CN204667428U - 收发卡器及其推拉卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收发卡器及其推拉卡机构。推拉卡机构设置于收发卡器的机架上，用于推拉卡片进出所述机架，该推拉卡机构包括用于推拉所述卡片的卡夹单元、以及连接并驱动所述卡夹单元来回移动的驱动单元；所述卡夹单元设置在所述机架上的卡架一侧并与所述机架的卡口或开放侧对应，所述驱动单元驱动所述卡夹单元在靠近和远离所述卡口或开放侧的方向上来回移动以推拉所述卡片。本实用新型实现卡片在收发卡器和读卡器之间顺利来回移动，提高收发卡器的便利性。

Description

收发卡器及其推拉卡机构

技术领域

本实用新型涉及一种金融设备，尤其涉及一种收发卡器及其推拉卡机构。

背景技术

人们日常生活中大都要接触ATM机设备，通过ATM设备取款时，经常有客户取完钱款之后直接离开，而将卡片滞留在ATM机内。为了确保ATM机能继续工作，卡片在停留在出卡口一段时间之后，会被ATM机回收到ATM机内部的读卡器尾部的回收卡器中。回收的卡片无法从回收卡器返回到读卡器，客户之后要将卡片取回时则需要到银行柜台办理相关手续才能取回，较为麻烦。如果是跨行取款的卡片，卡片取回的手续更为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现卡片在收发卡器和读卡器之间顺利来回移动的推拉卡机构及具有该推拉卡机构的收发卡器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种收发卡器的推拉卡机构，包括收发卡器的推拉卡机构，设置于收发卡器的机架上，用于推拉卡片进出所述机架，该推拉卡机构包括用于推拉所述卡片的卡夹单元、以及连接并驱动所述卡夹单元来回移动的驱动单元；所述卡夹单元设置在所述机架上的卡架一侧并与所述机架的卡口或开放侧对应，所述驱动单元驱动所述卡夹单元在靠近和远离所述卡口或开放侧的方向上来回移动以推拉所述卡片。

优选地，所述卡夹单元包括支撑座以及用于夹持所述卡片的弹性卡夹，所述弹性卡夹的第一端固定在所述支撑座上，所述弹性卡夹的第二端朝向所述机架的卡口或开放侧，所述驱动单元连接并驱动所述支撑座来回移动。

优选地，所述弹性卡夹包括第一夹板以及弹性的第二夹板，所述第一夹板的第一端和所述第二夹板的第一端固定连接并固定在所述支撑座上，所述第一夹板的第二端和所述第二夹板的第二端可开合叠置。

优选地，所述弹性卡夹还包括抵挡所述卡片以限制所述卡片进入所述弹性卡夹深度的限位部，所述限位部设置在所述第一夹板和第二夹板之间，且所述限位部与所述第一夹板和第二夹板的第二端末端之间的距离小于所述卡片的长度。

优选地，所述第一夹板的第二端末端和所述第二夹板的第二端末端分别相背弯折延伸，在所述弹性卡夹的第二端末端形成用于引导所述卡片进入所述第一夹板和第二夹板之间的导向部。

优选地，所述导向部的夹角小于180°。

优选地，所述驱动单元包括驱动电机以及由所述驱动电机带动转动的齿轮组；所述齿轮组位于所述支撑座下方，且所述齿轮组上连接有滑轮，所述支撑座下端设有长度方向垂直所述弹性卡夹移动方向的滑槽，所述滑轮配合在所述滑槽内，所述滑轮在所述滑槽内随着所述齿轮组的转动而移动，驱使所述支撑座来回移动。

优选地，所述齿轮组包括与所述驱动电机传动连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述滑轮连接在所述第二齿轮上。

优选地，所述驱动单元还包括与所述第一齿轮同轴的同步轮以及同步带，所述同步带绕覆在所述同步轮和所述驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮通过所述同步轮和同步带与所述驱动电机传动连接。

本实用新型还提供一种收发卡器，包括机架以及上述任一项所述的推拉卡机构，所述推拉卡机构设置在所述机架上，推拉卡片进出所述机架；

所述机架上设有卡架以及驱使所述卡片自所述推拉卡机构的卡夹单元上脱出的挡板，所述挡板竖直位于所述卡架远离所述机架的卡口或开放侧一侧。

本实用新型的有益效果：通过推拉卡机构的设置，在回收卡片时能够将读卡器回收的卡片带动移动到收发卡器的卡架上，在退卡时能够将卡片自卡架上推出自读卡器，实现卡片在收发卡器和读卡器之间顺利来回移动，提高收发卡器的便利性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的收发卡器安装于读卡器后端的侧视图；

图2是图1的后视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图1中收发卡器移除一侧板后的结构示意图；

图5是图4中收发卡器移除挡板、驱动电机等后的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的收发卡器中推拉卡机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一实施例的收发卡器1，可安装在读卡器2的后端，将卡片100发出至读卡器2或回收从读卡器2传送来的卡片100。该收发卡器1可包括机架10以及推拉卡片100进出机架10的推拉卡机构20，该推拉卡机构20设置在机架10上。

机架10上设有供读卡器2传送过来的卡片100放置其上的卡架11以及回收从卡架11上传送过来的卡片100的回收卡腔12；卡架11位于机架10的卡口或开放侧和回收卡腔12之间，推拉卡机构20位于卡架11一侧，将卡片100从卡架11上推出机架10至读卡器2内、或带动读卡器2内回收的卡片100移动到机架10的卡架11上。

该推拉卡机构20包括用于推拉卡片100的卡夹单元、以及连接并驱动卡夹单元来回移动的驱动单元。卡夹单元设置在卡架11一侧并与机架10的卡口或开放侧对应，驱动单元驱动卡夹单元在靠近和远离卡口或开放侧的方向上来回移动以推拉卡片100。当卡片100从读卡器2进入机架10时，卡片100在射入力下被推拉卡机构20阻挡夹持，推拉卡机构20夹持卡片100并移动带动卡片100放置于卡架11上；当卡片100从卡架11上传送回读卡器2时，推拉卡机构20将卡架11上的卡片100推出至读卡器2的走卡轨道20内，卡片100再从走卡轨道20传送出读卡器2。

具体地，如图3-6所示，卡夹单元可包括支撑座21以及用于夹持卡片100的弹性卡夹22，弹性卡夹22的第一端固定在支撑座21上，弹性卡夹22的第二端朝向机架10的卡口或开放侧，驱动单元连接并驱动支撑座21来回移动，支撑21座移动带动弹性卡夹22移动。

弹性卡夹22可包括第一夹板221以及弹性的第二夹板222，第一夹板221的第一端和第二夹板222的第一端固定连接并固定在支撑座21上，第一夹板221的第二端和第二夹板222的第二端可开合叠置，形成夹持卡片100的卡夹口。第一夹板221的第一端和第二夹板222的第一端共同构成弹性卡夹22的第一端，第一夹板221的第二端和第二夹板222的第二端共同构成弹性卡夹22的第二端。

为了防止卡片10整体进入弹性卡夹22中而影响脱出，弹性卡夹22还包括限位部223，用于抵挡卡片100以限制卡片100进入弹性卡夹22深度。限位部223与卡夹口之间的距离小于卡片100的长度，这样卡片100被夹持在弹性卡夹22内时，仍有部分露出在弹性卡夹22外，方便脱出。具体地，限位部223设置在第一夹板和第二夹板之间，限位部223可为自第一夹板221上向第二夹板222方向弯折、或自第二夹板222上向第一夹板221方向弯折的限位片；限位部223与第一夹板221和第二夹板223的第二端末端之间的距离小于卡片100的长度。

此外，第一夹板221的第二端末端和第二夹板222的第二端末端分别相背弯折延伸，在弹性卡夹22的第二端末端形成导向部224，用于引导卡片100进入第一夹板221和第二夹板222之间。第一夹板221的第二端和第二夹板222的第二端通常处于平行的叠合状态，在有外力情况下才能打开，因此夹持卡片100时主要由卡片100在外力作用下向弹性卡夹22内侧抵紧而促使两夹板分开而进入其间，导向部224则用于将卡片100正确引导到两夹板之间。优选地，导向部224的夹角小于180°。

驱动单元包括驱动电机23以及由驱动电机23带动转动的齿轮组。支撑座21下端设有长度方向垂直弹性卡夹移动方向的滑槽210，齿轮组位于支撑座21下方。齿轮组上连接有滑轮24，滑轮24配合在滑槽210内，滑轮24在滑槽210内随着齿轮组的转动而移动，驱使支撑座21来回移动。驱动单元中，通过齿轮组、滑轮24及滑槽210的相配合，将圆周转动转换成直线运动，以驱使弹性卡夹22的直线来回移动。其中驱动电机23可采用减速电机。推拉卡机构20还包括平行支撑座21移动方向的导轨211，支撑座21活动配合在导轨211上，在驱动单元带动下沿导轨211在水平上直线来回移动。

在本实施例中，齿轮组包括相啮合的第一齿轮25和第二齿轮26，滑轮24连接在第二齿轮26上。滑轮24可通过连接轴插接在第二齿轮26上而位于第二齿轮26朝向滑槽210的一表面上，如图6中所示。第一齿轮25与驱动电机23传动连接，第二齿轮26则在第一齿轮25转动的带动下转动。

进一步地，驱动单元还包括与第一齿轮25同轴的同步轮27以及同步带28，同步带28绕覆在同步轮27和驱动电机23的输出轴上，第一齿轮25通过同步轮27和同步带28与驱动电机23传动连接。

在收发卡器1中，机架10上还设有挡板13，用于驱使卡片100自推拉卡机构20的卡夹单元上脱出，卡片100自卡夹单元上脱出后落在卡架11上。该挡板13竖直位于卡架11远离机架10的卡口或开放侧一侧，如图3所示，挡板13位于回收卡腔12和卡架11之间。

挡板13上设有供卡夹单元的弹性卡夹22来回移动穿过的过孔(未图示)。弹性卡夹22的宽度小于卡片100的宽度，而过孔的宽度对应弹性卡夹22的宽度设置，以只能供弹性卡夹22来回穿过，而卡片100宽度大于过孔宽度情况下受挡板13的抵挡，不能穿入过孔。参考图4、5，在夹持卡片100时，该弹性卡夹22向读卡器2方向移动，穿过过孔移动到卡架11上方或穿过卡架11，走卡轨道20传送过来的卡片100进入弹性卡夹22内而被夹持，弹性卡夹22带着卡片100向远离读卡器2方向移动，并穿过过孔至挡板13远离卡架11的一侧，此时卡片100受挡板13的阻挡而脱离弹性卡夹22，落在卡架11上。在推出卡片100时，弹性卡夹22向读卡器2方向移动，穿过过孔移动到卡架11上方或穿过卡架11，将卡架11上的卡片100推至读卡器2的自走卡轨道20内，弹性卡夹22推出卡片100后复位。

另外，卡架11上可包括一个或多个上下隔开的栈位，卡片100放置在栈位上，弹性卡夹22可于栈位上来回移动。收发卡器1还可包括连接并驱动卡架11上下移动的驱动机构，通过驱动机构驱动卡架11上下移动使得卡架11上的栈位与读卡器2的走卡轨道20对齐连通，卡片100通过推拉卡机构20可自栈位和走卡轨道20之间来回转移。驱动机构设置方式不限，如图4所示，驱动机构可包括步进电机14和由步进电机14带动转动的驱动轮组15，驱动轮组15与卡架11连接以带动卡架11上下移动。由步进电机14带动卡架11的移动，能精确步进带动卡架11的每一栈位与走卡轨道20对齐。

收发卡器1还可包括连接并控制驱动单元、驱动机构工作的控制系统，控制系统还用于记录卡片100的卡片信息和卡片100在卡架11上存档位置信息，可根据吞退卡动作将回收的卡片100存放在卡架11的空置栈位上，或将需退回的卡片100从栈位上送出至读卡器2。

机架10可包括相对的底板和顶板、以及数个侧板，侧板围接在底板和顶板之间，形成一箱体结构。收发卡器1还可包括可分离安装在回收卡腔12内的回收卡箱。回收卡箱可通过插拔方式从机架10上对应回收卡腔12的开放侧插接其中或脱离；在回收卡箱插接进回收卡腔12时，回收卡箱的卡门可自动打开将回收卡口与卡架11之间连通；在回收卡箱拔出回收卡腔时，卡门可自动将回收卡口关闭，保证回收卡箱的密封安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种收发卡器的推拉卡机构，设置于收发卡器(1)的机架(10)上，用于推拉卡片(100)进出所述机架(10)，其特征在于，该推拉卡机构(20)包括用于推拉所述卡片(100)的卡夹单元、以及连接并驱动所述卡夹单元来回移动的驱动单元；所述卡夹单元设置在所述机架(10)上的卡架(11)一侧并与所述机架(10)的卡口或开放侧对应，所述驱动单元驱动所述卡夹单元在靠近和远离所述卡口或开放侧的方向上来回移动以推拉所述卡片(100)。

2.根据权利要求1所述的推拉卡机构，其特征在于，所述卡夹单元包括支撑座(21)以及用于夹持所述卡片(100)的弹性卡夹(22)，所述弹性卡夹(22)的第一端固定在所述支撑座(21)上，所述弹性卡夹(22)的第二端朝向所述机架(10)的卡口或开放侧，所述驱动单元连接并驱动所述支撑座(21)来回移动。

3.根据权利要求2所述的推拉卡机构，其特征在于，所述弹性卡夹(22)包括第一夹板(221)以及弹性的第二夹板(222)，所述第一夹板(221)的第一端和所述第二夹板(222)的第一端固定连接并固定在所述支撑座(21)上，所述第一夹板(221)的第二端和所述第二夹板(222)的第二端可开合叠置。

4.根据权利要求3所述的推拉卡机构，其特征在于，所述弹性卡夹(22)还包括抵挡所述卡片(100)以限制所述卡片(100)进入所述弹性卡夹(22)深度的限位部(223)，所述限位部(223)设置在所述第一夹板(221)和第二夹板(222)之间，且所述限位部(223)与所述第一夹板(221)和第二夹板(222)的第二端末端之间的距离小于所述卡片(100)的长度。

5.根据权利要求3所述的推拉卡机构，其特征在于，所述第一夹板(221) 的第二端末端和所述第二夹板(222)的第二端末端分别相背弯折延伸，在所述弹性卡夹(22)的第二端末端形成用于引导所述卡片(100)进入所述第一夹板(221)和第二夹板(222)之间的导向部(224)。

6.根据权利要求5所述的推拉卡机构，其特征在于，所述导向部(224)的夹角小于180°。

7.根据权利要求2所述的推拉卡机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(23)以及由所述驱动电机(23)带动转动的齿轮组；所述齿轮组位于所述支撑座(21)下方，且所述齿轮组上连接有滑轮(24)，所述支撑座(21)下端设有长度方向垂直所述弹性卡夹(22)移动方向的滑槽(210)，所述滑轮(24)配合在所述滑槽(210)内，所述滑轮(24)在所述滑槽(210)内随着所述齿轮组的转动而移动，驱使所述支撑座(21)来回移动。

8.根据权利要求7所述的推拉卡机构，其特征在于，所述齿轮组包括与所述驱动电机(23)传动连接的第一齿轮(25)以及与所述第一齿轮(25)啮合的第二齿轮(26)；所述滑轮(24)连接在所述第二齿轮(26)上。

9.根据权利要求8所述的推拉卡机构，其特征在于，所述驱动单元还包括与所述第一齿轮(25)同轴的同步轮(27)以及同步带(28)，所述同步带(28)绕覆在所述同步轮(27)和所述驱动电机(23)的输出轴上，所述第一齿轮(25)通过所述同步轮(27)和同步带(28)与所述驱动电机(23)传动连接。

10.一种收发卡器，其特征在于，包括机架(10)以及权利要求1-9任一项所述的推拉卡机构(20)，所述推拉卡机构(20)设置在所述机架(10)上，推拉卡片(100)进出所述机架(10)；

所述机架(10)上设有卡架(11)以及驱使所述卡片(100)自所述推拉 卡机构(20)的卡夹单元上脱出的挡板(13)，所述挡板(13)竖直位于所述卡架(11)远离所述机架(10)的卡口或开放侧一侧。