CN204660033U - 一种无动力航拍一体式调整支架 - Google Patents

一种无动力航拍一体式调整支架 Download PDF

Info

Publication number
CN204660033U
CN204660033U CN201520064506.9U CN201520064506U CN204660033U CN 204660033 U CN204660033 U CN 204660033U CN 201520064506 U CN201520064506 U CN 201520064506U CN 204660033 U CN204660033 U CN 204660033U
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting pole
unpowered
support structure
connected support
fixed sturcture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520064506.9U
Other languages
English (en)
Inventor
邢雪峰
林君
杨大鹏
李念儒
王启发
徐慧仪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201520064506.9U priority Critical patent/CN204660033U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204660033U publication Critical patent/CN204660033U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种无动力航拍一体式调整支架,包括连接支撑结构和拍摄器固定结构,所述连接支撑结构一端与无动力飞行器主干骨架连接,另一端与拍所述摄器固定结构连接,所述连接支撑结构的个数为三个,三个所述连接支撑结构构成三足调整支架,所述连接支撑结构能够实现两个以上的活动自由度。本实用新型的有益效果为:通过重心调整器匹配无动力飞行器重心,具有稳定性高,体积小和重量轻的特点,解决了悬挂式分体调整支架航拍时产生低频扰动的问题。

Description

一种无动力航拍一体式调整支架
技术领域
本实用新型涉属于航空辅助设备技术领域,具体涉及一种用于无动力飞行器使用的一体式航拍调整支架。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌。航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的飞行器包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了提高航拍的稳定性,通常会选用稳定的航拍调整架,有时会使用更为高级的三轴陀螺仪,以达到提高拍摄稳定性的要求。航拍能够清晰的表现地理地貌形态,以及地面的人与物,因此也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
航拍所用的飞行器可以分为有动力飞行器和无动力飞行器。有动力飞行器主要包括飞机、直升机、飞行器和火箭等,该类设备航拍多采用电动伺服调整云台,作为航拍调整结构。无动力飞行器包括风筝、滑翔机和气象气球等,无动力平台航拍多采用悬挂方式。无动力飞行器将拍摄装置吊挂在飞行器下方,实现航拍的功能。这种分体式结构的稳定性差,拍摄时装置随风摇摆,极易产生震动,影响拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型提出一种用于无动力飞行器使用的航拍调整支架,通过在拍摄固定结构上设置三足调整支架,能够稳定拍摄器,在拍摄的过程中不会使拍摄器震动,能够达到最佳的拍摄效果。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种无动力航拍一体式调整支架,包括连接支撑结构和拍摄器固定结构, 所述连接支撑结构一端与无动力飞行器主干骨架连接,另一端与拍所述摄器固定结构连接,所述连接支撑结构的个数为三个,三个所述连接支撑结构构成三足调整支架,所述连接支撑结构铰接在所述拍摄器固定结构上。
进一步地,所述连接支撑结构包括拍摄器固定结构的连接端、伸缩关节、伸缩关节锁紧螺栓、角度调整器、无动力飞行器主干骨架连接端和无动力飞行器主干骨架连接锁紧螺栓、安装座和拍摄期固定卡槽。
进一步地,所述拍摄器固定结构用于固定摄像或摄影设备,根据不同拍摄设备与拍摄环境的要求可以替换与更改拍摄器固定的结构,所述拍摄器固定结构包括一个或多个设备锁紧螺栓。
进一步地,所述伸缩关节锁紧螺栓用于紧固伸缩关节,所述角度调整器用于调整支架与无动力飞行器的匹配角度。
进一步地,所述的连接支撑结构能够实现四个自由度活动,第一个自由度是所述连接支撑结构一端与所述无动力飞行器主干骨架连接端,能够调整与无动力飞行器结合的角度;第二个自由度是所述伸缩关节,能够调整支架的长度与三个所述连接支撑结构之间的比例关系;第三个自由度是所述连接支撑结构的另一端,所述拍摄器固定结构的连接端,能够调整连接角度;第四个自由度是与无动力飞行器主干骨架连接的所述角度调整器,用于调整支架姿态。上面所述三足稳定调整支架结构又可称为重心调整器,可以控制支架与无动力飞行器的结合姿态,优化风筝的重心,通过使用重心调整器能够降低支架对无动力飞行器的影响,有利于无动力飞行器尽快起飞和达到稳定状态。
进一步地,所述安装座与所述拍摄器固定结构形成一定角度,所述安装座数量上共有三个,结构上与所述拍摄器固定结构的连接端具有相同的通孔,使用螺栓将拍摄器固定结构的连接端和所述安装座连接在一起。
本实用新型的有益效果为将无动力航拍一体式调整支架与无动力飞行器结合为一体,通过重心调整器匹配无动力飞行器的重心,具有稳定性高,体积小和重量轻的特点,解决了悬挂式分体调整支架航拍时产生低频摆动的问题。
附图说明
图1一种无动力风筝航拍调整支架外观图;
图2连接支撑结构的外观图;
图3拍摄器固定结构后视外观图。
具体实施方式
图中:101、连接支撑结构;102、拍摄器固定结构;201、拍摄器固定结构的连接端;202、伸缩关节;203、伸缩关节锁紧螺栓;204、主干骨架连接角度调整器;205、主干骨架连接端;206、主干骨架连接锁紧螺栓;301、安装座;302、拍摄期固定卡槽。
本实用新型提出一种用于无动力飞行器(如风筝)使用的航拍调整支架(以下简称支架)由两部分组成,分别是连接支撑结构101和拍摄器固定结构102,三个连接支撑结构101构成三足稳定调整支架,三足稳定调整支架一端与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接,另一端与拍摄器固定结构102连接;
 所述的连接支撑结构101能够实现四个自由度活动,第一个自由度是连接支撑结构101一端与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接端205,可以调整与无动力飞行器(如风筝)结合的角度;第二个自由度是连接支撑结构101的伸缩关节202,可以调整支架的长度与三个连接支撑结构101之间的比例关系;第三个自由度是连接支撑结构101的另一端,拍摄器固定结构的连接端201,可以调整连接角度;第四个自由度是与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接角度调整器204,用于调整支架姿态。上面所述三足稳定调整支架结构又可称为重心调整器,可以控制支架与无动力飞行器(如风筝)的结合姿态,优化风 筝的重心,通过使用重心调整器能够降低支架对无动力飞行器(如风筝)的影响,有利于无动力飞行器(如风筝)尽快起飞和达到稳定状态;
所述拍摄器固定结构102用于固定摄像或摄影设备,根据不同拍摄设备与拍摄环境的要求可以替换与更改拍摄器固定的结构。拍摄器固定结构102包括一个或多个设备锁紧螺栓103、安装座301和拍摄期固定卡槽302;
所述的安装座301与拍摄器固定结构102形成一定角度,安装座301数量上共有三个与拍摄器固定结构的连接端201匹配,结构上与拍摄器固定结构的连接端201具有相同的通孔,使用螺栓将拍摄器固定结构的连接端201和安装座301连接在一起;
所述的连接支撑结构101包括:拍摄器固定结构的连接端201、伸缩关节202、伸缩关节锁紧螺栓203、与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接角度调整器204、与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接端205和无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接锁紧螺栓206;
所述的伸缩关节锁紧螺栓203用于紧固伸缩关节;所述的与无动力飞行器(如风筝)主干骨架连接角度调整器204用于调整支架与无动力飞行器(如风筝)的匹配角度。 
本实施例中使用手机作为拍摄设备,手机安装在拍摄固定架102的卡槽内,使用锁紧螺丝103固定,风筝骨架由风筝骨架连接端205穿过,使用骨架锁紧螺栓206固定,通过调整所述的调整器,调整支架与风筝的重心,使支架不影响风筝得正常起落。

Claims (4)

1.一种无动力航拍一体式调整支架,包括连接支撑结构和拍摄器固定结构,其特征在于:所述连接支撑结构一端与无动力飞行器主干骨架连接,另一端与所述拍摄器固定结构连接,所述连接支撑结构的个数为三个,三个所述连接支撑结构构成三足调整支架,所述连接支撑结构能够实现两个以上的活动自由度。
2.根据权利要求1所述的无动力航拍一体式调整支架,其特征在于:所述连接支撑结构包括拍摄器固定结构的连接端、伸缩关节、伸缩关节锁紧螺栓、无动力飞行器主干骨架连接角度调整器、无动力飞行器主干骨架连接端和无动力飞行器主干骨架连接锁紧螺栓。
3.根据权利要求1所述的无动力航拍一体式调整支架,其特征在于:所述拍摄器固定结构用于固定摄像或摄影设备,所述拍摄器固定结构包括一个或多个设备锁紧螺栓。
4.根据权利要求2所述的无动力航拍一体式调整支架,其特征在于:所述伸缩关节锁紧螺栓用于紧固伸缩关节,所述角度调整器用于调整支架与无动力飞行器的匹配角度。
CN201520064506.9U 2015-01-29 2015-01-29 一种无动力航拍一体式调整支架 Expired - Fee Related CN204660033U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520064506.9U CN204660033U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种无动力航拍一体式调整支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520064506.9U CN204660033U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种无动力航拍一体式调整支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204660033U true CN204660033U (zh) 2015-09-23

Family

ID=54130449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520064506.9U Expired - Fee Related CN204660033U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种无动力航拍一体式调整支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204660033U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104670511A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 吉林大学 一种无动力航拍一体式调整支架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104670511A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 吉林大学 一种无动力航拍一体式调整支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527660U (zh) 多旋翼无人机
CN205675254U (zh) 一种用于拍摄全景视频的飞行器
CN203996917U (zh) 一种无人飞行器
CN206704529U (zh) 一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机
CN204406207U (zh) 基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统
CN204726673U (zh) 全景拍摄用多旋翼无人机
CN106081098A (zh) 一种无人机
CN209455019U (zh) 一种测绘无人机的摄像头保护装置
CN204660033U (zh) 一种无动力航拍一体式调整支架
CN106122361A (zh) 一种多旋翼飞行器智能停靠设备
CN203681878U (zh) 一种多镜头航空摄影稳定平台的减震装置
CN207748034U (zh) 一种便于起落的航拍飞行器
CN103523241A (zh) 无人机无刷云台
CN211167458U (zh) 一种遥控无人机高空抗风防抖装置
CN209454997U (zh) 用于航空摄影测量的无人机
CN208110040U (zh) 一种带有机载激光雷达的航拍装置
CN104670511A (zh) 一种无动力航拍一体式调整支架
CN109278981B (zh) 一种微型可折叠三维实景建模无人机
CN206050093U (zh) 一种户外专用炫光氛围拍照旋翼无人机
CN204399470U (zh) 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机
CN205615720U (zh) 无人空中可燃气体侦测热成像航拍器
CN106184797B (zh) 一种无人机智能停靠设备
CN108860578A (zh) 一种无人机测绘数据采集装置
CN105243639B (zh) 卧装的光电吊舱的图像调整方法、装置以及系统
CN204776018U (zh) 一种多旋翼航拍飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150923

Termination date: 20160129

EXPY Termination of patent right or utility model