CN204627223U - 一种自动折叠门门锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动折叠门门锁机构，包括：第一与第二导向支座、第一与第二锁舌、第一与第二锁舌插销、第一与第二拨叉片、第一与第二拨叉片转动销、第一与第二连杆连接销、第一与第二连杆、摆杆、第一与第二摆杆插销以及步进电机。本实用新型通过步进电机利用两连杆分别驱动两拨叉片，而每一拨叉片利用杠杆原理驱动锁舌运动，达到上锁或解锁的目的，可实现双开自动折叠门的各种门扇宽度的锁门动作，每樘双开折叠门只需要安装一把锁，就能将门扇锁死，可以自由调节锁舌长度，具有造价低廉、易维护等特点；每一拨叉片上还设有手动解锁杆，可实现手动解锁；进一步地，连杆上设有感应反馈装置，提升控制准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动折叠门技术领域，尤其涉及一种通过一把锁将双扇折叠门锁死，在断电锁门的时候可进行手动解锁的自动折叠门门锁机构。
背景技术
目前，市场上的各种自动折叠门门锁实现锁门的原理大多是以下几种：
① 将自动门锁锁住自动门驱动转盘，由于自动门发生运动时都会与驱动机构一起运动，将驱动部分锁死了，自动门也就锁死了；
② 在折叠门的两端分别安装电动阴极或者阳极锁，来实现将两扇门锁死的效果；
③ 采用磁力锁，当门扇上的感应器到达既定位置的时候，电动锁落锁从而将门锁死。
这些方法的弊端在于：
① 由于折叠门的特殊性（折叠门开启采用单方向折叠），当门扇关闭时从门扇折叠处施加较大推力时，此时对门扇轴扭矩最大，如果此时驱动机构锁住，易造成折叠门传动机构损坏，缩短折叠门寿命；
② 如果采用两把电动锁锁死门扇，此时增加了折叠门成本，而且增加了电动锁与自动门控制器之间的通讯负担；
③ 由于折叠门的特殊性，折叠门运行时，门扇将要到位的时候都将贴着导向轨，影响磁力锁的感应。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动折叠门门锁机构，可实现双开自动折叠门的各种门扇宽度的锁门动作，每樘双开折叠门只需要安装一把锁，就能将门扇锁死，同时具有感应反馈装置、可手动解锁，可以自由调节锁舌长度，具有造价低廉、易维护等特点。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种自动折叠门门锁机构，包括：第一与第二导向支座、第一与第二锁舌、第一与第二锁舌插销、第一与第二拨叉片、第一与第二拨叉片转动销、第一与第二连杆连接销、第一与第二连杆、摆杆、第一与第二摆杆插销以及步进电机；所述第一与第二导向支座分别设于门扇折叠处，所述第一拨叉片通过第一拨叉片转动销安装于所述第一导向支座上，所述第一拨叉片具有第一锁舌连接端与第一连杆连接端，所述第一锁舌通过第一锁舌插销与所述第一锁舌连接端连接，所述第一连杆一端通过第一连杆连接销与所述第一连杆连接端连接，所述第一连杆另一端通过第一摆杆插销与所述摆杆的一端连接；所述第二拨叉片通过第二拨叉片转动销安装于所述第二导向支座上，所述第二拨叉片具有第二锁舌连接端与第二连杆连接端，所述第二锁舌通过第二锁舌插销与所述第二锁舌连接端连接，所述第二连杆一端通过第二连杆连接销与所述第二连杆连接端连接，所述第二连杆另一端通过第二摆杆插销与所述摆杆的另一端连接，所述步进电机与摆杆的中部连接。
所述第一拨叉片还包括第一手动解锁杆。
所述第二拨叉片还包括第二手动解锁杆。
所述自动折叠门门锁机构还包括安装于所述第二连杆上的遮光片以及对应所述遮光片设置的光电开关，所述光电开关与自动折叠门的控制器电性连接。
采用上述方案，本实用新型的自动折叠门门锁机构，通过步进电机利用两连杆分别驱动两拨叉片，而每一拨叉片利用杠杆原理驱动锁舌运动，达到上锁或解锁的目的，可实现双开自动折叠门的各种门扇宽度的锁门动作，每樘双开折叠门只需要安装一把锁，就能将门扇锁死，可以自由调节锁舌长度，具有造价低廉、易维护等特点；每一拨叉片上还设有手动解锁杆，可实现手动解锁；进一步地，连杆上设有感应反馈装置，提升控制准确度。
附图说明
图1为本实用新型自动折叠门门锁机构未上锁时的结构示意图。
图2为本实用新型自动折叠门门锁机构上锁时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种自动折叠门门锁机构，包括：第一与第二导向支座11、21、第一与第二锁舌12、22、第一与第二锁舌插销13、23、第一与第二拨叉片14、24、第一与第二拨叉片转动销15、25、第一与第二连杆连接销16、26、第一与第二连杆17、27、摆杆10、第一与第二摆杆插销18、28以及步进电机20；所述第一与第二导向支座11、21分别设于门扇折叠处，所述第一拨叉片14通过第一拨叉片转动销15安装于所述第一导向支座11上，所述第一拨叉片14具有第一锁舌连接端32与第一连杆连接端31，所述第一锁舌12通过第一锁舌插销13与所述第一锁舌连接端32连接，所述第一连杆17一端通过第一连杆连接销16与所述第一连杆连接端31连接，所述第一连杆17另一端通过第一摆杆插销18与所述摆杆10的一端连接；所述第二拨叉片24通过第二拨叉片转动销25安装于所述第二导向支座21上，所述第二拨叉片24具有第二锁舌连接端34与第二连杆连接端33，所述第二锁舌22通过第二锁舌插销23与所述第二锁舌连接端34连接，所述第二连杆27一端通过第二连杆连接销26与所述第二连杆连接端33连接，所述第二连杆27另一端通过第二摆杆插销28与所述摆杆10的另一端连接，所述步进电机20与摆杆10的中部连接。所述第一与第二导向支座11、21分别设有导向槽38，所述第一锁舌12收容于所述第一导向支座11的导向槽38中，所述第二锁舌22收容于所述第二导向支座21的导向槽38中。
下面以步进电机20驱动第一锁舌12的原理进行说明，而步进电机20驱动第二锁舌22的原理一样，此处不再赘述。折叠门需要打开时，门锁处于图1所示的状态。当折叠门需要关闭上锁时，控制器给上锁信号给门锁系统，此时步进电机20逆时针转动，步进电机20同时带动摆杆10转动，由于第一连杆17与摆杆10之间有第一摆杆插销18连接，从而带动第一连杆17向左运动，进一步带动第一拨叉片14的第一连杆连接端31向左运动，此时第一拨叉片14相当于一个曲形杠杆，以第一拨叉片转动销15为支点，第一连杆17驱动的力为动力臂，从而驱动第一锁舌12向下运动，从而达到上锁的目的，如图2所示。自动折叠门门锁机构解锁则实行相反的动作即可实现。
作为可供选择的一实施例，所述第一拨叉片14还包括第一手动解锁杆36，所述第二拨叉片24还包括第二手动解锁杆37。当电锁上锁后断电时，可以通过拉住第一与第二手动解锁杆36、37来实现解锁动作，拉动时，第一、第二手动解锁杆36、37与第一、第二锁舌连接端32、34恰好也如同一根杠杆，这样就可以带动第一、第二锁舌12、22能向上运动，实现解锁的目的。所述第一与第二手动解锁杆36、37设于第一与第二拨叉片14、24靠近门机轨道梁30一侧，当解锁时，可以利用第一与第二手动解锁杆36、37的末端抵靠至门机轨道梁30来限制第一、第二拨叉片14、24的转动，从而限制第一与第二锁舌12、22的运动距离，避免第一与第二锁舌12、22从第一与第二导向支座11、21上脱落。
作为可供选择的又一实施例，所述自动折叠门门锁机构还包括安装于所述第二连杆27上的遮光片41以及对应所述遮光片41设置的光电开关42，所述光电开关41安装于门机轨道梁30上，所述光电开关42与自动折叠门的控制器电性连接。当第二连杆27运动时，遮光片41发生相应的运动，当其运动时发生切割光电开关42线束的动作，从而得到反馈信号，并传输给控制器。
综上所述，本实用新型提供一种自动折叠门门锁机构，通过步进电机利用两连杆分别驱动两拨叉片，而每一拨叉片利用杠杆原理驱动锁舌运动，达到上锁或解锁的目的，可实现双开自动折叠门的各种门扇宽度的锁门动作，每樘双开折叠门只需要安装一把锁，就能将门扇锁死，可以自由调节锁舌长度，具有造价低廉、易维护等特点；每一拨叉片上还设有手动解锁杆，可实现手动解锁；进一步地，连杆上设有感应反馈装置，提升控制准确度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动折叠门门锁机构，其特征在于，包括：第一与第二导向支座、第一与第二锁舌、第一与第二锁舌插销、第一与第二拨叉片、第一与第二拨叉片转动销、第一与第二连杆连接销、第一与第二连杆、摆杆、第一与第二摆杆插销以及步进电机；所述第一与第二导向支座分别设于门扇折叠处，所述第一拨叉片通过第一拨叉片转动销安装于所述第一导向支座上，所述第一拨叉片具有第一锁舌连接端与第一连杆连接端，所述第一锁舌通过第一锁舌插销与所述第一锁舌连接端连接，所述第一连杆一端通过第一连杆连接销与所述第一连杆连接端连接，所述第一连杆另一端通过第一摆杆插销与所述摆杆的一端连接；所述第二拨叉片通过第二拨叉片转动销安装于所述第二导向支座上，所述第二拨叉片具有第二锁舌连接端与第二连杆连接端，所述第二锁舌通过第二锁舌插销与所述第二锁舌连接端连接，所述第二连杆一端通过第二连杆连接销与所述第二连杆连接端连接，所述第二连杆另一端通过第二摆杆插销与所述摆杆的另一端连接，所述步进电机与摆杆的中部连接。
2.根据权利要求1所述的自动折叠门门锁机构，其特征在于，所述第一拨叉片还包括第一手动解锁杆。
3.根据权利要求1所述的自动折叠门门锁机构，其特征在于，所述第二拨叉片还包括第二手动解锁杆。
4.根据权利要求1所述的自动折叠门门锁机构，其特征在于，还包括安装于所述第二连杆上的遮光片以及对应所述遮光片设置的光电开关，所述光电开关与自动折叠门的控制器电性连接。
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| CN201520306636.9U CN204627223U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种自动折叠门门锁机构 |
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| CN201520306636.9U CN204627223U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种自动折叠门门锁机构 |
Publications (1)
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| CN204627223U true CN204627223U (zh) | 2015-09-09 |
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| CN201520306636.9U Active CN204627223U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种自动折叠门门锁机构 |
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| CN (1) | CN204627223U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108915433A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-30 | 朱列红 | 一种纱窗传动结构 |
| CN112356983A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 中国海洋大学 | 抛锚装置及水下航行器 |
| CN112723118A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 安徽中旭机械科技有限公司 | 一种安全性高的施工升降机用机门 |
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| CN112356983A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 中国海洋大学 | 抛锚装置及水下航行器 |
| CN112356983B (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-30 | 中国海洋大学 | 抛锚装置及水下航行器 |
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