CN204143465U - 一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，包括存储箱(1)、推送机构(2)、传送机构(3)、扫描机构(4)、闸门机构(5)和回收箱(6)；所述的存储箱和推送机构均为N个；每一个存储箱中存储有多个叠放的网银验证模块，推送机构用于将存储箱中的KEY盒发送到传送机构中的传送通道中；闸门机构和回收箱分设在传送通道的两端；由传送机构将KEY盒从传送通道传送到回收箱回收或传送到闸门机构向用户发放KEY盒；扫描机构用于对经过传送通道的KEY盒上的身份识别码进行扫描。该用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备能自动发出网银验证模块，具有自动化和智能化的优点，能支持大容量KEY盒发放。

Description

一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备。

背景技术

目前国内，客户办理网银KEY业务时，需要到银行大厅排队办理，过程复杂，手续繁琐，效率低下。从银行及其客户角度考量，急需一种自动化的用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，能有效解决银行办理金融相应业务因手续复杂、效率不高而导致客户排队时间长、无人化业务办理以及顺序发放的问题。

另外，目前市场上自助发放网银KEY类(U盾，电子密码器等)设备比较少，而且其最大存在的问题是容量较小，工作时需频繁添加网银KEY，且最多只能发放一种介质，要么结构复杂，制造成本较高，要么结构简单，自动化程度不高，只能简单发放，不能实现多次扫描、回收等缺点，因此，有必要设计一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，该用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备能自动发出网银验证模块，能支持大容量KEY盒发放。

实用新型的技术解决方案如下：

一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，包括存储箱(1)、推送机构(2)、传送机构(3)、扫描机构(4)、闸门机构(5)和回收箱(6)；

所述的存储箱和推送机构均为N个；N≥2；每一个存储箱中存储有多个叠放的网银验证模块，网银验证模块又称KEY盒；

推送机构用于将存储箱中的KEY盒发送到传送机构中的传送通道中；

闸门机构和回收箱分设在传送通道的两端；

由传送机构将KEY盒从传送通道传送到回收箱回收或传送到闸门机构向用户发放KEY盒；

扫描机构设置在传送通道的上方、下方或侧方，用于对经过传送通道的KEY盒上的身份识别码(如条码，二维码等)进行扫描。

推送机构包括推送机构支架、推送机构步进电机(21)、推送机构主动轮(22)、推送机构第一同步带(23)、推送机构从动轮(24)、主动轴(25)、从动轴(26)、推送机构主动带轮、推送机构从动带轮(27)、推送机构第二同步带(28)和推送机构推板(29)；

推送机构步进电机安装在推送机构支架的一个侧壁上；所述的推送机构主动轮安装在推送机构步进电机的轴上；主动轴和从动轴横贯在方形壳体的相对两个侧壁上；主动轴和从动轴安装高度相同；且主动轴、从动轴与推送机构步进电机的轴平行；

推送机构主动带轮和推送机构从动带轮分别设置在主动轴和从动轴的中部；推送机构从动轮(24)设置在主动轴的端部；推送机构第一同步带(23)绕装在推送机构主动轮(22)和推送机构从动轮(24)上；推送机构第二同步带(28)绕装在推送机构主动带轮和推送机构从动带轮(27)上；推送机构推板(29)固定在推送机构第二同步带(28)上；

推送机构步进电机通过推送机构主动轮(22)、推送机构第一同步带(23)和机构从动轮(24)驱动主动轴(25)旋转，主动轴再通过推送机构第二同步带(28)驱动推送机构推板(29)动作，用于推送KEY盒。

所述的推送机构还包括安装在推送机构支架上的压盒摆臂(210)；压盒摆臂的底端装有滚轮，压盒摆臂位于推送机构第二同步带(28)的上方；压盒摆臂的转轴上设有用于复位的扭簧。【压盒摆臂的作用是，在推送机构推板推动KEY盒时，压盒摆臂从KEY盒上方压住KEY盒，防止KEY盒上翘，从而有利于KEY盒的平稳推送】

传送机构包括传送机构驱动电机、传送机构同步带轮(31)、传送机构推杆(32)、前端从动轮(33)、后端从动轮(34)、前端主动轮(35)、后端主动轮(36)和传送机构同步带(37)；

传送机构同步带轮为处于相同安装高度的两个同步带轮，其中一个同步带轮由传送机构驱动电机驱动，传送机构同步带绕装在2个同步带轮上；传送机构同步带上固定有所述的传送机构推杆；由传送机构驱动电机通过传送机构同步带轮、传送机构同步带和传送机构推杆推动KEY盒在传送通道中移动；

前端从动轮(33)、后端从动轮(34)、前端主动轮(35)和后端主动轮(36)组成双层滚轮驱动机构；其中前端从动轮(33)和后端从动轮(34)位于上层；前端主动轮(35)和后端主动轮(36)位于下层；所述的双层滚轮驱动机构位于传送通道与闸门机构的对接处；前端主动轮和后端主动轮由电机驱动。【双层滚轮驱动机构用于将KEY盒从传送机构推送到闸门开口处；如果客户未能取出KEY盒，则同样有双层滚轮驱动机构将KEY盒放方向退回到传送机构中，并经在传送机构同步带反向传动从而推动KEY盒由传送通道推送到回收箱中】

扫描机构包括扫描机构支架(46)、步进电机(45)、传动装置和扫描仪(41)；扫描机构步进电机安装在扫描机构支架(46)上；扫描仪通过扫描机构连接片(48)与传动装置相连；

传动装置包括扫描机构同步带(42)以及安装在机壳上的双联齿轮(44)、扫描机构张紧轮(410)和2个扫描机构同步带轮(47)；

扫描机构步进电机的轴端装有驱动齿轮；驱动齿轮与双联齿轮的一个齿轮啮合；扫描机构同步带绕装在扫描机构张紧轮、2个扫描机构同步轮和双联齿轮的同步带轮上；扫描机构连接片的第一端固定在同步带上，扫描仪固定在扫描机构连接片的第二端；

扫描机构步进电机通过驱动齿轮带动双联齿轮旋转，双联齿轮再通过扫描机构同步轮、扫描机构张紧轮和扫描机构同步带的共同作用带动扫描仪移动以实施扫描工作。

扫描机构支架上还设有沿扫描仪平移方向的导轨；扫描机构连接片与导轨滑块相连接【导轨与连接片的具体配合方式为：导轨中设有导向凹槽；扫描机构连接片的底部设有与所述导向凹槽适配的且嵌入到所述导向凹槽内的凸块；】。【采用导轨做导向部件，能为扫描仪的平移提供良好的导向，使得扫描仪平移更稳定顺畅】

扫描机构支架上还设有条形导向孔(49)；扫描机构连接片的第一端的延伸段从该条形导向孔中伸出；该伸出部用于安装位置传感器，用于检测扫描仪所到达的位置。

N＝3。

所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备还包括发放设备的主机(主板)，存储箱(1)、推送机构(2)、传送机构(3)、扫描机构(4)、闸门机构(5)和回收箱(6)均受控于发放设备的主机(主板)。具体来说，所有的步进电机、驱动电机和扫描仪均由发放设备的主机(主板)控制，扫描仪输出的信号也保存到主板上的存储模块中。

闸门机构包括闸门(51)、闸门机构步进电机(52)、安装板(53)、闸门机构同步带轮(54)、闸门同步带(55)、闸门机构张紧轮(56)、导向杆(57)、闸门机构主动轮(58)和闸门机构连接部件(59)；

闸门、闸门机构步进电机、张紧轮、闸门同步带轮、闸门位置传感器和导向杆均设置在安装板上；闸门驱动主动带轮与闸门机构步进电机的主轴相连；

闸门同步带绕装在闸门机构主动轮、张紧轮和闸门机构同步带轮上形成闸门传动机构；连接部件固定在闸门上，且连接器件与闸门同步带固定连接，连接部件穿在导向杆上；

电机驱动闸门传动机构并通过连接部件带动闸门沿着导向杆作直线运动，从而实现闸门的开合。

闸门机构张紧轮(56)为2个。

KEY盒内装U盾，电子密码器等介质。

在传送通道内检测到网银KEY后，由传送机构推杆推送将网银KEY推送到扫描位置，扫描机构控制扫描仪沿与网银KEY传送方向垂直方向运动扫描条码，若一次扫描不到可重复多次扫描。市场上现有发放网银KEY模块条码摆放方向与传送运动方向相同，扫描仪不动，传送机构推杆推送将网银KEY移动扫描。本实用新型采用扫描仪移动扫描，条码放置方向与KEY移动方向垂直亦能顺利完成扫描。

所述的网银KEY扫描完成后由传送机构推杆推送到传送机构前端双排滚轮(即双层滚轮驱动机构)下，闸门机构控制闸门打开，KEY推出出口。若KEY未被取走，可由滚轮与传送机构推杆共同作用回收到回收箱内。市场上现有发放网银KEY模块大多只有一排滚轮与传送机构推杆联动。本实用新型采用双排滚轮，独立动力驱动，效果更佳，当网银KEY横向发出时也可实现将网银KEY送出出口并可有效回收。

KEY盒发放过程：推送机构将存储箱中的KEY盒发送到传送机构中的传送通道中，由传送机构将KEY盒从传送通道传送到闸门机构，闸门机构中的闸门打开，KEY盒从闸门口伸出，向用户发放KEY盒；

若在预定时间内用户未取出KEY盒(通过对射传感器检测KEY盒是否被取走)，则由传送机构将KEY盒经传送通道回传到回收箱。

有益效果：

本实用新型的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，集成了存储箱(1)、推送机构(2)、传送机构(3)、扫描机构(4)、闸门机构(5)和回收箱(6)，共同完成KEY盒的发送和回收功能；

推送机构采用2套同步传动机构，结构巧妙，加之压盒推杆的设置，能保障KEY被平稳推动；

本实用新型的巧妙之处在于传送机构的传送通道是公用的，多个存储箱的KEY盒均可以进入传送通道；从而实现了大容量KEY盒发送的功能。

传送机构中集成了双层滚轮驱动机构，使得在闸门机构处的KEY盒推送和回退都非常稳定；

扫描机构结构紧凑，位于传送机构的顶部(或侧部等其他位置)，所占的空间小，也不会对传送通道进行干扰，有利于整个发放系统的小型化。而且扫描机构还采用了多个用于导向的部件和结构，能有效保障扫描仪的稳定平移，提高扫描效率和扫描准确性。

闸门机构采用基于导向杆的导向装置，开合自如，运行顺畅平稳。

另外，所述的三个发送机构推送方向与传送机构推送方向垂直。市场上现有发放网银KEY模块发送方向大多与传送机构传送方向相同，无法扩容。本实用新型采用发送机构设置在传送机构通道一侧，发送机构推送方向与传送机构推送方向垂直。多个发送机构共用一个传送通道，实现发KEY量的增加，并可根据需求扩容。

N个存储箱和N个推送机构共用同一个传送通道，用于实现网银验证模块的容量扩展，同时保障整个大容量网银验证模块发放系统的结构紧凑。

综上所述，本实用新型具有以下优点：结构简单，制作成本低廉，可实现大容量发放网银KEY或其他类似尺寸规格物件，也可实现同时发放两到三种不同介质，并可在条码摆放方向与运动方向不同时实现扫描，传送通道前端双压轮机构可实现将较短盒体送出出口并可有效回收。

附图说明

图1为用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备的总体机构示意图；

图2为用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备的总体机构示意图(扫描机构保护壳被打开)；

图3为传送机构的结构示意图(主视图)；

图4为传送机构的结构示意图(俯视图)；

图5为推送机构的结构示意图；

图6为存储箱、推送机构和扫描机构位置关系图；

图7为扫描机构的结构示意图；

图8为闸门机构的结构示意图。

标号说明：1-存储箱，2-推送机构，3-传送机构，4-扫描机构，5-闸门机构，6-回收箱；7-网银验证模块出口，8-网银验证模块；

21-推送机构步进电机，22-推送机构主动轮，23-推送机构第一同步带，24-推送机构从动轮；25-主动轴，26-从动轴，27-推送机构从动带轮，28-推送机构第二同步带，29-推送机构推板，210-压盒摆臂；

31--传送机构同步轮，32-传送机构推杆，33-前端从动轮，34-后端从动轮，35-前端主动轮，36-后端主动轮，37-传送机构同步带；

41-扫描仪；42-扫描机构同步带，43-导轨，44-双联齿轮，45-扫描机构步进电机，46-扫描机构支架，47-扫描机构同步轮，48-扫描机构连接片，49-条形导向孔，410-扫描机构张紧轮；

51-闸门；52-闸门机构步进电机，53-安装板，54-闸门机构同步带轮，55-闸门同步带，56-闸门机构张紧轮，57-导向杆，58-闸门机构主动轮；59-闸门机构连接部件。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-8，一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，包括存储箱1、推送机构2、传送机构3、扫描机构4、闸门机构5和回收箱6；

所述的存储箱和推送机构均为N个；N≥2；每一个存储箱中存储有多个叠放的网银验证模块，网银验证模块又称KEY盒；

推送机构用于将存储箱中的KEY盒发送到传送机构中的传送通道中；

闸门机构和回收箱分设在传送通道的两端；

由传送机构将KEY盒从传送通道传送到回收箱回收或传送到闸门机构向用户发放KEY盒；

扫描机构设置在传送通道的上方、下方或侧方，用于对经过传送通道的KEY盒上的身份识别码(如条码，二维码等)进行扫描。

推送机构包括推送机构支架、推送机构步进电机21、推送机构主动轮22、推送机构第一同步带23、推送机构从动轮24、主动轴25、从动轴26、推送机构主动带轮、推送机构从动带轮27、推送机构第二同步带28和推送机构推板29；

推送机构步进电机安装在推送机构支架的一个侧壁上；所述的推送机构主动轮安装在推送机构步进电机的轴上；主动轴和从动轴横贯在方形壳体的相对两个侧壁上；主动轴和从动轴安装高度相同；且主动轴、从动轴与推送机构步进电机的轴平行；

推送机构主动带轮和推送机构从动带轮分别设置在主动轴和从动轴的中部；推送机构从动轮24设置在主动轴的端部；推送机构第一同步带23绕装在推送机构主动轮22和推送机构从动轮24上；推送机构第二同步带28绕装在推送机构主动带轮和推送机构从动带轮27上；推送机构推板29固定在推送机构第二同步带28上；

推送机构步进电机通过推送机构主动轮22、推送机构第一同步带23和机构从动轮24驱动主动轴25旋转，主动轴再通过推送机构第二同步带28驱动推送机构推板29动作，用于推送KEY盒。

所述的推送机构还包括安装在推送机构支架上的压盒摆臂210；压盒摆臂的底端装有滚轮，压盒摆臂位于推送机构第二同步带28的上方；压盒摆臂的转轴上设有用于复位的扭簧。【压盒摆臂的作用是，在推送机构推板推动KEY盒时，压盒摆臂从KEY盒上方压住KEY盒，防止KEY盒上翘，从而有利于KEY盒的平稳推送】

传送机构包括传送机构驱动电机、传送机构同步带轮31、传送机构推杆32、前端从动轮33、后端从动轮34、前端主动轮35、后端主动轮36和传送机构同步带37；

传送机构同步带轮为处于相同安装高度的两个同步带轮，其中一个同步带轮由传送机构驱动电机驱动，传送机构同步带绕装在2个同步带轮上；传送机构同步带上固定有所述的传送机构推杆；由传送机构驱动电机通过传送机构同步带轮、传送机构同步带和传送机构推杆推动KEY盒在传送通道中移动；

前端从动轮33、后端从动轮34、前端主动轮35和后端主动轮36组成双层滚轮驱动机构；其中前端从动轮33和后端从动轮34位于上层；前端主动轮35和后端主动轮36位于下层；所述的双层滚轮驱动机构位于传送通道与闸门机构的对接处；前端主动轮和后端主动轮由电机驱动。【双层滚轮驱动机构用于将KEY盒从传送机构推送到闸门开口处；如果客户未能取出KEY盒，则同样有双层滚轮驱动机构将KEY盒放方向退回到传送机构中，并经在传送机构同步带反向传动从而推动KEY盒由传送通道推送到回收箱中】

扫描机构包括扫描机构支架46、步进电机45、传动装置和扫描仪41；扫描机构步进电机安装在扫描机构支架46上；扫描仪通过扫描机构连接片48与传动装置相连；

传动装置包括扫描机构同步带42以及安装在机壳上的双联齿轮44、扫描机构张紧轮410和2个扫描机构同步带轮47；

扫描机构步进电机的轴端装有驱动齿轮；驱动齿轮与双联齿轮的一个齿轮啮合；扫描机构同步带绕装在扫描机构张紧轮、2个扫描机构同步轮和双联齿轮的同步带轮上；扫描机构连接片的第一端固定在同步带上，扫描仪固定在扫描机构连接片的第二端；

扫描机构步进电机通过驱动齿轮带动双联齿轮旋转，双联齿轮再通过扫描机构同步轮、扫描机构张紧轮和扫描机构同步带的共同作用带动扫描仪移动以实施扫描工作。

扫描机构支架上还设有沿扫描仪平移方向的导轨；扫描机构连接片与导轨滑块相连接【导轨与连接片的具体配合方式为：导轨中设有导向凹槽；扫描机构连接片的底部设有与所述导向凹槽适配的且嵌入到所述导向凹槽内的凸块；】。【采用导轨做导向部件，能为扫描仪的平移提供良好的导向，使得扫描仪平移更稳定顺畅】

扫描机构支架上还设有条形导向孔49；扫描机构连接片的第一端的延伸段从该条形导向孔中伸出；该伸出部用于安装位置传感器，用于检测扫描仪所到达的位置。

N＝3。

所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，还包括控制模块，存储箱1、推送机构2、传送机构3、扫描机构4、闸门机构5和回收箱6均受控于发放设备的主机(主板)。具体来说，所有的步进电机、驱动电机和扫描仪均由发放设备的主机(主板)控制，扫描仪输出的信号也保存到主板上的存储模块中。

闸门机构包括闸门51、闸门机构步进电机52、安装板53、闸门机构同步带轮54、闸门同步带55、闸门机构张紧轮56、导向杆57、闸门机构主动轮58和闸门机构连接部件59；

闸门、闸门机构步进电机、张紧轮、闸门同步带轮、闸门位置传感器和导向杆均设置在安装板上；闸门驱动主动带轮与闸门机构步进电机的主轴相连；

闸门同步带绕装在闸门机构主动轮、张紧轮和闸门机构同步带轮上形成闸门传动机构；连接部件固定在闸门上，且连接器件与闸门同步带固定连接，连接部件穿在导向杆上；

电机驱动闸门传动机构并通过连接部件带动闸门沿着导向杆作直线运动，从而实现闸门的开合。

闸门机构张紧轮56为2个。

用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备包括三套存储箱、三套发送机构、传送机构，扫描机构，闸门机构和回收箱。

在所述的传送机构通道一侧设置三套发送机构，每个发送机构可放置一个存储箱，三个存储箱可装同一种介质，也可装入不同介质。

这种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备结构简单，能有效实现大容量发放，并能同一模块同时发放多达三种介质，并有多次扫描，回收等功能。

存储箱为普通的存储箱，其自锁方案为成熟方案，参见专利一种卡箱闸门的控制机构，申请号：201210498952.1申请日：2012-11-29，公开号102938079A。

Claims (9)

1.一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，包括存储箱(1)、推送机构(2)、传送机构(3)、扫描机构(4)、闸门机构(5)和回收箱(6)；

所述的存储箱和推送机构均为N个；N≥2；每一个存储箱中存储有多个叠放的网银验证模块，网银验证模块又称KEY盒；

推送机构用于将存储箱中的KEY盒发送到传送机构中的传送通道中；

闸门机构和回收箱分设在传送通道的两端；

由传送机构将KEY盒从传送通道传送到回收箱回收或传送到闸门机构向用户发放KEY盒；

扫描机构设置在传送通道的上方、下方或侧方，用于对经过传送通道的KEY盒上的身份识别码进行扫描。

2.根据权利要求1所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，推送机构包括推送机构支架、推送机构步进电机(21)、推送机构主动轮(22)、推送机构第一同步带(23)、推送机构从动轮(24)、主动轴(25)、从动轴(26)、推送机构主动带轮、推送机构从动带轮(27)、推送机构第二同步带(28)和推送机构推板(29)；推送机构步进电机安装在推送机构支架的一个侧壁上；所述的推送机构主动轮安装在推送机构步进电机的轴上；主动轴和从动轴横贯在方形壳体的相对两个侧壁上；主动轴和从动轴安装高度相同；且主动轴、从动轴与推送机构步进电机的轴平行；

推送机构主动带轮和推送机构从动带轮分别设置在主动轴和从动轴的中部；推送机构从动轮(24)设置在主动轴的端部；推送机构第一同步带(23)绕装在推送机构主动轮(22)和推送机构从动轮(24)上；推送机构第二同步带(28)绕装在推送机构主动带轮和推送机构从动带轮(27)上；推送机构推板(29)固定在推送机构第二同步带(28)上；推送机构步进电机通过推送机构主动轮(22)、推送机构第一同步带(23)和机构从动轮(24)驱动主动轴(25)旋转，主动轴再通过推送机构第二同步带(28)驱动推送机构推板(29)动作，用于推送KEY盒。

3.根据权利要求2所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，所述的推送机构还包括安装在推送机构支架上的压盒摆臂(210)；压盒摆臂的底端装有滚轮，压盒摆臂位于推送机构第二同步带(28)的上方；压盒摆臂的转轴上设有用于复位的扭簧。

4.根据权利要求1所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，传送机构包括传送机构驱动电机、传送机构同步带轮(31)、传送机构推杆(32)、前端从动轮(33)、后端从动轮(34)、前端主动轮(35)、后端主动轮(36)和传送机构同步带(37)；

传送机构同步带轮为处于相同安装高度的两个同步带轮，其中一个同步带轮由传送机构驱动电机驱动，传送机构同步带绕装在2个同步带轮上；传送机构同步带上固定有所述的传送机构推杆；由传送机构驱动电机通过传送机构同步带轮、传送机构同步带和传送机构推杆推动KEY盒在传送通道中移动；

前端从动轮(33)、后端从动轮(34)、前端主动轮(35)和后端主动轮(36)组成双层滚轮驱动机构；其中前端从动轮(33)和后端从动轮(34)位于上层；前端主动轮(35)和后端主动轮(36)位于下层；所述的双层滚轮驱动机构位于传送通道与闸门机构的对接处；前端主动轮和后端主动轮由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，扫描机构包括扫描机构支架(46)、步进电机(45)、传动装置和扫描仪(41)；扫描机构步进电机安装在扫描机构支架(46)上；扫描仪通过扫描机构连接片(48)与传动装置相连；

传动装置包括扫描机构同步带(42)以及安装在机壳上的双联齿轮(44)、扫描机构张紧轮(410)和2个扫描机构同步带轮(47)；

扫描机构步进电机的轴端装有驱动齿轮；驱动齿轮与双联齿轮的一个齿轮啮合；扫描机构同步带绕装在扫描机构张紧轮、2个扫描机构同步轮和双联齿轮的同步带轮上；扫描机构连接片的第一端固定在同步带上，扫描仪固定在扫描机构连接片的第二端；

扫描机构步进电机通过驱动齿轮带动双联齿轮旋转，双联齿轮再通过扫描机构同步轮、扫描机构张紧轮和扫描机构同步带的共同作用带动扫描仪移动以实施扫描工作。

6.根据权利要求5所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，扫描机构支架上还设有沿扫描仪平移方向的导轨；扫描机构连接片与导轨滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，N＝3。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，闸门机构包括闸门(51)、闸门机构步进电机(52)、安装板(53)、闸门机构同步带轮(54)、闸门同步带(55)、闸门机构张紧轮(56)、导向杆(57)、闸门机构主动轮(58)和闸门机构连接部件(59)；

闸门、闸门机构步进电机、张紧轮、闸门同步带轮、闸门位置传感器和导向杆均设置在安装板上；闸门驱动主动带轮与闸门机构步进电机的主轴相连；

闸门同步带绕装在闸门机构主动轮、张紧轮和闸门机构同步带轮上形成闸门传动机构；连接部件固定在闸门上，且连接器件与闸门同步带固定连接，连接部件穿在导向杆上；

电机驱动闸门传动机构并通过连接部件带动闸门沿着导向杆作直线运动，从而实现闸门的开合。

9.根据权利要求8所述的用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放设备，其特征在于，闸门机构张紧轮(56)为2个。