CN202838035U - 一种舵机远距离数字控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种舵机远距离数字控制器，包括角度检测模块（2）、角度处理传输模块（5）、舵机电动执行模块（1）、角度显示控制模块（7）。角度检测模块机械连接舵机电动执行模块，检测的角度用线路连接到角度处理传输模块，操舵根据实际需要发出指令舵角，角度处理传输模块从串行导线接收角度显示控制模块传回的指令舵角，接收指令舵角后，控制舵机电动执行模块使实际舵角和指令舵角相一致。由于模块采用数字技术检测、传输和处理，克服了模拟控制存在稳定性不好的缺陷。使得舵角检测、执行和传输不会受到干扰，保障系统长期准确可靠的工作。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶远距离电子控制领域。 尤其是涉及舵机操舵的一种远距离控制器。
背景技术
目前，有的舵机采用的操舵模拟电子控制显示技术存在线路传输距离长的情况下，易于受到外部干扰，舵机角度会有不确定的稳定性缺陷，并且舵角检测电位器长时间磨损和腐蚀老化也造成舵角显示的不确定。另外模拟电路和电源的漂移，也常使得舵角显示控制不能够满足使用要求，使得采用这一类技术的设备远距离控制使用受到限制。
发明内容
本实用新型为解决上述不足之处，提出一种舵机远距离数字控制器，与模拟电子装置相比，采用舵机远距离数字控制器，其角度检测模块能稳定输出角度数值信号，在船舶操舵与舵机信息传输距离长的情况下，采用串行数值传输能长期准确稳定的传输指令舵角，采用MCU处理器，对角度值数值处理精确快速，提高了运输设备的安全性能。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案结构包括角度检测模块，角度处理传输模块、舵机电动执行模块和角度显示控制模块。
本实用新型所述的角度检测模块，是一种增量光电旋转编码器，增量光电旋转编码器角度输出精度可满足舵角识别要求，性能不会因为一般时间、温度等环境因素发生变化，舵机电动执行模块的同心连接轴连接增量光电旋转编码器轴。编码器轴被动旋转时，内部电路会根据旋转方向和角度大小，给出相应高低电平形式数字信号。传输给角度编码导线与之相连的角度处理传输模块。
本实用新型所述的角度处理传输模块由角度处理MCU处理器构成。连接的三根外接传输线路具备三个功能，第一，接收角度编码导线与之相连的角度检测模块传来的高低电平数字信号，对其进行分辨方向的计数，形成实际舵角度。第二，通过串行导线采用的RS485协议或者RS232协议可以从串行导线接收角度显示控制模块传回的指令舵角，角度处理模块计算指令舵角和实际舵角差别，精确控制开关指令。第三，通过舵机电动开关导线使舵机电动执行模块正反转，修正实际舵角，缩小与指令舵角差别。
本实用新型所述的角度显示控制模块是由角度显示MCU处理器和LCD显示器构成。显示操舵发出指令舵角。还将指令舵角数据通过串行导线（6）传送到角度处理传输模块。
本实用新型所述的舵机电动执行模块，是由电动机带动的减速机构。舵机电动执行模块用于推动舵面旋转，舵机电动执行模块接收到舵机电动开关导线传来的正反向开关信息，驱动舵机电动执行模块正反向旋转，并且经过同心连接轴，将机械旋转角度传送给角度检测模块。
综上所述，角度检测模块通过同心连接轴连接舵机电动执行模块，角度检测模块产生实际舵角信息通过角度编码导线连接到角度处理传输模块，操舵可以用角度显示控制模块调整指令舵角，角度显示控制模块的指令舵角通过串行导线传输到角度处理传输模块。角度处理传输模块通过串行导线得到指令舵角度后，控制舵机电动执行模块使实际舵角和指令舵角度相一致。
本实用新型的有益效果是电路采用全数字信息处理，信息传输采用串行导线，采用的RS485协议或者RS232协议可以将数据远传，能够保障系统长期准确可靠的工作，这一点在运输工具安全性能表现上尤为重要。
附图说明
本实用新型附图1是一种舵机远距离数字控制器示意图，由于设备实际大小尺寸不同，示意图不能按比例大小绘制。
具体实施方式
下面结合附图1进一步说明本实用新型实施例结构与方法。
附图1标号为（1）舵机电动执行模块，（2）角度检测模块，（3）舵机电动开关导线，（4）角度编码导线，（5）角度处理传输模块，（6）串行导线，（7）角度显示控制模块（8）同心连接轴。
本实用新型所述的角度检测模块（2）选用增量光电旋转编码器，通过同心连接轴（8）将运动角度转换为高低电平数字信号。作用是输出包含相位、角度与零位信息，通过角度编码导线（4）传送给角度处理传输模块（5）。
本实用新型所述的角度处理传输模块（5） 由角度处理MCU处理器构成。角度处理MCU处理器可以将角度编码导线（4）传入的相位、角度与零位电平转变成串行舵角信号，通过串行导线（6）传送给角度显示控制模块（7）。串行导线（6）通信距离在15米以内，可以用串口RS232协议。通信距离在15-300米之间，可以用串口RS485协议。角度处理传输模块（5）还要接收串行导线（6）传来的指令舵角数据，如果指令舵角和实时舵角有较大的差别，便通过舵机电动开关导线（3）发出正反向开关电机转动指令 ，修正实际舵角，缩小与指令舵角差别。
本实用新型所述的角度显示控制模块（7）其特征在于角度显示控制模块（7）是由角度显示MCU处理器和LCD显示器构成。显示操舵发出指令舵角。还将指令舵角数据通过串行导线（6）传送到角度处理传输模块（5）。
本实用新型所述的舵机电动执行模块（1），是由电动机带动的减速机构执行舵面旋转。舵机电动执行模块（1）接收到舵机电动开关导线（3）传来的正反转开关信息，接通舵机电动执行模块正反转电路，并且舵机电动执行模块（1）经过同心连接轴(8)，将角度转动传送给角度检测模块（2）。
本实用新型采用的舵机电动执行模块已经是产品。增量光电旋转编码器、 MCU处理机模块、LCD显示器、串行导线RS232协议RS485协议市场均有销售和使用说明，其内部详细结构均不再描述。
Claims (4)
1.一种舵机远距离数字控制器，包括角度检测模块（2）、角度处理传输模块（5）、舵机电动执行模块（1）、角度显示控制模块（7），其特征在于:角度检测模块（2）通过同心连接轴（8）连接舵机电动执行模块（1），所述的角度检测模块（2）通过角度编码导线（4）连接到角度处理传输模块（5），所述的角度处理传输模块（5）通过串行导线（6）连接角度显示控制模块（7）。
2.根据权利要求1所述的舵机远距离数字控制器，其特征在于所述的角度检测模块（2），是一种增量光电旋转编码器。
3.根据权利要求1所述的舵机远距离数字控制器，其特征在于所述的角度处理传输模块（5）由角度处理MCU处理器构成。
4.根据权利要求1所述的舵机远距离数字控制器，其特征在于角度显示控制模块（7）是由角度显示MCU处理器和LCD显示器构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220354292 CN202838035U (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 一种舵机远距离数字控制器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220354292 CN202838035U (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 一种舵机远距离数字控制器 |
Publications (1)
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| CN202838035U true CN202838035U (zh) | 2013-03-27 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN202838035U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104634600A (zh) * | 2015-02-08 | 2015-05-20 | 杭州电子科技大学 | 民用无人机舵机自动检测系统 |
| CN107102651A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-29 | 北京机械设备研究所 | 一种舵机装置在线调零方法 |
| CN110346376A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-18 | 中国农业大学 | 一种便携式玉米霉变双面无损检测装置 |
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