CN204649147U - 一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，包括：位置信号处理模块、处理器单元、电机驱动接口和电机驱动模块，所述位置传感器通讯连接并将位置信号传送至所述位置信号处理模块，所述位置信号处理模块电性连接并将位置信号传送至所述处理器单元，所述处理器单元通讯连接有指标测试显示单元，所述指标测试显示单元将位置信号传送至位置修正模块修正后再传送回所述处理器单元。通过上述方式，本实用新型用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪具有实时监测、实时修正、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用等优点，在用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪的普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪

技术领域

本实用新型涉及霍尔位置校准领域，特别是涉及一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪。

背景技术

电机应用中，常需要精确获取电机转子的实际位置，给电子换向提供依据。业界一般通过采用霍尔传感器、光电编码器等位置传感器来实现。

但由于器件精度、焊接精度、限位工装模具精度及安装精度等的原因，位置传感器最终的安装位置往往和设计的理论位置有一定的偏差，从而造成电子换向的时间发生偏差，最终影响了电机的转速、输出功率等，导致电机一致性指标降低。

业界一般采用专用的电机检测设备，来筛选转速或输出功率偏差大的不良产品。这些设备结构复杂、体积大、价格昂贵，使用起来不方便，且即使检查出不合格的产品，也无法直接修正，需要返工处理，往往需要拆解还原到零部件形态来修正位置传感器的位置，且不能确定是否能修正好，返工成本很高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，通过采用对位置传感器的位置信息实时监测并及时修正，完成了在检测位置的同时可以修正，省去了返工修正的步骤，降低了返工成本、节省了生产时间、提高了生产效率、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用，在用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，用于检测并校准电机的霍尔位置，所述电机包括位置传感器，包括：位置信号处理模块、处理器单元、电机驱动接口和电机驱动模块，所述位置传感器通讯连接并将位置信号传送至所述位置信号处理模块，所述位置信号处理模块电性连接并将位置信号传送至所述处理器单元，所述处理器单元通讯连接有指标测试显示单元，所述指标测试显示单元将位置信号传送至位置修正模块修正后再传送回所述处理器单元，所述处理器单元依次通过所述电机驱动模块和所述电机驱动接口将位置修正信号传送至所述电机，完成对电机的位置传感器的位置修正。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机包括定子和转子，所述定子设置在所述转子的外围。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定子包括外圈和内圈，所述位置传感器设置在所述内圈并朝向所述转子。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述位置传感器的个数为3个。

在本实用新型一个较佳实施例中，相邻的所述位置传感器与电机中心的连线之间所成的角度为60°或者120°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述位置传感器为霍尔传感器或者光电编码器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪具有实时监测、实时修正、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用等优点，在用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，用于检测并校准电机的霍尔位置，所述电机包括位置传感器，包括：电机、位置传感器、位置信号处理模块、处理器单元、电机驱动接口和电机驱动模块。

所述位置传感器通讯连接并将位置信号传送至所述位置信号处理模块，所述位置信号处理模块电性连接并将位置信号传送至所述处理器单元，所述处理器单元通讯连接有指标测试显示单元，所述指标测试显示单元将位置信号传送至位置修正模块修正后再传送回所述处理器单元，所述处理器单元依次通过所述电机驱动模块和所述电机驱动接口将位置修正信号传送至所述电机，完成对电机的位置传感器的位置修正，实现了对位置传感器的位置实时监测的同时完成了位置修正，省去了返工修正的步骤，降低了返工成本、节省了生产时间、提高了生产效率、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用。

优选地，所述电机包括定子和转子，所述定子设置在所述转子的外围。

优选地，所述定子包括外圈和内圈，所述位置传感器设置在所述内圈并朝向所述转子，用于精确获取电机转子的实际位置并给电子换向提供依据。

优选地，所述位置传感器的个数为3个。

优选地，相邻的所述位置传感器与电机中心的连线之间所成的角度为60°或者120°。

优选地，所述位置传感器为霍尔传感器或者光电编码器，反应灵敏、准确度高、误差小。

本实用新型用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪的有益效果是：

一、通过对位置传感器的位置信息实时监测并及时修正，完成了在检测位置的同时可以修正，省去了返工修正的步骤，降低了返工成本、节省了生产时间、提高了生产效率、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用；

二、通过霍尔传感器或者光电编码器作为位置传感器来精确获取电机转子的实际位置并给电子换向提供依据，反应灵敏、准确度高、误差小；

三，相对一般的霍尔位置校准系统，本实用新型用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪在实现了位置检测的同时并完成了修正的工作，省去了返工修正的工序，节约成本、提高品质。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，用于检测并校准电机的霍尔位置，所述电机包括位置传感器，其特征在于，包括：位置信号处理模块、处理器单元、电机驱动接口和电机驱动模块，所述位置传感器通讯连接并将位置信号传送至所述位置信号处理模块，所述位置信号处理模块电性连接并将位置信号传送至所述处理器单元，所述处理器单元通讯连接有指标测试显示单元，所述指标测试显示单元将位置信号传送至位置修正模块修正后再传送回所述处理器单元，所述处理器单元依次通过所述电机驱动模块和所述电机驱动接口将位置修正信号传送至所述电机，完成对电机的位置传感器的位置修正。

2.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述定子设置在所述转子的外围。

3.根据权利要求2所述的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，其特征在于，所述定子包括外圈和内圈，所述位置传感器设置在所述内圈并朝向所述转子。

4.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，其特征在于，所述位置传感器的个数为3个。

5.根据权利要求4所述的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，其特征在于，相邻的所述位置传感器与电机中心的连线之间所成的角度为60°或者120°。

6.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器或者光电编码器。