CN204676629U - 一种具有旋转支腿的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转支腿的挖掘机，属于挖掘机技术领域。本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，包括挖掘机本体、支腿组件和锁止装置，支腿组件设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴与位于挖掘机本体两侧的连接座铰接，锁止装置连接于支腿组件与连接座之间，且锁止装置包括锁止板和定位孔板，锁止板一端与支腿组件铰接，另一端在与连接座固连的定位孔板上滑动并固定。本实用新型提供了一种通过支腿组件与连接座的铰接连接，实现相对挖掘机本体的左右摆动，调整挖掘机本体上部回转部分的重心位置，保证挖掘机具有很好的稳定性及工况适用性，提高操作的驾驶舒适性及安全性。

Description

一种具有旋转支腿的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种具有旋转支腿的挖掘机。

背景技术

在工程施工建设中特别在土木工程建设中，挖掘机可以实施大容量的土方移动和挖掘作业，大幅提高了工程施工的效率，尤其在陡坡、沼泽、泥泞等特殊工作场合下，挖掘机施工具有无可比拟的优势，因此挖掘机是一个重要的工程机械装置，但在挖掘机施工中，经常遇到在陡坡上进行施工挖掘作业，挖掘机整机倾斜在陡坡工作面上回转作业，由于在倾斜面上回转，导致整机的上部回转平台、工作装置等进行倾斜回转，而处于驾驶室内的操作手必然出现左右前后倾斜回转状态，干扰了操作手的操作空间感，操作不舒适，长时间操作容易使人产生眩晕，增加了人为操作失误导致的施工事故发生的可能性；同时倾斜面上的旋转，时刻改变了挖掘机上部回转部分的重心位置，影响底盘履带对地面的附着力，易产生侧滑，对整机的稳定性产生影响，尤其在坡度较大工作面上旋转，加大了回转倾覆的风险；保证不了挖掘机的安全性能。现有的方法通常是由挖掘机自行临时修建一个简易的工作平台，使挖掘机的倾斜角度较小，但在大坡度平面或特殊路面如山石斜坡上时，临时修建工作平台难度较大且浪费时间。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中挖掘机遇到复杂地形时稳定性不高，安全系数较低的不足，提供了一种具有旋转支腿的挖掘机，采用本实用新型的技术方案，设置在挖掘机本体两侧的支腿组件可以相对挖掘机本体进行上下转动以及左右摆动，调整挖掘机本体上部回转部分的重心位置，保证挖掘机具有很好的稳定性能，进而提高操作的安全性能。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，包括挖掘机本体、支腿组件和锁止装置，所述的支腿组件设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴与位于挖掘机本体两侧的连接座铰接，所述的锁止装置连接于支腿组件与连接座之间，且锁止装置包括锁止板和定位孔板，所述的锁止板一端与支腿组件铰接，另一端在与连接座固连的定位孔板上滑动并固定。

更进一步地，所述的支腿组件包括支腿座、支腿油缸、支腿和支腿底板，所述的支腿座上下两端分别通过旋转销轴与支腿油缸、支腿的一端连接，所述的支腿另一端与支腿底板连接，所述的支腿油缸另一端与支腿底板铰接。

更进一步地，还包括用于供油的液压油箱，所述的液压油箱设置于挖掘机本体的底座内。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，其支腿组件设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴与位于挖掘机本体两侧的连接座铰接，故而可以实现支腿组件围绕竖直销轴在挖掘机本体履带架的外侧进行旋转，并依靠在支腿组件与连接座之间设置锁止装置的方式实现对支腿组件的锁止，该锁止装置为机械锁结构，结构简单，锁止可靠牢固，使用灵活方便，且容易制造，成本低廉；

(2)本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，还包括用于供油的液压油箱，液压油箱设置于挖掘机本体的底座内，相较于现有技术中液压油箱的安装方式而言，上述结构不仅是对液压油箱的有效保护，而且还可以使挖掘机的结构更加紧凑合理，不占用额外的有效空间，整个挖掘机结构不会显得臃肿，更加简洁整齐；

(3)本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，设计合理，工作可靠，通过支腿组件与连接座的铰接连接，实现相对挖掘机本体的左右摆动，调整挖掘机本体上部回转部分的重心位置，保证挖掘机具有很好的稳定性及工况适用性，提高操作的驾驶舒适性及安全性，避免挖掘机在陡坡工作时的倾覆风险。

附图说明

图1和图2为本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中支腿组件与连接座相连接的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、连接座；2、支腿组件；21、支腿座；3、竖直销轴；4、锁止板；5、定位孔板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，包括挖掘机本体、支腿组件2和锁止装置，支腿组件2设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴3与位于挖掘机本体两侧的连接座1铰接，锁止装置连接于支腿组件2与连接座1之间，且锁止装置包括锁止板4和定位孔板5，锁止板4一端与支腿组件2铰接，另一端在与连接座1固连的定位孔板5上滑动并固定。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种具有旋转支腿的挖掘机，包括挖掘机本体、支腿组件2和锁止装置，支腿组件2包括支腿座21、支腿油缸、支腿和支腿底板，支腿座21上下两端分别通过旋转销轴与支腿油缸、支腿的一端连接，支腿另一端与支腿底板连接，支腿油缸另一端与支腿底板铰接，并通过具有自锁功能的支腿油缸的伸缩实现支腿组件2绕旋转销轴在竖直平面内的上下摆动。本实施例的支腿组件2设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴3与位于挖掘机本体两侧的连接座1铰接，故而可以实现支腿组件2围绕竖直销轴3在挖掘机本体履带架的外侧进行旋转的效果。锁止装置连接于支腿组件2与连接座1之间，且锁止装置包括锁止板4和定位孔板5，锁止板4一端与支腿组件2铰接，另一端可以该锁止板4与支腿组件2的铰接点为转动中心在与连接座1固连的定位孔板5上滑动并固定，防止出现支腿组件2滑脱的现象，具体地，在本实施例中，锁止板4两端均加工有通孔，支腿组件2的支腿座21一侧设置有固定板，该固定板上设有位置与锁止板4的通孔相对应的配合孔，将一根L型杆的一端穿过上述锁止板4的通孔及固定板的配合孔后通过开口销固定，以使锁止板4一端与支腿组件2实现铰接；当支腿组件2围绕竖直销轴3在挖掘机本体履带架的外侧进行旋转时，锁止板4的另一端会沿着定位孔板5滑动，定位孔板5上沿着锁止板4另一端部的移动方向加工有若干个定位通孔，定位通孔的直径与锁止板4的通孔孔径相适配，当支腿组件2调整至适当的角度后，可以采用同样的方式，将一根L型杆的一端穿过上述锁止板4另一端部的通孔及定位孔板5上与该锁止板4另一端部通孔位置相对应的定位通孔中后通过开口销固定。本实施例依靠在支腿组件2与连接座1之间设置锁止装置的方式实现对支腿组件2的锁止；锁止装置为机械锁结构，结构简单，锁止可靠牢固，使用灵活方便，且容易制造，成本低廉。

本实施例的一种具有旋转支腿的挖掘机，还包括用于供油的液压油箱，液压油箱设置于挖掘机本体的底座内，相较于现有技术中液压油箱的安装方式而言，上述结构不仅是对液压油箱的有效保护，而且还可以使挖掘机的结构更加紧凑合理，不占用额外的有效空间，整个挖掘机结构不会显得臃肿，更加简洁整齐且有序。

本实用新型的一种具有旋转支腿的挖掘机，结构简单，设计巧妙，通过支腿组件2与连接座1的铰接连接，实现相对挖掘机本体的左右摆动，通过支腿组件2上支腿油缸的伸缩及自锁实现相对挖掘机本体的上下转动。因此在非工作状态，可以先将支腿组件2转动到水平状态，然后再向挖掘机本体内侧摆动直至紧贴挖掘机本体侧面，再通过锁止装置锁止固定，使挖掘机的整机宽度大大减小，不会影响挖掘机的机动性能；更重要的是还可以充分并准确的调整挖掘机本体上部回转部分的重心位置，保证挖掘机具有很好的稳定性及工况适用性，提高操作的驾驶舒适性及安全性，避免挖掘机在陡坡工作时的倾覆风险。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有旋转支腿的挖掘机，其特征在于：包括挖掘机本体、支腿组件(2)和锁止装置，所述的支腿组件(2)设置在挖掘机本体的两侧并分别通过竖直销轴(3)与位于挖掘机本体两侧的连接座(1)铰接，所述的锁止装置连接于支腿组件(2)与连接座(1)之间，且锁止装置包括锁止板(4)和定位孔板(5)，所述的锁止板(4)一端与支腿组件(2)铰接，另一端在与连接座(1)固连的定位孔板(5)上滑动并固定于定位孔板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转支腿的挖掘机，其特征在于：所述的支腿组件(2)包括支腿座(21)、支腿油缸、支腿和支腿底板，所述的支腿座(21)上下两端分别通过旋转销轴与支腿油缸、支腿的一端连接，所述的支腿另一端与支腿底板连接，所述的支腿油缸另一端与支腿底板铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转支腿的挖掘机，其特征在于：还包括用于供油的液压油箱，所述的液压油箱设置于挖掘机本体的底座内。