CN202706095U

CN202706095U - 挖掘机的调平装置

Info

Publication number: CN202706095U
Application number: CN 201220349587
Authority: CN
Inventors: 张勇; 赵殿华; 宋科; 王国臣; 徐三军
Original assignee: 张勇
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-07-19

Abstract

一种挖掘机的调平装置，包含有与履带架（11）联接的并具有可以沿挖掘机竖向中心线左右摆动、沿挖掘机横向中心线上下转动的框架、设置在框架上并驱动框架上下转动的液压缸（414），在挖掘机上设置了可以伸缩的支腿，适应在陡坡面上进行作业，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

Description

挖掘机的调平装置

技术领域

本实用新型涉及一种调整水平装置，尤其是一种挖掘机的调平装置。

背景技术

在工程施工建设中特别在土木工程建设中，挖掘机可以实施大容量的土方移动和挖掘作业，大幅提高了工程施工的效率，尤其在陡坡、沼泽、泥泞等特殊工作场合下，挖掘机施工具有无可比拟的优势，因此挖掘机是一个重要的工程机械装置，但在挖掘机施工中，经常遇到在陡坡上进行施工挖掘作业，挖掘机整机倾斜在陡坡工作面上回转作业，由于在倾斜面上回转，导致整机的上部回转平台、工作装置等进行倾斜回转，而对于驾驶室能的操作手必然出现左右前后倾斜回转状态，干扰了操作手的操作空间感，操作不舒适，长时间操作容易使人产生眩晕，增加了人为操作失误导致的施工事故发生的可能性；同时倾斜面上的旋转，时刻改变了挖掘机上部回转部分的重心位置，影响底盘履带对地面的附着力，易产生侧滑，对整机的稳定性产生影响，尤其在坡度较大工作面上旋转，加大了回转倾覆的风险；保证不了挖掘机的安全性能。现有的方法通常是由挖掘机自行临时修理一个简易的工作平台，使挖掘机的倾斜角度较小，但在大坡度平面或特殊路面如山石斜坡上时，临时修整工作平台难度较大。

发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种挖掘机的调平装置，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有与履带架联接的并具有可以沿挖掘机竖向中心线左右摆动、沿挖掘机横向中心线上下转动的框架、设置在框架上并驱动框架上下转动的液压缸。

当挖掘机在陡坡面上进行作业时，使框架左右摆动从而支出，再通过液压缸使框架上下转动与地面接触，从而保持挖掘机在水平面上进行作业，由于设计了框架和液压缸，在挖掘机上设置了可以伸缩的支腿，适应在陡坡面上进行作业，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

本实用新型设计了，还包含有锁止装置，框架设置为包含有连接座、水平支腿、旋转销轴、竖直支腿和支承铰座，连接座设置在履带架的后端外侧面上并设置为与履带架联接，水平支腿设置为通过竖直销轴与连接座联接，在水平支腿和连接座之间设置有锁止装置，竖直支腿、水平支腿和液压缸设置为组成三连杆装置，在竖直支腿的一端分别设置为通过旋转销轴与水平支腿铰接和与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端设置为与水平支腿铰接，在竖直支腿的另一端设置有与竖直支腿铰接的支承铰座。

本实用新型设计了，锁止装置设置为包括有上固定板、下固定板和固定销，上固定板和下固定板分别设置与连接座联接，在上固定板和下固定板上分别设置有插销孔，水平支腿设置在上固定板和下固定板之间，固定销设置在上固定板和下固定板的插销孔中并设置为与水平支腿接触式联接。

本实用新型设计了，在支承铰座中设置有凸起部。

本实用新型设计了，连接座、水平支腿、液压缸、旋转销轴、竖直支腿、支承铰座和锁止装置组成的装置设置为两套并分别设置在左右履带架上。

本实用新型的技术效果表现在：

联接座联结在履带架的后端外侧，水平支腿通过竖直销轴连接在联接座上，可以实现水平支腿绕竖直销轴在履带架的外侧旋转，并能依靠锁止装置进行对水平支腿的锁止。液压缸一端固定在水平支腿上，另一端固定在竖直支腿上，竖直支腿通过旋转销轴连接在水平支腿上，具有自锁功能的液压缸的伸缩可以实现竖直支腿绕旋转销轴在竖直平面内旋转摆动。支承铰座通过自身的球形铰连接竖直支腿的末端和支承座，球形铰可以使支承座适应各个方向倾斜面的摆动，达到支承座的底面充分接触地面，同时为了达到充分的接触效果、增大摩擦力，在支承座的底面上设计了圆形的凸点。液压调平系统通过两个操作阀实现对左右调平装置中的液压缸的伸缩控制，利用调平系统进行整机工作位置的水平调整，提高了履带式液压挖掘机的工况适用性，改善操作者的驾驶舒适性，降低履带式液压挖掘机在陡坡工作时倾覆风险。

附图说明

图1为本实用新型的示意图：

图2为锁止装置418的结构示意图。

具体实施方式

附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有连接座411、水平支腿413、液压缸414、旋转销轴415、竖直支腿416、支承铰座417和锁止装置418，连接座411设置在履带架11的后端外侧面上并设置为与履带架11联接，水平支腿413设置为通过竖直销轴412与连接座411联接，在水平支腿413和连接座411之间设置有锁止装置418，竖直支腿416、水平支腿413和液压缸414设置为组成三连杆装置，在竖直支腿416的一端分别设置为通过旋转销轴415与水平支腿413铰接和与液压缸414的一端铰接，液压缸414的另一端设置为与水平支腿413铰接，在竖直支腿416的另一端设置有与竖直支腿416铰接的支承铰座417。

在本实施例中，锁止装置418设置为包括有上固定板21、下固定板22和固定销23，上固定板21和下固定板22分别设置与连接座411联接，在上固定板21和下固定板22上分别设置有插销孔，水平支腿413设置在上固定板21和下固定板22之间，固定销23设置在上固定板21和下固定板22的插销孔中并设置为与水平支腿413接触式联接。

在本实施例中，在支承铰座417中设置有凸起部。

在本实施例中，连接座411、水平支腿413、液压缸414、旋转销轴415、竖直支腿416、支承铰座417和锁止装置418组成的装置设置为两套并分别设置在左右履带架11上。

在使用时，人工将水平支腿413绕竖直销轴412向履带架11的外侧旋转到合适位置，将锁止装置418打开，锁止水平支腿413的旋转，使液压缸414伸出，推动竖直支腿416绕旋转销轴415在竖直平面内向下旋转，当支承铰座417接触地面后，进行整机水平状态调整。当从调平工作状态转换为非工作状态时，使液压缸414缩短至最短状态，此时整个调平支腿成水平直线状态，然后人工将水平支腿413绕竖直销轴412向履带架11的内侧旋转到紧贴限位位置，将锁止装置418打开，锁止水平支腿413的旋转。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了框架和液压缸414，在挖掘机上设置了可以伸缩的支腿，适应在陡坡面上进行作业，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

2、由于设计了连接座411、水平支腿413、旋转销轴415、竖直支腿416和支承铰座417，收拢后与履带架平行方向设置，减少了整机宽度，不会影响挖掘机的机动性能。

3、由于设计了锁止装置418，固定性能好，防止了滑脱现象的出现。

4、左调平系统和右调平系统为左右结构对称，安装位置对称。单侧的调平系统由联接座、竖直销轴、水平支腿、液压缸、旋转销轴、竖直支腿、支承铰座、锁止装置等组成。

5、左调平系统和右调平系统的调平工作状态和非工作状态（收起状态）的操作控制方式相同。其中左调平系统和右调平系统在展开时不局限于手动旋转调平支腿至工作位置，还可采用自动方式，如应用液压缸等具有伸缩功能的部件对其进行支承旋转实现外摆和收回动作的旋转。

6、利用调平系统进行整机工作位置的水平调整，提高了履带式液压挖掘机的工况适用性，改善操作者的驾驶舒适性，降低履带式液压挖掘机在陡坡工作时倾覆风险。

7、本实用新型专利中的调平系统不局限于左右对称、单侧一个调平支腿的结构，还包含在单侧具有前后布置的两个调平支腿即整机有四个调平支腿的结构和液压控制方式。

8、调平系统不局限于整机水平的调整，还包含调整到与水平成倾斜小角度的工作状态，以达到在倾斜角度较大的陡坡上降低机器工作倾斜度的目的，改善机器子系统如发动机、液压系统等工作条件

在挖掘机的调平装置技术领域内；凡是包含有与履带架11联接的并具有可以沿挖掘机竖向中心线左右摆动、沿挖掘机横向中心线上下转动的框架、设置在框架上并驱动框架上下转动的液压缸414的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种挖掘机的调平装置；其特征是：包含有与履带架（11）联接的并具有可以沿挖掘机竖向中心线左右摆动、沿挖掘机横向中心线上下转动的框架、设置在框架上并驱动框架上下转动的液压缸（414）。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的调平装置；其特征是：还包含有锁止装置（418），框架设置为包含有连接座（411）、水平支腿（413）、旋转销轴（415）、竖直支腿（416）和支承铰座（417），连接座（411）设置在履带架（11）的后端外侧面上并设置为与履带架（11）联接，水平支腿（413）设置为通过竖直销轴（412）与连接座（411）联接，在水平支腿（413）和连接座（411）之间设置有锁止装置（418），竖直支腿（416）、水平支腿（413）和液压缸（414）设置为组成三连杆装置，在竖直支腿（416）的一端分别设置为通过旋转销轴（415）与水平支腿（413）铰接和与液压缸（414）的一端铰接，液压缸（414）的另一端设置为与水平支腿（413）铰接，在竖直支腿（416）的另一端设置有与竖直支腿（416）铰接的支承铰座（417）。

3.根据权利要求2所述的挖掘机的调平装置；其特征是：锁止装置（418）设置为包括有上固定板（21）、下固定板（22）和固定销（23），上固定板（21）和下固定板（22）分别设置与连接座（411）联接，在上固定板（21）和下固定板（22）上分别设置有插销孔，水平支腿（413）设置在上固定板（21）和下固定板（22）之间，固定销（23）设置在上固定板（21）和下固定板（22）的插销孔中并设置为与水平支腿(413)接触式联接。

4.根据权利要求2所述的挖掘机的调平装置；其特征是：在支承铰座(417)中设置有凸起部。

5.根据权利要求2所述的挖掘机的调平装置；其特征是：连接座(411)、水平支腿(413)、液压缸(414)、旋转销轴(415)、竖直支腿(416)、支承铰座(417)和锁止装置(418)组成的装置设置为两套并分别设置在左右履带架(11)上。