第二工作状态时，所述通油口与所述出油口相连，所述进油口截止。

8.根据权利要求7所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有卸荷阀、顺序阀以及梭阀，其中：

所述卸荷阀上设置有第一油口以及第二油口，所述第二油口与油箱相连；所述卸荷阀处于第一状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路相连，所述卸荷阀处于第二状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路截止；

所述梭阀的出油口与所述第一油口相连，所述梭阀的第一进油口与所述顺序阀的外泄油口相连，所述梭阀的第二进油口与油箱或所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的进油口与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口相连。

9.根据权利要求8所述的液压限位装置，其特征在于，所述支腿摆动油缸的液压油通口与所述顺序阀的出油口之间的油路上还设置 有上车多路阀以及油缸控制阀，其中：

所述上车多路阀包括上车阀进油口、第一出油口以及第二出油口，所述上车多路阀处于第一状态时，所述上车阀进油口与所述第一出油口相连，所述上车多路阀处于第二状态时，所述上车阀进油口与所述第二出油口相连；

所述油缸控制阀设置在所述上车多路阀的第一出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口之间的油路上，所述油缸控制阀处于第一状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口与油箱相连，所述油缸控制阀处于第二状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口与油箱相连。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及权利要求1－9任一所述的液压限位装置，其中：

所述支腿摆动油缸的固定件与所述底座相连，所述支腿摆动油缸的活动件与所述摆动支腿相连。