CN204662084U - 一种自动翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动翻盖装置，用于打开和关闭盖子，包括：电机，在电机的轴上设置有第一输出齿轮以输出电机的动力；第一传动系，与第一输出齿轮接合并从其获得动力；第一输出轴；第二传动系，第一输出轴输出的动力传递至第二传动系，第二传动系的最后一级传动元件为第二输出轴，第二输出轴与盖子关联用于打开和关闭盖子；围绕第一输出轴设置有扭簧。根据本实用新型的自动翻盖装置，可以实现盖子的平稳地打开和关闭。并且，在有大的外力施加在盖子上时，也可以有效地保护自动翻盖装置免于受到损坏。此外，本实用新型还提供一种洗衣机盖，其包括上述的自动翻盖装置。

Description

一种自动翻盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻盖装置，特别地用于打开例如洗衣机盖等具有上盖物体的盖子。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家用电器自动化的要求越来越高。对于洗衣机行业来说，如果能够提供可以自动翻盖的洗衣机，那么会减少用户的手工操作，增强用户的自动化使用体验，会使带有该自动翻盖功能的洗衣机产品具有更大的市场竞争力。

当今市场上已经出现应用在洗衣机盖上的自动翻盖装置，但是现有市场上的自动翻盖装置存在体积大、力矩小、控制复杂等问题。

此外，翻动外盖是靠电动方式，如果在使用过程中，突然断电，会导致洗衣机盖的快速落下，对自动翻盖装置会产生不利的影响，并且洗衣机盖的快速落下会产生令人不适的声音，甚至于，有可能会造成洗衣机盖或者与洗衣机盖配合的洗衣机座的损坏。

本实用新型所提出的一种自动翻盖装置克服了现有技术中的上述缺点，使得自动翻盖装置在突然断电的状态下仍能有外力辅助打开洗衣机盖以及使洗衣机盖缓慢地落下，并且其结构简单。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动翻盖装置，其可以应用在例如智能洗衣机盖等具有盖子且该盖子需要频繁开启或者关闭的物体上。

根据本实用新型的自动翻盖装置的技术方案为：一种自动翻盖装置，用于打开和关闭盖子，包括：

电机，在电机的轴上设置有第一输出齿轮以输出电机的动力；

第一传动系，与第一输出齿轮接合并从其获得动力；

第一输出轴，在第一输出轴的一个端部设置有从第一传动系接收动力输入的第一输入齿轮，第一输出轴与第一输入齿轮同轴布置并共同旋转，

其中：

所述自动翻盖装置还包括：第二传动系，第一输出轴输出的动力传递至第二传动系，第二传动系的最后一级传动元件为第二输出轴，第二输出轴与盖子关联用于打开和关闭盖子；

围绕第一输出轴设置有扭簧，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧处于释能状态，用于助力盖子的打开，当自动翻盖装置闭合盖子时，扭簧处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭合。

根据本实用新型的自动翻盖装置，首先，电机转动的动力通过电机轴输出到第一输出齿轮，接着通过第一输出齿轮与第一传动系接合，该动力传递到第一传动系，再接着通过第一传动系与第一输入齿轮接合，将动力传递到第一输出轴，该第一输出轴将动力传递到第二传动系，第二传动系的最后一级传动元件为第二输出轴，第二输出轴传递的动力用于打开和关闭盖子。进一步，根据本实用新型的自动翻盖装置，因为在第一输出轴上设置了扭簧，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧处于释能状态，该扭簧释放的能量所带来的力会与第一输出轴输出的力共同作用，相比没有设置有扭簧的自动翻盖装置，其会减小打开盖子时，第一输出轴所需输出的动力，从而所需的电机力矩小。当自动翻盖装置关闭盖子时，扭簧处于蓄能状态，其会克服盖子掉下时的受其重力的影响，让盖子得以缓慢地落下，此时，电机反转，第一输出轴也会输出减缓盖子掉下的力，其与扭簧的力相互作用以使得盖子平稳地关闭。

更具体地，在初始安装时，扭簧保持张开状态，其保有一种始终向上的力，电机启动后，经由第一传动系，第一输出轴，第二传动系以及第二输出轴带动盖子抬起时，扭簧逐步收缩至自然状态，可助力电机；电机反转带动盖子关闭时，盖子在电机传递力矩和自重作用下关闭，此时扭簧逐渐伸展，提供逐渐增大的阻力，使盖子的关闭过程平稳。

优选地，第二传动系包括多个齿轮以及所述的第二输出轴，多个齿轮中的最后一级传动齿轮与第二输出轴共轴并共同旋转。

优选地，第二传动系包括四个齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮共轴转动，第四齿轮与第二输出轴共轴并共同旋转，第一输出轴上还设置有第二输出齿轮，第一齿轮还与第二输出齿轮啮合以获得从第一输出轴输出的动力。

优选地，第二传动系包括五个齿轮，第五齿轮，第六齿轮，第七齿轮，第八齿轮以及第九齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮与第八齿轮啮合，第八齿轮与第九齿轮啮合，第六齿轮与第七齿轮共轴转动，第二输出轴与第九齿轮共轴并共同旋转，第一输出轴上还设置有第二输出齿轮，第五齿轮还与第二输出齿轮啮合以获得从第一输出轴输出的动力。

优选地，第二传动系改变了第一输出轴的方向，使得第二输出轴的方向与第一输出轴的方向不同。

优选地，第二输出轴的方向与第一输出轴的方向相反。

在此，使用第二传动系改变第一输出轴的方向，使得第二输出轴的方向与第一输出轴的方向不同，从而使得在根据需要设置第二传动系之后，可以更容易安置该自动翻盖装置，满足其占用空间的需求，保证美观。

优选地，第二传动系不改变第一输出轴的方向，第二输出轴的方向与第一输出轴的方向相同。

可以通过调整第二传动系中的齿轮的布置结构来实现将第二输出轴的方向设置为与第一输出轴的方向相同或者不同，具体的布置方式将在接下来的具体实施方式中进行详细的说明。

优选地，在第二传动系中还设置有固定板，用于固定第二传动系中的齿轮的转动轴。

根据本实用新型的自动翻盖装置，可以实现盖子的平稳地打开和关闭。并且，在有大的外力施加在盖子上时，也可以有效地保护自动翻盖装置免于受到损坏。

此外，本实用新型还提供一种洗衣机盖，其包括上述的自动翻盖装置。

优选地，所述第二输出轴连接到洗衣机盖的转轴，第二输出轴带动洗衣机盖的转轴转动。

根据本实用新型的洗衣机盖具有上述自动翻盖装置的优点，迎合了市场需求，结构简单，成本效益高。

附图说明

本实用新型的其它优点和特征将从接下来的仅以非限制性示例的目的给出的并表示在附图中的本实用新型的特定实施例的说明变得更加清楚明显，在附图中：

图1至图3是根据本实用新型第一实施例的自动翻盖装置的示意图；

图4至图6是根据本实用新型第二实施例的自动翻盖装置的示意图；

图7至图9是根据本实用新型第三实施例的自动翻盖装置的示意图；

图10至图11是根据本实用新型的自动翻盖装置安装在洗衣机座上的示意图。

附图标记说明

1  自动翻盖装置

2  第一输出齿轮

3  第一输出轴

4  第二输出齿轮

5  扭簧

6  第一齿轮

7  第二齿轮

8  第三齿轮

9  第四齿轮

10 第二输出轴

11 第五齿轮

12 第六齿轮

13 第七齿轮

14 第八齿轮

15 第九齿轮

16 转轴

17 固定板

18 电机

19 洗衣机盖

20 第一输入齿轮

具体实施方式

下面结合图1至图11对本实用新型的自动翻盖装置进行详细地说明。

图1至图3示出了本实用新型第一实施例的自动翻盖装置的示意图。其中，图1是自动翻盖装置1的外观视图。图2和图3分别是拆卸了部分外壳和全部外壳的自动翻盖装置的示意图。

如图1至图3所示，其中示出了用于打开和关闭盖子的自动翻盖装置1，包括：电机18，在电机18的轴上设置有输出电机18的动力的第一输出齿轮2；由多个传动齿轮构成的传动系，即，多级齿轮传动系，该多级齿轮传动系与第一输出齿轮2接合并从其获得动力；第一输出轴3，第一输出轴3从多级齿轮传动系接收动力输入，在第一输出轴的一个端部设置有从第一传动系接收动力输入的第一输入齿轮20，第一输出轴3与第一输入齿轮20同轴布置并共同旋转。

所述自动翻盖装置还包括：第二传动系，第一输出轴3输出的动力传递至第二传动系，第二传动系的最后一级传动元件为第二输出轴10，第二输出轴10与盖子19(见图10和11)关联用于打开和关闭盖子19。

围绕第一输出轴3设置有扭簧5，当自动翻盖装置打开盖子19时，扭簧5处于释能状态，用于助力盖子19的打开，当自动翻盖装置闭合盖子时，扭簧5处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭合。

在第一实施例中，第二传动系包括四个齿轮，第一齿轮6，第二齿轮7，第三齿轮8和第四齿轮9，第一齿轮6和第二齿轮7啮合，第三齿轮8和第四齿轮9啮合，第二齿轮7和第三齿轮8共轴转动，第四齿轮9与第二输出轴10共轴并共同旋转，第一输出轴3的另一端上还设置有第二输出齿轮4，第一齿轮6还与第二输出齿轮4啮合以获得从第一输出轴3输出的动力。第一齿轮6，第二齿轮7和第一输出齿轮4并排布置，第三齿轮8和第四齿轮9并排布置，第三齿轮8和第四齿轮9布置在第一齿轮6和第二齿轮7的下方，第一输出轴3的方向与第二输出轴10的方向相反，第一输出轴3向上，第二输出轴10向下。

根据本实用新型的自动翻盖装置，电机18转动的动力通过电机轴输出到第一输出齿轮2，接着通过第一输出齿轮2与第一传动系接合，该动力传递到第一传动系，再接着通过第一传动系与第一输入齿轮20接合，将动力传递到第一输出轴3，该第一输出轴3再将动力传递到第二传动系，经由第二传动系传递到第二输出轴10，第二输出轴控制盖子的打开和关闭。因为在第一输出轴3上设置了扭簧5，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧5处于释能状态，该扭簧5释放的能量所带来的力会与第一输出轴3输出的力共同作用，相比没有设置有扭簧的自动翻盖装置，其会减小打开盖子时，第一输出轴3所需输出的动力，从而所需的电机力矩小。当自动翻盖装置关闭盖子时，扭簧5处于蓄能状态，其会有助于克服盖子掉下时的受其重力的影响，让盖子得以缓慢地落下，此时，电机18反转，第一输出轴3也会输出有利于减缓盖子掉下的力，其与扭簧5的力相互作用以使得盖子平稳地关闭。

通常，在初始安装时，盖子为闭合状态，扭簧保持张开状态，其保有一种始终向上的力，电机启动后，经由第一传动系，第一输出轴，第二传动系，第二输出轴带动盖子抬起时，扭簧逐步收缩至自然状态，可助力电机；电机反转带动盖子关闭时，盖子在电机传递力矩和自重作用下关闭，此时扭簧逐渐伸展，提供逐渐增大的阻力，使盖子的关闭过程平稳。

更具体地，例如，扭簧的两个端部分别固定在机壳和第一输出轴3上，扭簧的上端固定在机壳上，扭簧的下端固定在第一输出轴上。机壳为图1中所示出的自动翻盖装置的外壳。初始安装状态下，盖子闭合，此时扭簧保持张开状态，有向自然状态回复的力矩。盖子处于打开状态时，扭簧处于自然状态，通常情况下，盖子位于相对于底座所能打开的最大位置时，扭簧处于自然状态；盖子处于闭合状态时，扭簧处于张开状态，在盖子从打开状态到闭合状态的过程中，扭簧伸展，蓄力。当盖子完全打开时，扭簧处于自然状态，不受力。

图4至图6示出了本实用新型第二实施例的自动翻盖装置的示意图。其中，图4是自动翻盖装置1的外观视图。图5和图6分别是拆卸了部分外壳和全部外壳的自动翻盖装置的示意图。

第一实施例和第二实施例中相同的部件使用相同的附图标记。第二实施例与第一实施例的区别在于，第二输出轴与第一输出轴是同向的，第二传动系的布置与第一实施例中第二传动系的布置不同，其余部分的配置和布置结构相同。对于相同部分的配置和布置结构在此不再重复叙述。

在第二实施例中，如图6所示，第一输出轴3是向下的布置的，第二输出轴10也是向下布置的，第二传动系也使用了四个齿轮，第一齿轮6，第二齿轮7，第三齿轮8和第四齿轮9，第一齿轮6和第二齿轮7啮合，第三齿轮8和第四齿轮9啮合，第二齿轮7和第三齿轮8共轴转动，第四齿轮9与第二输出轴10共轴并共同旋转，第一输出轴3的另一端上还设置有第二输出齿轮4，第一齿轮6还与第二输出齿轮4啮合以获得从第一输出轴3输出的动力。第一齿轮6，第二齿轮7和第一输出齿轮4并排布置，第三齿轮8和第四齿轮9并排布置，第三齿轮8和第四齿轮9布置在第一齿轮6和第二齿轮7的下方，第一输出轴3的方向与第二输出轴10的方向相同，均向下。

从图1和图3可以清楚地看出，因为第一实施例和第二实施例中将电机，第一传动系，第一输出轴形成的整体反向放置，第一实施例中使第一输出轴向上放置，第二实施例中使第二输出轴向下放置，因此，其形成的外观结构有所区别，其分别适应于不同的放置空间需求。

图7至图9示出了本实用新型第三实施例的自动翻盖装置的示意图。其中，图7是自动翻盖装置1的外观视图。图8和图9分别是拆卸了全部外壳的自动翻盖装置的不同角度的示意图。

第三实施例与第一实施例和第二实施例中相同的部件使用相同的附图标记。第三实施例与第一实施例和第二实施例的区别在于，第二传动系的布置与第一实施例和第二实施例中第二传动系的布置不同，其余部分的配置和布置结构相同。对于相同部分的配置和布置结构在此不再重复叙述。

如图8和图9所示，第三实施例中的第二传动系包括五个齿轮，第五齿轮11，第六齿轮12，第七齿轮13，第八齿轮14以及第九齿轮15，第五齿轮11与第六齿12轮啮合，第七齿轮13与第八齿轮14啮合，第八齿轮14与第九齿轮15啮合，第六齿轮12与第七齿轮13共轴转动。第二输出轴10与第九齿轮15共轴并共同旋转，第一输出轴3上还设置有第二输出齿轮4，第五齿轮11还与第二输出齿轮4啮合以获得从第一输出轴3输出的动力。

在此，第二传动系使用了五个齿轮。如图8所示，在第三实施例中，第一输出轴3与第二输出轴10反向设置，第一输出轴3向上，第二输出轴10向下。但是，类似于第二实施例的布置，第三实施例中的布置结构经过类似地修改，也可以将第一输出轴3与第二输出轴10设置为同向。

根据本实用新型的自动翻盖装置，可以实现盖子的平稳地打开和关闭。并且，在有大的外力施加在盖子上时，也可以有效地保护自动翻盖装置免于受到损坏。

本实用新型还提供一种洗衣机盖，其包括上述的自动翻盖装置。

图10和图11示出了根据本实用新型的自动翻盖装置安装在洗衣机座上的示意图。

如图10所示，洗衣机盖19的转轴16连接到自动翻盖装置的第二输出轴10上，第二输出轴10的转动带动转轴16的转动，从而自动翻盖装置可以打开和关闭洗衣机盖19。

如图11所示，自动翻盖装置的大部分设置在洗衣机座中的一个空间内，只有包括第二输出轴部分的一小部分伸出到洗衣机座顶部与转轴连接，因此，自动翻盖装置的大部分对于用户是不可见的，保持了洗衣机座和洗衣机盖的美观。

因为，能容纳自动翻盖装置的洗衣机座的空间的不同布置以及限制，所以可以根据需要选用不同类型的自动翻盖装置。本领域技术人员也可以对上述具体实施例进行变形，在不偏离本实用新型教导的精神和范围内，根据需要设计出其他类型的自动翻盖装置。

根据本实用新型的洗衣机盖具有上述自动翻盖装置的优点，迎合了市场需求，结构简单，成本效益高。

以上对本实用新型进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上的改变不应认为偏离了本实用新型保护的范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动翻盖装置(1)，用于打开和关闭盖子(19)，包括：

电机(18)，在电机(18)的轴上设置有第一输出齿轮(2)以输出电机(18)的动力；

第一传动系，与第一输出齿轮(2)接合并从其获得动力；

第一输出轴(3)，在第一输出轴(3)的一个端部设置有从第一传动系接收动力输入的第一输入齿轮(20)，第一输出轴(3)与第一输入齿轮(20)同轴布置并共同旋转，

其特征在于：

所述自动翻盖装置还包括：第二传动系，第一输出轴(3)输出的动力传递至第二传动系，第二传动系的最后一级传动元件为第二输出轴(10)，第二输出轴(10)与盖子(19)关联用于打开和关闭盖子(19)；

围绕第一输出轴设置有扭簧(5)，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧处于释能状态，用于助力盖子的打开，当自动翻盖装置闭合盖子时，扭簧处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭合。

2.根据权利要求1所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二传动系包括多个齿轮以及所述的第二输出轴(10)，多个齿轮中的最后一级传动齿轮与所述第二输出轴(10)共轴并共同旋转。

3.根据权利要求2所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二传动系包括四个齿轮，第一齿轮(6)，第二齿轮(7)，第三齿轮(8)和第四齿轮(9)，第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合，第三齿轮(8)和第四齿轮(9)啮合，第二齿轮(7)和第三齿轮(8)共轴转动，第四齿轮(9)与第二输出轴(10)共轴并共同旋转，第一输出轴(3)上还设置有第二输出齿轮(4)，第一齿轮(6)还与第二输出齿轮(4)啮合以获得从第一输出轴(3)输出的动力。

4.根据权利要求2所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二传动系包括五个齿轮，第五齿轮(11)，第六齿轮(12)，第七齿轮(13)，第八齿轮(14)以及第九齿轮(15)，第五齿轮(11)与第六齿轮(12)啮合，第七齿轮(13)与第八齿轮(14)啮合，第八齿轮(14)与第九齿轮(15)啮合，第六齿轮(12)与第七齿轮(13)共轴转动，第二输出轴(10)与第九齿轮(15)共轴并共同旋转，第一输出轴(3)上还设置有第二输出齿轮(4)，第五齿轮(11)还与第二输出齿轮(4)啮合以获得从第一输出轴(3)输出的动力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二传动系改变了第一输出轴的方向，使得第二输出轴的方向与第一输出轴的方向不同。

6.根据权利要求5所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二输出轴的方向与第一输出轴的方向相反。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：第二传动系不改变第一输出轴的方向，第二输出轴的方向与第一输出轴的方向相同。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：在第二传动系中还设置有固定板，用于固定第二传动系中的齿轮的转动轴。

9.一种洗衣机盖，其特征在于：包括根据权利要求1至8中任一项所述的自动翻盖装置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机盖，其特征在于：所述第二输出轴(10)连接到洗衣机盖的转轴，第二输出轴(10)带动洗衣机盖的转轴转动。