CN204639759U - 一种自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道的间距的通道调节结构。本实用新型提供一种自动加工设备，自动化进行加工工件，加工效果好、加工效率高且适合规模化工业生产。

Description

一种自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种可自动进行工件加工的加工设备。

背景技术

目前，在工件生产过程中，比如，各类管件的生产过程中，管件在切割后，其端部留有一定的毛刺甚至端部不平整，需要对端部进行去毛刺、平整或倒角等，保证管件的端部平整。

现有技术中，一般都是用手拿着管件，让管件的一端对准砂轮机的砂轮，通过高速转动的砂轮对管件的端部进行去毛刺、平整或倒角等，这样的加工方式存在如下的缺陷：(1)用手拿着工件，在砂轮的高速转动下，拉力的作用将手拉着靠近转动的砂轮，极易危及到操作员的安全，哪怕操作员反应很快，及时松开工件，工件滑落，从而造成工件的损坏，大大增加了成本；(2)工件通过手握进行定位，稳定性差，在加工过程中会使得工件受力不均匀，加工不稳定，加工后的工件误差大，甚至超出所要求的误差范围而造成工件的报废，也是大大增加了制造成本；(3)工件的一端或两端都需要进行加工，通过该加工方式，只能分别进行加工，无法进行批量生产，使得加工效率低下，且在人力、物力上是一种浪费，而且很难保证加工的均匀一致。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种自动加工设备，自动化进行加工工件，加工效果好、加工效率高且适合规模化工业生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动加工设备，包括工作台、设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道通道的间距的通道调节结构。

进一步的，所述上料装置还包括相对设置的侧板，所述通道调节结构包括与侧板呈平行设置的调节安装板，所述调节安装板相对侧板呈活动设置，在所述侧板和调节安装板内侧分别设有滑轨，所述滑轨呈平行设置，所述滑轨以及滑轨之间的间距形成所述的上料通道。

进一步的，所述通道调节结构还包括与调节安装板相连的调节杆、支撑调节安装板的支撑杆和用于调节所述调节安装板相对所述调节杆移动的调节件。

本实用新型的加工设备，通过上料装置进行上料，由于供工件上料的上料通道能通过通道调节结构进行调节其宽度，能适应各种不同长度规格的工件的加工，适用范围广。

进一步的，所述拨料结构包括至少一个拨料件和用于支撑拨料件的拨料支撑杆以及驱动所述拨料支撑杆带动所述拨料件相对转动的拨料驱动件。

通过上料通道下滑道其末端的工件通过拨料件进行拨料，保证工件的连续上料，从而大大提高工作效率。

进一步的，所述挡料结构包括用于挡料的挡料件和驱动挡料件进行挡料和分料的挡料驱动件。

由上料通道进料的工件需有序进行下一步工序，故通过挡料结构的挡料件实现对工件的挡料和分料。

进一步的，还包括用于对工件进行对中的对中装置，所述对中装置设置在上料装置的出料口处，所述对中装置包括支撑工件的对中支撑结构、对工件的端部进行对中的对中件和驱动对中件对工件进行对中的对中驱动件。

进一步的，所述对中支撑结构包括至少两个用于支撑工件的对中支撑件，所述对中支撑件上设有供工件放置的置放槽，所述置放槽靠近上料通道一侧的高度低于其另一侧。

在工件进行加工如平整或倒角或端面等工艺前，尤其对于长条形结构的工件，由于从上料通道出来的工件在位置上存在一定的差异，为使工件批量生产的一致性，故在进行加工前进行对中，保证工件位置的准确性，从而提高加工精度。

进一步的，还包括对工件的端部进行整形的平整装置，所述平整装置包括用于对工件进行夹紧和定位的平整夹紧件、对工件进行整形的整形刀具、支撑整形刀具的整形刀具支撑座和驱动整形刀具对工件进行整形的整形驱动件。

本实用新型的加工设备设有平整装置，对工件的端部进行平整，且平整装置成对设置的，能对工件的两端同时进行平整，大大提高工作效率。

进一步的，所述加工机构包括对工件两端分别进行进行加工的加工刀具装置和用于对工件进行夹紧和定位的加工夹紧件，所述加工刀具装置包括对工件的端部进行加工的加工刀具、支撑加工刀具的加工刀具支撑座、驱动加工刀具支撑座和加工刀具进行转动的驱动件一以及驱动工刀具支撑座和加工刀具相对工作台滑动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括设置在工作台上的导轨、与导轨相配合的并与加工刀具支撑座相连的滑块以及驱动加工刀具支撑座相对工作台滑动的滑动驱动件。

本实用新型的加工装置，对工件的端部进行加工，比如进行倒角或端面等工序，加工装置平整装置成对设置在工作台上，能对工件的两端同时进行加工，大大提高工作效率。

进一步的，所述出料装置包括设置在工作台上的下料斗。

在工件加工完全后的出料口处设有下料斗，用于方便工件效率，实现自动化加工。

总之，通过本实用新型的加工设备，能实现自动化的加工，自动化实现上料-对中-平整-去毛刺或倒角等-下料，大大提高了工作效率和提高了加工精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种自动加工设备实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种自动加工设备实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型上料装置的结构示意图；

图4本实用新型对中装置的结构示意图；

图5本实用新型平整装置的结构示意图；

图6本实用新型加工装置的结构示意图；

图7本实用新型机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-7所示，作为本实用新型的实施例，一种自动加工设备，包括工作台100、设置在工作台100上并位于进料口的上料装置200、用于对工件进行加工的加工机构500和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手700，本实施例的加工优选倒角，当然其他的如且端面、扩孔等也适用于本实用新型的加工设备，本实施例的工件优选管件。

在本实施例中，如图3所示，所述上料装置200包括供工件进行上料的上料通道201、设置在靠近上料通道201末端的拨料结构202和设置在上料通道201末端的挡料结构203、用于调节上料通道201通道的间距的通道调节结构20以及相对且呈平行设置的侧板205，本实施例的通道调节结构204包括与侧板205呈平行设置的调节安装板2041、与调节安装板2041相连的调节杆2043、支撑调节安装板2041的支撑杆2042和用于调节所述调节安装板2041相对所述调节杆2043移动的调节件2044，为实现上料通道201的可调节性，故所述调节安装板2041相对侧板205呈活动设置，且在所述侧板205和调节安装板2041内侧分别设有滑轨206，所述滑轨206呈平行设置，所述的上料通道201由该对滑轨206以及滑轨206之间的间距形成，工件的两端可以放置在滑轨206上。本实施例的调节件2044可以为手跳也可以为根据产品的长度自动进行调节该间距，当然，在本实施例中，调节件2044优选为手轮，本实施例的调节杆2043优选螺纹结构，调节安装板2041与调节杆2043为螺纹配合连接，通过手轮来调节调节件2044进行转动，调节安装板2041相对侧板205的位置进行变化，来实现上料通道201的宽度变化，从而实现对不同规格长度的工件的加工。当然，调节安装板2041可以为两个，上面分别设有滑轨206，两个滑轨206以及滑轨206之间的间距形成本实施例的上料通道201，使得调节范围更大。本实施的上料通道201与上料方向呈倾斜向下进行设置，保证一定数量的工件通过自身重力进行滑动到靠近上料通道201末端的位置，省力。

在本实施例中，如图3所示，所述拨料结构202包括两个拨料件2021和用于支撑拨料件2021的拨料支撑杆2022以及拨料驱动件2023，拨料支撑杆2022的两端分别设置在侧板205上，通过拨料驱动件2023驱动所述拨料支撑杆2042转动，带动所述拨料件2021相对转动，实现对工件的拨料，将工件从上料通道201靠近其末端的位置拨动到其末端，本实施例的拨料驱动件2023优选为气缸。

在本实施例中，如图3所示，工件通过拨料件2021拨料到上料通道201末端位置处，该处设有的挡料结构203对工件进行挡料和分料，本实施例的挡料结构203包括用于挡料的挡料件2031和挡料驱动件2032，通过挡料驱动件2032驱动挡料件2031对工件进行挡料和分料。本实施例的挡料驱动件2032优选为气缸。

在本实施例中，如图4所示，还包括用于对工件进行对中的对中装置300，并设置在上料装置200的出料口处，在工件进行倒角前，尤其是本实施例的管件，为长条形的结构，由于从上料通道201上料的工件在位置上存在一定的差异，为使工件批量生产的一致性，故在进行加工前进行对中，保证工件位置的准确性，从而提高加工精度。本实施例的对中装置300包括支撑工件的对中支撑结构301、对工件的端部进行对中的对中件302和驱动对中件302对工件进行对中的对中驱动件303，其中对中支撑结构301包括两个用于支撑工件的对中支撑件304，且所述对中支撑件304上设有供工件放置的置放槽305，为方便机械手700抓取工件从挡料件2031送到置放槽305中，故所述置放槽305靠近上料通道201一侧的高度明显其另一侧，方便上料且也能实现对工件的定位，保证工件能平稳地放置在置放槽305中。工件放置在置放槽305后，通过对中驱动件303驱动对中件302同时向中间进退，来实现对工件进行定位和对位。

在本实施例中，如图5所示，还包括对工件的端部进行整形的平整装置400，对工件的端部进行平整，所述平整装置400包括用于对工件进行夹紧和定位的平整夹紧件401、对工件进行整形的整形刀具402、支撑整形刀具402的整形刀具支撑座403和驱动整形刀具402对工件进行整形的整形驱动件404，其中平整装置是成对设置的，能对工件的两端同时进行平整，大大提高工作效率，本实施例的整形刀具支撑座403相对工作台100为滑动设置，当工具通过平整夹紧件401夹紧定位后，通过整形驱动件404驱动整形刀具支撑座403带动整形刀具402同时向中间进退，来实现对工件进行整形，且整形刀具402根据工件的规格可适当进行更换，使得加工范围大。

在本实施例中，如图6所示，所述加工机构500包括对工件两端分别进行进行加工的加工刀具装置501和用于对工件进行夹紧和定位的加工夹紧件502，所述加工刀具装置501包括对工件的端部进行加工的加工刀具5011、支撑加工刀具5011的加工刀具支撑座5012、驱动加工刀具支撑座5012和加工刀具5011进行转动的驱动件一5013以及驱动工刀具支撑座和加工刀具5011相对工作台100滑动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括设置在工作台100上的导轨5014、与导轨5014相配合的并与加工刀具支撑座5012相连的滑块5015以及驱动加工刀具支撑座5012相对工作台100滑动的滑动驱动件5016。通过加工夹紧件502对工件进行夹紧定位完全，滑动驱动件5016驱动加工刀具支撑座5012带动加工刀具5011相对工作台100滑动到靠近工件的位置，对工件进行初对刀，然后驱动件一5013驱动加工刀具5011进行转动，来对工件进行倒角。本实用新型的加工装置平整装置成对设置在工作台上，能对工件的两端同时进行加工，大大提高工作效率。

在本实施例中，如图1所示，所述出料装置包括设置在工作台100上的下料斗600，加工完毕的工件通过下料斗600下料，完成工件的加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道通道的间距的通道调节结构。

2.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括相对设置的侧板，所述通道调节结构包括与侧板呈平行设置的调节安装板，所述调节安装板相对侧板呈活动设置，在所述侧板和调节安装板内侧分别设有滑轨，所述滑轨呈平行设置，所述滑轨以及滑轨之间的间距形成所述的上料通道。

3.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于：所述通道调节结构还包括与调节安装板相连的调节杆、支撑调节安装板的支撑杆和用于调节所述调节安装板相对所述调节杆移动的调节件。

4.根据权利要求3所述的自动加工设备，其特征在于：所述拨料结构包括至少一个拨料件和用于支撑拨料件的拨料支撑杆以及驱动所述拨料支撑杆带动所述拨料件相对转动的拨料驱动件。

5.根据权利要求4所述的自动加工设备，其特征在于：所述挡料结构包括用于挡料的挡料件和驱动挡料件进行挡料和分料的挡料驱动件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动加工设备，其特征在于：还包括用于对工件进行对中的对中装置，所述对中装置设置在上料装置的出料口处，所述对中装置包括支撑工件的对中支撑结构、对工件的端部进行对中的对中件和驱动对中件对工件进行对中的对中驱动件。

7.根据权利要求6所述的自动加工设备，其特征在于：所述对中支撑结构包括至少两个用于支撑工件的对中支撑件，所述对中支撑件上设有供工件放置的置放槽，所述置放槽靠近上料通道一侧的高度低于其另一侧。

8.根据权利要求7所述的自动加工设备，其特征在于：还包括对工件的端部进行整形的平整装置，所述平整装置包括用于对工件进行夹紧和定位的平整夹紧件、对工件进行整形的整形刀具、支撑整形刀具的整形刀具支撑座和驱动整形刀具对工件进行整形的整形驱动件。

9.根据权利要求8所述的自动加工设备，其特征在于：所述加工机构包括对工件两端分别进行进行加工的加工刀具装置和用于对工件进行夹紧和定位的加工夹紧件，所述加工刀具装置包括对工件的端部进行加工的加工刀具、支撑加工刀具的加工刀具支撑座、驱动加工刀具支撑座和加工刀具进行转动的驱动件一以及驱动工刀具支撑座和加工刀具相对工作台滑动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括设置在工作台上的导轨、与导轨相配合的并与加工刀具支撑座相连的滑块以及驱动加工刀具支撑座相对工作台滑动的滑动驱动件。

10.根据权利要求9所述的自动加工设备，其特征在于：所述出料装置包括设置在工作台上的下料斗。