CN204649414U - 汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零部件加工及测试装置，具体的说是一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机。该试验机主要包括电气柜系统，该装置还包括液压站系统和主机系统，其中所述的三个系统全部设置在底部托板上，从左到右依次为液压站系统、主机系统、电气柜系统；所述的液压站系统中的液压管路、电磁换向阀和伺服电磁阀与主机系统中的油缸连接，电气柜系统中的传感器与液压站系统电连接。本实用新型是一种即能够进行膜片弹簧负荷特性测试又能够自动强压处理的二合一设备，解决了高精度测量负荷的问题，解决了膜片弹簧自动选取强压深度的关键算法，解决了液压系统在满足生产节拍前提下，高精度位移闭环控制的控制策略。

Description

汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工及测试装置，具体的说是一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机。

背景技术

膜片弹簧是汽车传动系中离合器的关键零件，膜片弹簧轴向尺寸小、具有非线性的弹性特性、操作省力，在离合器行业广泛应用。离合器在工作时的压紧力、分离力特性以及分离离合器时的压盘升程都与膜片弹簧的特性直接相关，其特性的好坏直接影响离合器的工作性能。膜片弹簧的强压工序是其制造过程中的重要处理工序，经过强压处理使膜片弹簧产生塑性变形，卸载后产生残余应力，当强压次数、强压位移、强压力足够时，即可使膜片弹簧的残余应力稳定的分布，提供承载能力。强压处理还可以保证膜片弹簧的安装尺寸的一致性。故能提供一种在线测试膜片弹簧负荷特性并且能够进行自动进行强压处理的检测及加工二合一的设备尤为重要。

目前，国内不多几家企业已经开展了膜片弹簧负荷特性的检测设备以及膜片弹簧强压处理设备的研究，检测设备多处于理论阶段的研究，强压处理设备已经有生产厂家生产出产品，但由于不掌握自动强压的控制算法及加载系统的精确运动控制算法，基本都采用控制方式简单的伺服电机加滚珠丝杠的方式，并且采用手动强压方式，这种方式存在2个弊端，第一：需要操作人员的经验非常丰富，才可以根据当前情况，手动输入强压位移进行强压处理。第二：滚珠丝杠加载的方式在大负荷，长时间的生产线上使用，故障率较高。另外弹簧负荷特性的检测设备和膜片弹簧强压处理设备是2道工序，手动强压后需要去检测设备上测试，再进行强压处理，往复进行，生产效率低下、合格率低、产品一致性很差，鉴于以上原因，研发一台即能够进行膜片弹簧负荷特性测试又能够自动强压处理的二合一设备非常必要。

发明内容

本实用新型提供了一种即能够进行膜片弹簧负荷特性测试又能够自动强压处理的二合一设备，解决高精度测量负荷的问题，解决膜片弹簧自动选取强压深度的关键算法，解决液压系统在满足生产节拍前提下，高精度位移闭环控制的控制策略，克服了现有技术存在的上述问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，主要包括电气柜系统35，该试验机还包括液压站系统33和主机系统34，其中所述的三个系统全部设置在底部托板1上，从左到右依次为液压站系统33、主机系统34、电气柜系统35； 所述的液压站系统33中的液压管路、电磁换向阀和伺服电磁阀与主机系统34中的油缸19连接，电气柜系统35中的传感器与液压站系统33电连接。

所述的主机系统34包括上框架部分、负荷测量部分、下定位工装部分、油缸运动加载机位移测量部分；所述的负荷测量部分设置在上框架部分的内侧上方与上框架部分螺纹连接；所述的下定位工装部分设置在上框架部分的内侧下方与上框架部分螺纹连接；所述的油缸运动加载机位移测量部分设置在上框架部分的外侧下方与上框架部分螺纹连接。

所述的上框架部分包括上横梁7、四根立柱5、下横梁4、锁紧螺母3，所述的上横梁7、下横梁4均为矩形板，四个角各开有四个通孔；所述立柱5为圆柱型结构，两端有螺纹；所述的四根立柱5穿过上横梁7和下横梁4的通孔并且使用8个锁紧螺母3紧固；所述的上横梁7上有2号LED照明27及双色指示灯29。

所述的负荷测量部分包括上定位工装31、传感器下连接件11、上挡板12、负荷测量传感器28、传感器连接件10、上基础板9；所述的传感器下连接件11为负荷测量传感器28与上定位工装31连接的过渡件，传感器下连接件11的上端有外螺纹，传感器下连接件11的下端有内螺纹；负荷测量传感器28有内螺纹，传感器下连接件11通过内六角螺钉与上定位工装31连接；传感器下连接件11的外螺纹和负荷测量传感器28的内螺纹连接；上基础板9下端有4个螺纹孔；所述的传感器连接件10是连接上横梁7与负荷测量传感器28的连接件，其下端有外螺纹，并且与负荷测量传感器28的内螺纹相连；上基础板9上端有4个沉头孔，通过4个内六角螺钉与上横梁7连接。

所述的下定位工装部分包括下定位工装32、下挡板14、下基础板15、T型连接件16、行程开关架17、行程开关30、油缸连接件18；所述的下定位工装32设置在下基础板15上通过一止口与其进行定位，并且通过下挡板14中间的螺钉与下基础板15连接；所述的T型连接件16设置在下基础板15的下端，并通过2个内六角螺钉与下基础板15连接；所述的T型连接件16的外圆上有一T型豁口，油缸连接件18直接推进T型连接件16中；油缸连接件18与油缸19的活塞杆连接，能随着油缸19的活塞杆上下运动；所述的行程开关架(17)设置在下横梁4上方，其上装有行程开关30。

所述的油缸运动加载机位移测量部分包括2个导套20、2个导柱21、位移尺23、接近开关架24和油缸19；其中所述的油缸19的活塞杆与油缸连接件18连接到一起，此时下基础板15、下定位工装32即可以跟随油缸19上下一起运动；导套20穿过下横梁4的下端与下横梁4通过螺钉固定锁紧；所述的导柱21在导套20内与下基础板15通过内六角螺钉41连接固定，导柱21固定下定位工装，跟随油缸19的活塞杆上下一起运动；所述的位移尺23上的运动滑块通过六角螺钉与导柱21的下末端连接，油缸19的活塞杆上下运动时，位移尺23的运动滑块跟随运动；所述的接近开关架24上装有用于检测油缸位置的接近传感器。

所述的液压站系统33包括空气滤清器36、液位继电器37、减震器38、电机39、吸油过滤器40、齿轮泵41、1号单向阀42、压力表开关43、压力表44、阀块45、电磁换向阀46、叠加式溢流阀47、2号单向阀48、插装式溢流阀49、高压过滤器50、小阀块51、油缸19、伺服电磁阀52、油箱53、板式换热器54、回油过滤器55、温度继电器56、球阀57；其中所述的吸油过滤器40安装在油箱53内，经过液压管路与齿轮泵41连接；齿轮泵41安装在油箱53的上面通过输出轴与电机39连接；齿轮泵41经过1号单向阀42与阀块45连接；在1号单向阀42与阀块45之间引出管路与压力表开关43、压力表44连接；压力表开关43、压力表44安装在油箱53上，阀块45的P口、T口、B口、A口分别与电磁换向阀46的P口、T口、B口、A口连接；阀块45的T口、B口间安装叠加式溢流阀47；阀块45的B口、A口合并后再经过高压过滤器50、小阀块51与伺服电磁阀52的P口连接；伺服电磁阀52安装在小阀块51上；小阀块51安装在油箱53上；阀块45的B口、A口与高压过滤器50之间安装2个2号单向阀48，阀块45的P口、T口之间安装插装式溢流阀49；伺服电磁阀52的T口直接返回油箱，伺服电磁阀52的B口、A口分别与油缸19的2个口连接；空气滤清器36安装在油箱53上；板式换热器54、回油过滤器55与阀块45的回油管路连接；液位继电器37、温度继电器56安装在油箱53内；减震器38安装在电机39的下面与油箱53的上面之间；球阀57安装在油箱53的底部侧面。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.负荷测量和自动强压合二为一

本装置的负荷测量和自动强压在同一台设备上实现，减少膜片弹簧加工时多次更换设备加工的复杂工艺，将工序由两道，减少为一道，提高生产效率，减少购买设备的成本。

2.采用油缸加载，适应生产线上连续疲劳工作

本装置通过自主研发的控制策略解决了油缸高精度定位控制技术，摒弃了滚珠丝杠加载不能适应长时间在线上工作的问题。

3.高精度的负荷特性测量技术

在结构设计及装配调整中保证上下定位工装的平行度及同轴度，并且通过在线标定装置，增加标定点，标定算法采用非线性拟合，保证传感器测量的高准确性。

4.自动选取强压深度

采用统计分析的数学手段，得到自动选取强压深度值的方法，排除人工经验法进行强压深度选取的复杂性，对操作者要求降低，加工效率高，产品一致性好。

5.除安放工件、移除工件外，设备全实现全自动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构轴侧投影示意图；

图2为本实用新型主机系统主视示意图；

图3为本实用新型主机系统左视示意图；

图4为本实用新型主机系统中上框架部分的装配关系轴侧投影示意图；

图5为本实用新型主机系统中负荷测量部分二维主视示意图；

图6为本实用新型主机系统中下定位工装部分二维主视示意图；

图7为本实用新型主机系统中下定位工装部分三维轴侧示意图；

图8为本实用新型主机系统中下定位工装部分及油缸运动加载位移测量部分的轴侧投影示意图；

图9为本实用新型主机系统中负荷测量部分、下定位工装部分及油缸运动加载机位移测量的轴侧投影示意图；

图10为本实用新型液压站系统原理示意图；

图11为本实用新型主机系统中主机上框架中的立柱结构示意图；

图12为本实用新型主机系统中下定位工装中的T型连接件主视示意图；

图13为本实用新型主机系统中下定位工装中的T型连接件俯视示意图；

图中：33.液压站系统；34.主机系统；35.电气柜系统；1.底部托板；2.底座；3.锁紧螺母；4.下横梁；5.立柱；6.防护罩；7.上横梁；8.灯座地板；9.上基础板；10.传感器连接件；11.传感器下连接件；12.上挡板；13.上接线箱；14.下挡板；15.下基础板；16.T型连接件；17.行程开关架；18.油缸连接件；19.油缸；20.导套；21.导柱；22.按钮支架；23.位移尺；24.接近开关架；25.1号LED照明；27.2号LED照明；28.负荷测量传感器；29.双色指示灯；30.行程开关；31.上定位工装；32.下定位工装；36.空气滤清器；37.液位继电器；38.减震器；39.电机；40.吸油过滤器；41.齿轮泵；42.1号单向阀；43.压力表开关；44.压力表；45.阀块；46.电磁换向阀；47.叠加式溢流阀；48.2号单向阀；49.插装式溢流阀；50.高压过滤器；51.小阀块；52.伺服电磁阀；53.油箱、54.板式换热器；55.回油过滤器；56.温度继电器；57.球阀。

具体实施方式

参阅图1，一种汽车离合器的膜片弹簧的负荷特性在线测试及自动强压处理装置,主要包括电气柜系统35，该试验机还包括液压站系统33和主机系统34，其中所述的三个系统全部设置在底部托板1上，从左到右依次为液压站系统33、主机系统34、电气柜系统35；所述的液压站系统33中的液压管路、电磁换向阀和伺服电磁阀与主机系统34中的油缸19连接，电气柜系统35中的传感器与液压站系统33电连接。

参阅图1、图2、图3，所述的主机系统34包括上框架部分、负荷测量部分、下定位工装部分、油缸运动加载机位移测量部分；所述的负荷测量部分设置在上框架部分的内侧上方 与上框架部分螺纹连接；所述的下定位工装部分设置在上框架部分的内侧下方与上框架部分螺纹连接；所述的油缸运动加载机位移测量部分设置在上框架部分的外侧下方与上框架部分螺纹连接。

参阅图4、图11，所述的上框架部分包括上横梁7、四根立柱5、下横梁4、锁紧螺母3，所述的上横梁7、下横梁4均为矩形板，四个角各开有四个通孔；所述的立柱5为圆柱型结构，表面调质HRC28-32，两端有螺纹；装配时，4根立柱末端的螺纹穿过上横梁7、下横梁4的通孔，在末端使用8个锁紧螺母3对上下横梁进行锁紧。此部分结果一直处于静止状态，不运动。

参阅图2、图5，所述的负荷测量部分包括上定位工装31、传感器下连接件11、上挡板12、负荷测量传感器28、传感器连接件10、上基础板9；所述的传感器下连接件11为负荷测量传感器28与上定位工装31连接的过渡件，传感器下连接件11的上端有外螺纹，负荷测量传感器28有内螺纹，传感器下连接件11与负荷测量传感器28相连，传感器下连接件11下端有内螺纹，通过内六角螺钉与上定位工装31相连；所述的传感器连接件10是连接上基础板9与负荷测量传感器28的连接件，通过螺钉连接的方式使负荷测量传感器28和上基础板9相连；所述的上基础板9上有4个沉头孔，通过4个内六角螺钉与上横梁7连接。此结构用来实时测量膜片弹簧的负荷特性。此部分结果一直处于静止状态，不运动。

参阅图2、图6、图7、图8、图12、图13，所述的下定位工装部分包括下定位工装32、下挡板14、下基础板15、T型连接件16、行程开关架17、行程开关30、油缸连接件18；所述的下定位工装32安装在下基础板15上，通过一止口与其进行定位，并用螺钉通过一下挡板14，将下定位工装32与下基础板15连接；所述的T型连接件16设置在下基础板15的下端，并通过2个内六角螺钉使其与下基础板15连接；所述的T型连接件16的外圆上有一T型豁口，油缸连接件18直接推进T型连接件16中；油缸连接件18与油缸19的活塞杆连接，油缸连接件18以上的部分，即下定位工装32、下挡板14、下基础板15、T型连接件16，可随着油缸19的动作而上下直线运动；所述的行程开关架17安装在设置在下横梁4上方固定不动，其上装有行程开关30，行程开关30的安装高度在下基础板15和下横梁4之间，因此，下工装部分在油缸的带动下上下运动，即可控制行程开关30的启闭。行程开关30作为下基础板15的运动下极限，当下基础板15接触到行程开关30后，设备停止液压系统的齿轮泵41。

参阅图2、图8，所述的油缸运动加载机位移测量部分包括2个导套20、2个导柱21、位移尺23、接近开关架24和油缸19；其中所述的油缸19的活塞杆通过一过渡连接件与油缸连接件18连接到一起，此时下基础板15、下定位工装32即可以跟随油缸19的活塞杆上下一起运动；为防止油缸19的活塞杆上下运动时发生转动，加入2个导套20、2个导柱21作 为运动的导向机构，导套20穿过下横梁4，并用螺钉固定锁紧；所述的导柱21在导套20内与下基础板15通过内六角螺钉连接，此时，导柱21固定下定位工装，可跟随油缸19的活塞杆上下一起运动，并且起到防止转动的作用。所述的位移尺23上的运动滑块通过六角螺钉与导柱21的下末端连接，油缸19的活塞杆上下运动时，位移尺23的运动滑块跟随运动；所述的接近开关架24上装有接近传感器，用于检测油缸位置，可以精确的测量油缸的运动位移及对膜片弹簧的强压深度，以到达精确运动的目的。

参阅图9，为本实用新型所述的膜片弹簧强压负荷试验机的负荷测量部分、下定位工装部分及油缸运动加载机位移测量的轴侧投影示意图；主机上框架静止不动，负荷测量部分与上横梁7安装在一起，油缸19加载时，带动下定位工装部分向上运动，膜片弹簧安装在下定位工装上，当膜片弹簧与上定位工装接触后，负荷测量部分即可以通过负荷测量传感器测量出，膜片弹簧的负荷特性。同时位移测量部分实时测量出了油缸19的运动位移，也可以根据当前膜片弹簧的特性，来按照预定强压位移，控制油缸进行运动。

参阅图10，所述的液压站系统33包括空气滤清器36、液位继电器37、减震器38、电机39、吸油过滤器40、齿轮泵41、1号单向阀42、压力表开关43、压力表44、阀块45、电磁换向阀46、叠加式溢流阀47、2号单向阀48、插装式溢流阀49、高压过滤器50、小阀块51、油缸19、伺服电磁阀52、油箱53、板式换热器54、回油过滤器55、温度继电器56、球阀57；其中所述的吸油过滤器40安装在油箱53内，经过液压管路与齿轮泵41连接；齿轮泵41安装在油箱53的上面通过输出轴与电机39连接；齿轮泵41经过1号单向阀42与阀块45的连接；在1号单向阀42与阀块45之间引出管路与压力表开关43、压力表44连接；压力表开关43、压力表44安装在油箱53上，阀块45的P口、T口、B口、A口分别与电磁换向阀46的P口、T口、B口、A口连接；阀块45的T口、B口间安装叠加式溢流阀47；阀块45的B口、A口合并后再经过高压过滤器50、小阀块51与伺服电磁阀52的P口连接；伺服电磁阀52安装在小阀块51上；小阀块51安装在油箱53上；阀块45的B口、A口与高压过滤器50之间安装2个2号单向阀48，阀块45的P口、T口之间安装插装式溢流阀49；伺服电磁阀52的T口直接返回油箱，伺服电磁阀52的B口、A口分别与油缸19的2个口连接；空气滤清器36安装在油箱53上；板式换热器54、回油过滤器55与阀块45的回油管路连接；液位继电器37、温度继电器56安装在油箱53内；减震器38安装在电机39的下面与油箱53的上面之间；球阀57安装在油箱53的底部侧面。所述的空气滤清器36可以防止空气中的颗粒物进入液压站，液位继电器37检测油箱的液位，当液位过低时发生报警。电磁换向阀46是带中通的电磁阀，当电磁阀掉电时，吸油管路的油由P口紧T口经回油过滤器55直接返回油箱，插装式溢流阀49可以调整管路的压力大小。当电磁换向阀46打开时，高压液压油到达伺服电磁阀51的P口，根据伺服电磁阀51控制的方向及开度，油缸按指定的速度做伸缩 运动。回油经过板式换热器54、回油过滤器55回到油箱53。温度继电器56可以检测液压油温，当温度超过设置的上、下限时，报警，并停止液压站工作。球阀57是油箱53的放油口阀门。

参阅图9，2号LED照明27是设备工作的照明灯，双色指示灯29是用来指示工件被强压处理后的结果，若工件合格则指示绿灯，不合格则指示红灯。

参阅图2，1号LED照明25是液压站系统的底箱体照明灯。

参阅图1，电气柜系统35主要由电气柜外壳、显示器、工控机、鼠标、键盘、按钮、隔离变压器、直流电源、空气开关、继电器、接触器、滤波器、PCI板卡(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)、可编程控制器、接线端子板、放大器、电源电缆、屏蔽信号电缆、UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，即不间断电源)，等组成。电源部分为AC380V、50HZ输入，通过变压器变压成AC220V电源，然后通过交流滤波器滤波在输出给单相负载，将AC220V输出给ups、直流电源，UPS为工控机及显示器供电，防止设备断电后数据丢失，传感器电源由线性直流电源提供，设备可以分别提供DC5V、DC24v电源，其中为继电器或电磁阀供电的电源采用直流开关电源，在直流电源系统上做隔离，防止开关型负载工作时对高精度的负荷传感器及位移测量传感器造成信号的扰动。除AC220V外，设备的液压站电机需要提供AC380V的供电，并且在供电主回路上加入一接触器，通过开关量信号来控制液压站电机的启动、停止。每一通道的电源上，加入一个空气开关，做短路及过载保护。设备的模拟量信号由PCI板卡输出，输出信号为±10v，以此控制伺服电磁阀，来控制油缸的伸缩运动。负荷传感器的信号及位移传感器的信号通过工控机的PCI板卡进行采集，并在显示器上进行显示。液压缸运动的上、下极限位置由接近开关进行检测，连接到PCI板卡上。液压站的液位监测、温度检测、过滤器堵塞检测、安全光栅及按钮输入信号连接到PLC上，由PLC采集。

离合器膜片弹簧强压负荷试验机的工作原理：

电源上电后为工控机、PLC、传感器、电磁阀、伺服电磁阀供电，通过操作显示器为配置加工参数后，在下定位工装上放置离合器膜片弹簧，工控机向PLC发送指令，PLC启动液压的泵站系统，管路建立压力，工控机控制电磁阀、伺服阀进行工作，进而控制油缸的伸缩运动，同时，工控机通过PCI板卡采集油缸的运动位移及上下限位开关，以位移检测光栅尺为反馈对油缸的运动速度及进给位移进行精确的控制。负荷传感器采用美国interface的高精度力传感器对负荷值进行实时测量，输入到工控机的PCI采集板卡，在显示器上以曲线的方式进行显示，PLC时刻监测安全光栅的信号，来决定是否进行到安全模式，防止夹手。当固定强压次数结束后，设备自动判断膜片弹簧是否合格，若不合格，则按照设置的候补强压次数进行自动选取强压深度，多次进行强压处理，结束后设备根据是否合格驱动双色指示灯进 行结果的现实。若不合格可以切换到手动强压状态，手动输入强压深度进行额外强压处理工作。

设备工作时，PLC对液压站系统油温、液位、过滤器状态进行监测，当发生问题时，PLC切断液压站并且点亮对应的报警灯，通过通讯的方式发送状态给工控机软件，在显示器上做现实。

设备的强压深度自动选取是通过数学统计的方式实现的，经过批量的试验，确定出强压深度和膜片弹簧载荷的关系，将实验的数据输入到工控机的数据库，当需要自动强压处理，设备自动从数据库中找到相应数据，调整电磁阀及伺服电磁阀对油缸进行控制。

设备的在线标定部分是保证设备测试精度的又一保证，在设备使用前，通过一标定级的高精度传感器与负荷测量传感器进行串联，使用油缸手动运动对设备进行连续的逐步加载，标定级的高精度传感器所测得的实时数据通过RS232接口发向工控机，工控机捕捉大量数据通过最小二乘法进行传感器曲线拟合，避免直线拟合的误差。

本实用新型所述的离合器膜片弹簧强压负荷试验机基于上述结构，实现了独特的功能，并且兼容了离合器膜片弹簧的负荷特性测量及自动强压深度选取的功能，减少生产工序及时间，对操作员经验水平要求低，在结构上易于调整保证测量的准确定，通过油缸加载，保证了生产线上的稳定应用，通过在线标定及最小二乘法进行传感器拟合保证测量的高精度，结构设计简单、成本低、定位工装易于更换、加工一致性好，大大提高生产效率。

Claims (7)

1.一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，主要包括电气柜系统(35)，其特征在于，该试验机还包括液压站系统(33)和主机系统(34)，其中所述的三个系统全部设置在底部托板(1)上，从左到右依次为液压站系统(33)、主机系统(34)、电气柜系统(35)；所述的液压站系统(33)中的液压管路、电磁换向阀和伺服电磁阀与主机系统(34)中的油缸(19)连接，电气柜系统(35)中的传感器与液压站系统(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的主机系统(34)包括上框架部分、负荷测量部分、下定位工装部分、油缸运动加载机位移测量部分；所述的负荷测量部分设置在上框架部分的内侧上方与上框架部分螺纹连接；所述的下定位工装部分设置在上框架部分的内侧下方与上框架部分螺纹连接；所述的油缸运动加载机位移测量部分设置在上框架部分的外侧下方与上框架部分螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的上框架部分包括上横梁(7)、四根立柱(5)、下横梁(4)、锁紧螺母(3)，所述的上横梁(7)、下横梁(4)均为矩形板，四个角各开有四个通孔；所述立柱(5)为圆柱型结构，两端有螺纹；所述的四根立柱(5)穿过上横梁(7)和下横梁(4)的通孔并且使用8个锁紧螺母(3)紧固；所述的上横梁(7)上有2号LED照明(27)及双色指示灯(29)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的负荷测量部分包括上定位工装(31)、传感器下连接件(11)、上挡板(12)、负荷测量传感器(28)、传感器连接件(10)、上基础板(9)；所述的传感器下连接件(11)为负荷测量传感器(28)与上定位工装(31)连接的过渡件，传感器下连接件(11)的上端有外螺纹，传感器下连接件(11)的下端有内螺纹；负荷测量传感器(28)有内螺纹，传感器下连接件(11)通过内六角螺钉与上定位工装(31)连接；传感器下连接件(11)的外螺纹和负荷测量传感器(28)的内螺纹连接；上基础板(9)下端有4个螺纹孔；所述的传感器连接件(10)是连接上横梁(7)与负荷测量传感器(28)的连接件，其下端有外螺纹，并且与负荷测量传感器(28)的内螺纹相连；上基础板(9)上端有4个沉头孔，通过4个内六角螺钉与上横梁(7)连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的下定位工装部分包括下定位工装(32)、下挡板(14)、下基础板(15)、T型连接件(16)、行程开关架(17)、行程开关(30)、油缸连接件(18)；所述的下定位工装(32)设置在下基础板(15)上通过一止口与其进行定位，并且通过下挡板(14)中间的螺钉与下基础板(15)连接；所述的T型连接件(16)设置在下基础板(15)的下端，并通过2个内六角螺钉与下基础板(15)连接；所述的T型连接件(16)的外圆上有一T型豁口，油缸连接件(18)直接推进T型连接件(16)中；油缸连接件(18)与油缸(19)的活塞杆连接，能随着油缸(19) 的活塞杆上下运动；所述的行程开关架(17)设置在下横梁(4)上方，其上装有行程开关(30)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的油缸运动加载机位移测量部分包括2个导套(20)、2个导柱(21)、位移尺(23)、接近开关架(24)和油缸(19)；其中所述的油缸(19)的活塞杆与油缸连接件(18)连接到一起，此时下基础板(15)、下定位工装(32)即可以跟随油缸(19)上下一起运动；导套(20)穿过下横梁(4)的下端与下横梁(4)通过螺钉固定锁紧；所述的导柱(21)在导套(20)内与下基础板(15)通过内六角螺钉41连接固定，此时，导柱(21)固定下定位工装，跟随油缸(19)的活塞杆上下一起运动；所述的位移尺(23)上的运动滑块通过六角螺钉与导柱(21)的下末端连接，油缸(19)的活塞杆上下运动时，位移尺(23)的运动滑块跟随运动；所述的接近开关架(24)上装有用于检测油缸位置的接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车离合器膜片弹簧强压负荷试验机，其特征在于，所述的液压站系统(33)包括空气滤清器(36)、液位继电器(37)、减震器(38)、电机(39)、吸油过滤器(40)、齿轮泵(41)、1号单向阀(42)、压力表开关(43)、压力表(44)、阀块(45)、电磁换向阀(46)、叠加式溢流阀(47)、2号单向阀(48)、插装式溢流阀(49)、高压过滤器(50)、小阀块(51)、油缸(19)、伺服电磁阀(52)、油箱(53)、板式换热器(54)、回油过滤器(55)、温度继电器(56)、球阀(57)；其中所述的吸油过滤器(40)安装在油箱(53)内，经过液压管路与齿轮泵(41)连接；齿轮泵(41)安装在油箱(53)的上面通过输出轴与电机(39)连接；齿轮泵(41)经过1号单向阀(42)与阀块(45)连接；在1号单向阀(42)与阀块(45)之间引出管路与压力表开关(43)、压力表(44)连接；压力表开关(43)、压力表(44)安装在油箱(53)上，阀块(45)的P口、T口、B口、A口分别与电磁换向阀(46)的P口、T口、B口、A口连接；阀块(45)的T口、B口间安装叠加式溢流阀(47)；阀块(45)的B口、A口合并后再经过高压过滤器(50)、小阀块(51)与伺服电磁阀(52)的P口连接；伺服电磁阀(52)安装在小阀块(51)上；小阀块(51)安装在油箱(53)上；阀块(45)的B口、A口与高压过滤器(50)之间安装2个2号单向阀(48)，阀块(45)的P口、T口之间安装插装式溢流阀(49)；伺服电磁阀(52)的T口直接返回油箱，伺服电磁阀(52)的B口、A口分别与油缸(19)的2个口连接；空气滤清器(36)安装在油箱(53)上；板式换热器(54)、回油过滤器(55)与阀块(45)的回油管路连接；液位继电器(37)、温度继电器(56)安装在油箱(53)内；减震器(38)安装在电机(39)的下面与油箱(53)的上面之间；球阀(57)安装在油箱(53)的底部侧面。