CN204639057U - 砂芯夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂芯夹具，砂芯夹具包括夹具底座，夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一组夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，夹紧部分设置在夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动。本实用新型的砂芯夹具配套与机器人连接，夹取砂芯。用机器人代替原有的手动作业方式，通过在机器人第六轴上增加专门的夹具，来员工自动搬运的工作方式，减轻了操作人员的劳动强度，减少安全隐患。

Description

砂芯夹具

技术领域

本实用新型涉及一种砂芯生产，特别是涉及一种夹取砂芯的夹具。

背景技术

砂芯是用来形成铸件的腔体。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯就包裹在了铸件中，敲碎砂芯，就形成了铸件中的空腔部分。在铸造生产中，砂芯的使用尤其重要。

砂芯由冷芯机成型之后，现多通过人工将成型后的砂芯搬出冷芯机。人工对冷芯机完成的砂芯进行搬运，由于冷芯机的工作平台较高，每人每天搬运累积达3.5吨，重复动作引起的累积劳损和爬上爬下的运动模式会对操作人员的身体造成一定的损伤。

于是人们采用机器人代替原有的手动作业方式，通过机器人来替换人工实现自动搬运的工作方式，减轻操作人员的劳动强度，减少安全隐患。但是现有的机器人结构无法直接搬取砂芯，急需一种与机器人连接并可夹取砂芯的专用模具。

实用新型内容

鉴于上述需求，本实用新型的目的在于提供一种砂芯夹具，用于与机器人连接，夹取砂芯。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种砂芯夹具，包括夹具底座，夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一组夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，夹紧部分设置在夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动，夹紧部分设有多个夹紧块，包括第一夹紧块，第一夹紧块与连接板固定连接，连接板固定连接气缸杆，第一夹紧块的左右两侧分别固定连接第二夹紧块、第三夹紧块，第二夹紧块、第三夹紧块的下方向前凸出均设有台阶，第二夹紧块、第三夹紧块的上方分别固定设有盖板。通过台阶、夹紧块和盖板夹持在砂芯的三个方向，保证砂芯不会在夹持中晃动。

作为优选，第二夹紧块或(和)第三夹紧块上设有缺口，第二夹紧块与第三夹紧块的台阶齐平，第二夹紧块和第三夹紧块上方的盖板齐平。缺口按照被夹持的砂芯的形状设计，避免夹紧块与砂芯结构形成干涉，在夹持过程中造成砂芯的损坏。

作为优选，夹具底座为矩形框架，同组夹持组件的夹紧部分分别设在框架的一组平行边上。设计成框架，减轻了夹具本身的重量，降低了机器人的工作强度。将夹持组件设置在框架边上，通过夹持组件夹紧砂芯，由于框架的镂空设计，也避免实心底座会与砂芯发生干涉。

作为优选，连接部设在夹紧部分所在框架边的相邻边上，连接部为所在框架边加宽设置的部分，连接部上还设有安装孔。连接部一体设计在框架边上，使得结构紧凑，直接连接在机器人的法兰盘上，操作中不会晃动。

作为优选，夹具底座上平行设有两组夹紧组件。设置的组数按照配套使用冷芯机的工作规格，如果冷芯机一次成型两个砂芯，为了提高工作效率，夹具底座上同时设置两组夹紧组件，同时夹取两个砂芯。

如上所述，本实用新型的砂芯夹具，配套与机器人连接，夹取砂芯。用机器人代替原有的手动作业方式，通过在机器人第六轴上增加专门的夹具，来员工自动搬运的工作方式，减轻了操作人员的劳动强度，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的砂芯夹具的俯视示意图，夹具位于夹紧状态，可见气缸杆。

图2为本实用新型实施例的砂芯夹具的结构示意图，夹具位于松开状态，不可见气缸杆。

零件标号说明

100-夹具底座，

110-夹紧组件，

130-夹紧部分，

131-连接板，

132-气缸，

133-气缸杆，

140-夹紧块，

141-第一夹紧块，

142-第二夹紧块，

143-第三夹紧块，

144-台阶，

145-盖板，

146-缺口，

120-连接部，

121-安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，首先，接下来对本实用新型的砂芯夹具作具体说明：

根据说明书附图1所示，一种砂芯夹具，包括夹具底座100，夹具底座100为一矩形框架，矩形框架上设有夹紧组件110和连接部120。夹紧组件100包括两个夹紧部分130，分别设在框架的一组平行边上。连接部120设在夹紧部分130所在框架边的相邻边上。每个夹紧部分130通过连接板131与气缸132的气缸杆133连接，通过气缸杆133带动夹紧部分130移动。

根据说明书附图2所示，夹具底座100上设有至少一组夹紧组件110，为适应本实施例所配合的冷芯机为双砂芯加工，则夹具底座100上平行设有两组夹紧组件110，同时夹紧、取出加工完成的两个砂芯。通过每组夹紧组件110的夹紧部分130夹持砂芯，夹紧部分130设置在夹具底座100的两侧框架上。夹紧部分130设有多个夹紧块140，包括第一夹紧块141，第一夹紧块141与连接板131固定连接，连接板131固定连接气缸杆。通过气缸132带动气缸杆推动连接板131及夹紧块。第一夹紧块141的左右两侧分别固定连接第二夹紧块142、第三夹紧块143，第二夹紧块142、第三夹紧块143的下方向前凸出均设有台阶144，第二夹紧块142、第三夹紧块143的上方分别固定设有盖板145。第二夹紧块142、第三夹紧块143的工作面相对第一夹紧块141的同侧面更靠前，夹持的时候，通过第二夹紧块142、第三夹紧块143的工作面直接作用砂芯表面，避免第一夹紧块141的同侧面作用砂芯表面，减小了砂芯表面的作用面，降低造成砂芯表面破坏的概率。第二夹紧块142或(和)第三夹紧块143上设有缺口，第二夹紧块142与第三夹紧块143的台阶144齐平，第二夹紧块142和第三夹紧块143上方的盖板145齐平。通过台阶144、夹紧块和盖板145夹持在砂芯的三个方向，保证砂芯不会在夹持中晃动。台阶144齐平和盖板145齐平保证夹紧并不会出现损坏。根据本实施例的砂芯，在第三夹紧块143的右上角设有缺口146，避免与砂芯的结构干涉。

夹具底座100通过连接部120与机器人连接，连接部120为所在框架边加宽设置的部分，连接部120上还设有安装孔121。通过安装孔121、螺纹与机器人的法兰盘连接。

本夹具工作原理如下：

先将夹具的安装部120与机器人的连接法兰对其，通过螺栓将夹具固定在机器人上。然后设定机器人的工作路径。砂芯成型完毕之后，夹具进入冷芯机内部，此时，夹具的连接板131紧靠在气缸132端面，夹具到位，气缸132作用，推动夹紧块140前移，通过台阶144、夹紧块和盖板145夹持住砂芯端面的三个方向。机器人带动夹具将砂芯移出冷芯机，将砂芯置放到下一工序的工作平台。然后气缸132带动连接块131，使得夹紧块140后移，松开夹持，然后准备进入下一次夹持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种砂芯夹具，其特征在于，包括夹具底座，所述夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一组夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，所述夹紧部分设置在所述夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动，所述夹紧部分设有多个夹紧块，包括第一夹紧块，第一夹紧块与连接板固定连接，连接板固定连接所述气缸杆，所述第一夹紧块的左右两侧分别固定连接第二夹紧块、第三夹紧块，第二夹紧块、第三夹紧块的下方向前凸出均设有台阶，所述第二夹紧块、第三夹紧块的上方分别固定设有盖板。

2.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征在于，所述第二夹紧块或/和第三夹紧块上设有缺口，所述第二夹紧块与第三夹紧块的所述台阶齐平，所述第二夹紧块和第三夹紧块上方的所述盖板齐平。

3.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征在于，所述夹具底座为矩形框架，所述同组夹持组件的夹紧部分分别设在框架的一组平行边上。

4.根据权利要求3所述的砂芯夹具，其特征在于，所述连接部设在所述夹紧部分所在框架边的相邻边上，连接部为所在框架边加宽设置的部分，所述连接部上还设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的砂芯夹具，其特征在于，所述夹具底座上平行设有两组夹紧组件。