CN204661130U - 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置 - Google Patents

一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204661130U
CN204661130U CN201520219534.3U CN201520219534U CN204661130U CN 204661130 U CN204661130 U CN 204661130U CN 201520219534 U CN201520219534 U CN 201520219534U CN 204661130 U CN204661130 U CN 204661130U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
rotating shaft
suspender
hinged
hanging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520219534.3U
Other languages
English (en)
Inventor
罗刚
王军
简金杏
伍荣聪
范水养
李鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiwan Container Terminal Co Ltd
Original Assignee
Chiwan Container Terminal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chiwan Container Terminal Co Ltd filed Critical Chiwan Container Terminal Co Ltd
Priority to CN201520219534.3U priority Critical patent/CN204661130U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204661130U publication Critical patent/CN204661130U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置,包括:吊钩,所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部,所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。本实用新型利用连杆与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩配合马达自身的重力,进行锁止,然后利用叉车即可提起马达,安全快捷,实现马达的吊装,充分利用了力学原理,将复杂的拆装简单化及工艺化。保证了吊装安全的同时,提高了吊装效率、维修速度和安全性。

Description

一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置
技术领域
本实用新型涉及属于集装箱门式起重机领域,具体涉及一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。
背景技术
目维修吊具平衡马达时,由于空间狭小,拆装十分不便。以前拆装的时候都是用撬棍撬出,由于位置较高,存在安全隐患及损坏马达的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。
根据本实用新型的一方面,提供了一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置,包括:吊钩,所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部,所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。
进一步的,所述第一机械手和第二机械手的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩,所述每两组挂钩之间设有间隔。
进一步的,所述解锁机构包括解锁杆,所述解锁杆与第一转轴铰接处设有弹簧,在所述解锁杆的前端部设有拉环。
进一步的,所述解锁杆为方通杆。
进一步的,在所述解锁杆的下端设有条状的锁紧导槽。
本实用新型的有益效果为:本实用新型利用连杆与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩配合马达自身的重力,进行锁止,然后利用叉车即可提起马达,安全快捷,实现马达的吊装,充分利用了力学原理,将复杂的拆装简单化及工艺化,保证了吊装安全的同时,提高了吊装效率、维修速度和安全性。
附图说明
图1为吊具平衡马达自动锁止吊装装置的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态示意图。
图3为本实用新型的侧视示意图。
图4为解锁机构的侧面结构示意图。
图5为图4的正面结构示意图。
图6为图4的背面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。
本实施例提供的一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置,请参阅图1和图2,该吊具平衡马达自动锁止吊装装置包括:吊钩001以及解锁机构002,其中请参与图3至图6,解锁机构002包括方通杆制成的解锁杆021,在所述解锁杆021的前端部设有拉环022,在所述解锁杆021的下端设有条状的锁紧导槽023以及贯穿解锁杆021的解锁孔025,所述解锁杆021与第一转轴铰接处设有弹簧024,使得解锁杆021可通过一定压力按压拉紧,所述吊钩001下端通过第一转轴003铰接有两组连杆004(005)以及一解锁杆021的上端部,所述两组连杆004(005)分别通过第二转轴006和第三转轴007铰接有第一机械手008和第二机械手009,所述第一机械手008和第二机械手009的中端位置叠合并通过第四转轴010与所述解锁杆021的下端部铰接,具体的是第四转轴010通过螺栓定位于解锁孔025和锁紧导槽023上,可根据需要进行位置的调整,通过弹簧024的设计可以实现对解锁杆021的前后移动的调整,有一定的防震功能,所述第一机械手008和第二机械手009的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩011,所述每两组挂钩011之间设有间隔,在本实施例中共设有两组对称的挂钩011,请参阅图2,为本实用新型在使用状态时挂钩011锁紧马达012的外壳的螺栓的示意图,。
本实用新型的有益效果为:本实用新型利用连杆004(005)与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩011配合马达012自身的重力,进行锁止,然后利用叉车即可提起马达012,安全快捷,实现马达012的吊装,充分利用了力学原理,将复杂的拆装简单化及工艺化,保证了吊装安全的同时,提高了吊装效率、维修速度和安全性。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置,其特征在于,包括:吊钩,所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部,所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。
2.根据权利要求1所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置,其特征在于,所述第一机械手和第二机械手的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩,所述每两组挂钩之间设有间隔。
3.根据权利要求1所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置,其特征在于,所述解锁机构包括解锁杆,所述解锁杆与第一转轴铰接处设有弹簧,在所述解锁杆的前端部设有拉环。
4.根据权利要求3所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置,其特征在于,所述解锁杆为方通杆。
5.根据权利要求3所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置,其特征在于,在所述解锁杆的下端设有条状的锁紧导槽。
CN201520219534.3U 2015-04-14 2015-04-14 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置 Expired - Fee Related CN204661130U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520219534.3U CN204661130U (zh) 2015-04-14 2015-04-14 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520219534.3U CN204661130U (zh) 2015-04-14 2015-04-14 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204661130U true CN204661130U (zh) 2015-09-23

Family

ID=54131541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520219534.3U Expired - Fee Related CN204661130U (zh) 2015-04-14 2015-04-14 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204661130U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043464A (zh) * 2021-11-26 2022-02-15 四川建安工业有限责任公司 可伸缩式机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043464A (zh) * 2021-11-26 2022-02-15 四川建安工业有限责任公司 可伸缩式机械手
CN114043464B (zh) * 2021-11-26 2023-11-03 四川建安工业有限责任公司 可伸缩式机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204185074U (zh) 一种建筑工程用安全吊篮
CN103241645B (zh) 自锁式复导线起重吊钩
CN203372984U (zh) 一种梁体滑轮翻身装置
CN204661130U (zh) 一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置
CN203674618U (zh) 220kv/66kv进出导线专用爬梯
CN202346601U (zh) 一种门座式起重机活动配重吊装装置
CN204823690U (zh) 一种起重机吊钩防脱钩装置
CN204111235U (zh) 一种变压器和jp柜拆装专用装置
CN203287176U (zh) 一种用于包装件跌落试验的拽拉式释放装置
CN201864464U (zh) 可自动脱钩的吊钩
CN201501726U (zh) 穿孔机用锥形轧辊的安装吊具
CN203699642U (zh) 吊装用拉销卸扣
CN210763936U (zh) 一种起重机的安全型吊钩
CN202007085U (zh) 双梁悬臂起重机
CN203173704U (zh) 一种钢坯吊具
CN202990390U (zh) 高空作业吊篮用悬挂机构
CN202718073U (zh) 移动式拉杆锁定装置
CN202529802U (zh) 一种高空作业安全吊篮
CN206307897U (zh) 一种吊钩锁定装置
CN204151005U (zh) 一种可锁死的环链电动葫芦
CN204224084U (zh) 一种三爪式工字轮吊具
CN204038853U (zh) 一种电缆盘吊运装置
CN206705590U (zh) 环轨吊卷扬机手动松闸器
CN204150991U (zh) 一种环链电动葫芦
CN206244986U (zh) 一种织机上轴车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: CHIWAN CONTAINER TERMINAL Co.,Ltd. Person in charge of patents

Document name: Notice of Termination of Patent Rights

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150923