CN204649099U - 安全环保型鞭炮自动化插引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，为解决安全环保型鞭炮自动将引线穿入固引塞及将固引塞压入金属套内的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化插引机，包括主机架、位于主机架上方的工装盘及其工装盘输送机构、水平安装框架及垂直安装架、位于主机架后部的垂直安装架上的引线插线预压机构和位于主机架后方的引线张紧输送机构；所述水平安装框架内设有工装盘支撑横移机构和引线切线机构，引线切线机构位于工装盘支撑横移机构的上部。本实用新型实现了将引线穿入固引塞及将固引塞压入金属套内的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

安全环保型鞭炮自动化插引机

技术领域

本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，具体涉及一种安全环保型鞭炮自动化插引机。

背景技术

逢年过节、或是喜庆日期燃放鞭炮是我国人民的传统习惯，增加节日的喜庆气氛。然而传统的纸质鞭炮在燃放时炸出的高速纸筒可能对附近人群造成伤害，而且燃放后产生大量的纸屑，泥土等残留物以及大量的有害气体，环境污染极大，为解决此问题，研发了一种安全环保型鞭炮，包括若干鞭炮单体和连接件，所述鞭炮单体包括金属套、固引塞、外壳和引线，所述的固引塞的一端为台体，固引塞内沿其轴线方向开有通孔，固引塞的台体部分插入金属套，金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，金属壳外端部设有封口层，金属套外面套有外壳，引线一端伸入火药腔内，另一端经固引塞轴线方向的通孔引出，鞭炮单体通过连接件结鞭成一整串鞭炮；该安全环保型鞭炮在燃放时不会对人体造成伤害，同时也不会污染环境。该安全环保型鞭炮的组装流程为：先将固引塞装入金属套内，然后向固引塞的通孔内插入引线，引线插入后将固引塞压入金属套内，使金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，之后在火药腔内装入火药，之后用封口层将金属套的外端部封住，最后在金属套外面套上外壳组成一个个的鞭炮单体，鞭炮单体通过连接件结鞭成一整串的鞭炮。由于该安全环保型鞭炮均采用金属与塑料、塑料与塑料过盈配合组装完成，所以采用手工制作很难完成，另外，目前市场上还没有生产该安全环保型鞭炮的设备，因此为提高工作效率，实现自动化生产，需研发一套安全环保型鞭炮的生产设备。

发明内容

本实用新型为解决安全环保型鞭炮自动将引线穿入固引塞及将固引塞压入金属套内的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化插引机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种安全环保型鞭炮自动化插引机，包括主机架、位于主机架上方的工装盘及其工装盘输送机构、水平安装框架及垂直安装架、位于主机架后部的垂直安装架上的引线插线预压机构和位于主机架后方的引线张紧输送机构；所述水平安装框架内设有工装盘支撑横移机构和引线切线机构，引线切线机构位于工装盘支撑横移机构的上部。

所述工装盘支撑横移机构包括安装在主机架上的横移导轨，横移导轨上安装可沿其横向移动的支撑架，支撑架上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板；工装盘辅助支撑板上的料孔与工装盘上的料孔一一对应。

所述引线切线机构包括安装在水平安装框架的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨，切刀纵移导轨上安装可沿其往复运动的切刀，水平安装框架的两横向框架板上活动悬挂有切线挡板，切线挡板可沿横向框架板横向移动。

所述引线插线预压机构包括安装在垂直安装架左右两侧的竖向导轨，竖向导轨上安装可沿竖向导轨上下移动的移动安装架，移动安装架前部下方固定引线预压板，引线预压板下方固定至少一排与工装盘上的料孔相对应的空心预压头；移动安装架前部上方设置可以上下活动的插线升降架，插线升降架下部固定引线插线板，引线插线板下方固定至少一排与空心预压头位置对正的空心插线针，空心插线针可伸入并穿过空心预压头，插线升降架上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针位置正对的引线定位板，引线定位板上间隔开设与该排空心插线针上下贯通的引线插入孔，引线定位板两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊。

引线张紧输送机构包括位于主机架后方的低位架体及设置在低位架体上的引线绕线轮，低位架体与主机架之间安装高位架体，高位架体顶部安装引线一次导向张紧托辊，主机架上的垂直安装架顶部后方安装引线二次导向张紧托辊，一次导向张紧托辊与二次导向张紧托辊之间安装导向张力辊，垂直安装架顶部固定有位于主机架上方的水平架体，水平架体前端安装与引线定位板位置正对的引线定位轮。

低位架体与高位架体的四周安装防爆罩，低位架体与高位架体之间引线下方安装防爆水槽。

所述水平安装框架内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架内部、沿支撑架纵向方向布置的水槽，所述水槽位于工装盘辅助支撑板的下方，水槽下方设有顶升机构，水槽内放置吸水海绵，水槽内前后两侧各竖向固定一排吸水杆，所述吸水杆与工装盘上的料孔一一对应，吸水杆上端开设吸水孔。

本实用新型的工作过程：装有金属套固引塞的工装盘在工装盘输送机构的作用下进入水平安装框架内，水平安装框架在气缸控制下下移，使得工装盘架设在工装盘辅助支撑板上，工装盘辅助支撑板带动工装盘沿横移导轨往复移动，逐排进行引线的插入与预压。在进行每排引线插入、预压时，首先移动安装架沿竖向导轨下降，使空心预压头位于工装盘上方，然后插线升降架下行，使空心插线针穿过空心预压头插入固引塞内，缠绕于引线张紧输送机构上的引线在两个引线张拉传送托辊的相向摩擦作用下，送入固引塞内，此时，水槽在顶升机构作用下上升，直至水槽内的吸水杆上端的吸水孔与引线末端接触，水槽上升过程中，移动安装架上升，使空心插线针及空心预压头上行，直至空心预压头位于插线的初始位置，然后切线挡板移动至该排固引塞纵向中心线处，切刀沿切刀纵移导轨纵向移动，将该排引线切断，切线挡板返回原位，切刀同时返回原位；移动安装架再次下降，直至空心预压头压入固引塞内，完成引线预压，在移动安装架下降的同时，水槽在顶升机构的作用下同步下降，至此，完成一排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程，重复上述过程，直至完成工装盘上若干排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了将引线穿入固引塞及将固引塞压入金属套内的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为工装盘横移机构的立体结构示意图；

图5为工装盘横移机构的主视图；

图6为工装盘横移机构的侧视图；

图7为引线切线机构的立体结构示意图；

图8为引线张紧输送机构的结构示意图；

图9为引线插线预压机构的立体结构示意图；

图10为引线末端灭火机构的立体结构示意图；

图11为引线切线机构的端面图；

图中：1-主机架，2-工装盘输送机构，3-水平安装框架，4-垂直安装架，5-引线插线预压机构，6-引线张紧输送机构，7-工装盘支撑横移机构，8-引线切线机构，9-横移导轨，10-支撑架，11-工装盘辅助支撑板，12-工装盘，13-切刀纵移导轨，14-切刀，15-切线挡板，16-竖向导轨，17-移动安装架，18-引线预压板，19-空心预压头，20-插线升降架，21-引线插线板，22-空心插线针，23-引线定位板，24-引线张拉传送托辊，25-低位架体，26-引线绕线轮，27-高位架体，28-一次导向张紧托辊，29-二次导向张紧托辊，30-导向张力辊，31-水平架体，32-引线定位轮，33-防爆罩，34-防爆水槽，35-水槽，36-顶升机构，37-吸水杆。

具体实施方式

一种安全环保型鞭炮自动化插引机，包括主机架1、位于主机架1上方的工装盘12及其工装盘输送机构2、水平安装框架3及垂直安装架4、位于主机架1后部的垂直安装架4上的引线插线预压机构5和位于主机架1后方的引线张紧输送机构6；所述水平安装框架3内设有工装盘支撑横移机构7和引线切线机构8，引线切线机构8位于工装盘支撑横移机构7的上部。

所述工装盘支撑横移机构7包括安装在主机架1上的横移导轨9，横移导轨9上安装可沿其横向移动的支撑架10，支撑架10上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板11；工装盘辅助支撑板11上的料孔与工装盘12上的料孔一一对应。

所述引线切线机构8包括安装在水平安装框架3的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨13，切刀纵移导轨13上安装可沿其往复运动的切刀14，水平安装框架3的两横向框架板上活动悬挂有切线挡板15，切线挡板15可沿横向框架板横向移动，移动距离以保证切刀14切完之后能返回原位。

所述引线插线预压机构包括安装在垂直安装架4左右两侧的竖向导轨16，竖向导轨16上安装可沿竖向导轨16上下移动的移动安装架17，移动安装架17前部下方固定引线预压板18，引线预压板18下方固定至少一排与工装盘12上的料孔相对应的空心预压头19；移动安装架17前部上方设置由气缸控制可以上下活动的插线升降架20，插线升降架20下部固定引线插线板21，引线插线板21下方固定至少一排与空心预压头19位置对正的空心插线针22，空心插线针22可伸入并穿过空心预压头19，插线升降架20上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针22位置正对的引线定位板23，引线定位板23上间隔开设与该排空心插线针22上下贯通的引线插入孔，引线定位板23两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊24。

引线张紧输送机构6包括位于主机架1后方的低位架体25及设置在低位架体25上的引线绕线轮26，低位架体25与主机架1之间安装高位架体27，高位架体27顶部安装引线一次导向张紧托辊28，主机架1上的垂直安装架4顶部后方安装引线二次导向张紧托辊29，一次导向张紧托辊28与二次导向张紧托辊29之间安装导向张力辊30，垂直安装架4顶部固定有位于主机架1上方的水平架体31，水平架体31前端安装与引线定位板23位置正对的引线定位轮32。

低位架体25与高位架体27的四周安装防爆罩33，低位架体25与高位架体27之间引线下方安装防爆水槽34。

所述水平安装框架内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架10内部、沿支撑架10纵向方向布置的水槽35，所述水槽35位于工装盘辅助支撑板11的下方，水槽35下方设有顶升机构36，水槽35内放置吸水海绵，水槽35内前后两侧各竖向固定一排吸水杆37，所述吸水杆37与工装盘12上的料孔一一对应，吸水杆37上端开设吸水孔。

本实用新型的工作过程：装有金属套固引塞的工装盘12在工装盘输送机构2的作用下进入水平安装框架3内，水平安装框架3在气缸控制下下移，使得工装盘12架设在工装盘辅助支撑板11上，工装盘辅助支撑板11带动工装盘12沿横移导轨9往复移动，逐排进行引线的插入与预压。在进行每排引线插入、预压时，首先移动安装架17沿竖向导轨16下降，使空心预压头19位于工装盘12上方，然后插线升降架20下行，使空心插线针22穿过空心预压头19插入固引塞内，缠绕于引线张紧输送机构6上的引线在两个引线张拉传送托辊24的相向摩擦作用下，送入固引塞内，此时，水槽35在顶升机构36作用下上升，直至水槽35内的吸水杆37上端的吸水孔与引线末端接触，水槽35上升过程中，移动安装架17上升，使空心插线针22及空心预压头19上行，直至空心预压头19位于插线的初始位置，然后切线挡板15移动至该排固引塞纵向中心线处，切刀14沿切刀纵移导轨13纵向移动，将该排引线切断，切线挡板15返回原位，切刀14同时返回原位；移动安装架17再次下降，直至空心预压头19压入固引塞内，完成引线预压，在移动安装架17下降的同时，水槽35在顶升机构36的作用下同步下降，至此，完成一排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程，重复上述过程，直至完成工装盘12上若干排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程。

Claims (7)

1.一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：包括主机架（1）、位于主机架（1）上方的工装盘（12）及其工装盘输送机构（2）、水平安装框架（3）及垂直安装架（4）、位于主机架（1）后部的垂直安装架（4）上的引线插线预压机构（5）和位于主机架（1）后方的引线张紧输送机构（6）；所述水平安装框架（3）内设有工装盘支撑横移机构（7）和引线切线机构（8），引线切线机构（8）位于工装盘支撑横移机构（7）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：所述工装盘支撑横移机构（7）包括安装在主机架（1）上的横移导轨（9），横移导轨（9）上安装可沿其横向移动的支撑架（10），支撑架（10）上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板（11）；工装盘辅助支撑板（11）上的料孔与工装盘（12）上的料孔一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：所述引线切线机构（8）包括安装在水平安装框架（3）的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨（13），切刀纵移导轨（13）上安装可沿其往复运动的切刀（14），水平安装框架（3）的两横向框架板上活动悬挂有切线挡板（15），切线挡板（15）可沿横向框架板横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：所述引线插线预压机构（5）包括安装在垂直安装架（4）左右两侧的竖向导轨（16），竖向导轨（16）上安装可沿竖向导轨（16）上下移动的移动安装架（17），移动安装架（17）前部下方固定引线预压板（18），引线预压板（18）下方固定至少一排与工装盘（12）上的料孔相对应的空心预压头（19）；移动安装架（17）前部上方设置可以上下活动的插线升降架（20），插线升降架（20）下部固定引线插线板（21），引线插线板（21）下方固定至少一排与空心预压头（19）位置对正的空心插线针（22），空心插线针（22）可伸入并穿过空心预压头（19），插线升降架（20）上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针（22）位置正对的引线定位板（23），引线定位板（23）上间隔开设与该排空心插线针（22）上下贯通的引线插入孔，引线定位板（23）上部两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊（24）。

5.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：引线张紧输送机构（6）包括位于主机架（1）后方的低位架体（25）及设置在低位架体（25）上的引线绕线轮（26），低位架体（25）与主机架（1）之间安装高位架体（27），高位架体（27）顶部安装引线一次导向张紧托辊（28），主机架（1）上的垂直安装架（4）顶部后方安装引线二次导向张紧托辊（29），一次导向张紧托辊（28）与二次导向张紧托辊（29）之间安装导向张力辊（30），垂直安装架（4）顶部固定有位于主机架（1）上方的水平架体（31），水平架体（31）前端安装与引线定位板（23）位置正对的引线定位轮（32）。

6.根据权利要求5所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：低位架体（25）与高位架体（27）的四周安装防爆罩（33），低位架体（25）与高位架体（27）之间引线下方安装防爆水槽（34）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种安全环保型鞭炮自动化插引机，其特征在于：所述水平安装框架内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架（10）内部、沿支撑架（10）纵向方向布置的水槽（35），所述水槽（35）位于工装盘辅助支撑板（11）的下方，水槽（35）下方设有顶升机构（36），水槽（35）内放置吸水海绵，水槽（35）内前后两侧各竖向固定一排吸水杆（37），所述吸水杆（37）与工装盘（12）上的料孔一一对应，吸水杆（37）上端开设吸水孔。