CN204622289U - 一种自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动脱模装置，包括脱模机构和推料机构，脱模机构包括外机架、内机架、平机架、减速机一、动力主齿轮、传动齿轮、动力轴、传动轴、偏心架、升降臂、导向轮和顶压头，推料机构包括机架、减速机二、动力齿轮、与动力齿轮配合使用的推出齿条和推板。本实用新型脱模机构中偏心架的设置，连接动力源和升降臂，带动左右升降臂自动同时完成升起与下降动作，从而完成脱模工序，操作简单，运行可靠；推料机构的设置，齿轮齿条传递动力，动力大，可实现不同尺寸模具的推料程序，适用范围广；结构简单，布置紧凑、占地面积小，即可单独使用，又可布置在大型生产线上使用，保温板毛坯的表面成型质量好，经济性优，工作效率高。

Description

一种自动脱模装置

技术领域

本实用新型属于泡沫混凝土保温板(砖)生产设备领域，尤其是涉及一种自动脱模装置。

背景技术

泡沫混凝土保温板是一种具有轻质保温、耐久性好、燃烧性能达到A级、低碳环保、节能利废等特点的不燃保温板，适用于外墙保温及其防火隔离带，满足了外墙外保温市场的对防火安全的急迫需要。泡沫混凝土保温板制造的基本原理是利用水泥的不燃及混凝土中大量的封闭气孔达到防火、轻质、保温的效果。

泡沫混凝土保温板的生产过程是利用泡沫剂制备的泡沫与水泥，搅拌混合后浇注到模具中，经一段时间成型后，脱去模具，得到成型的保温板毛坯，而现有的技术一般都是利用人工脱去模具，费时费力，并且由于人工用力不均匀将会出现模具与保温板毛坯脱离时出现粘连现象，使得保温板毛坯的表面成型质量不好，也为后续保温板的在加工增大了劳动强度，生产效率低，经济效益差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动脱模装置，结构简单紧凑、体积小，工作安全可靠，安全性能好，操作维修方便，使用寿命长，可安装在自动化生产线使用，也可在小型生产上单机使用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动脱模装置，包括脱模机构和推料机构，所述的脱模机构设置在待脱模具的上部，所述的推料机构设置在待脱模具的一侧，所述的脱模机构包括外机架1、内机架2、平机架3、减速机一4、动力主齿轮5、传动齿轮、动力轴6、传动轴、偏心架7、升降臂8、导向轮9和顶压头10；

所述的传动轴设置在内机架2上，所述的平机架3设置在外机架1的偏上侧位置处，且分别与外机架1和内机架2固连，所述的内机架2下部设有顶压头10，所述的顶压头10底端位置与物料位置相一致；

所述的减速机一4带动动力轴6上的动力主齿轮5旋转，所述的动力主齿轮5带动传动轴上的传动齿轮旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架7，所述的偏心架7设置在外机架1和内机架2之间，所述的偏心架7底端设有联动件11，所述的联动件11与升降臂8可活动连接，所述的外机架1与内机架2之间设有用于导向升降臂8上下移动的导向轮9；

所述的推料机构包括机架12、减速机二13、动力齿轮14、与动力齿轮14配合使用的推出齿条15和推板16，所述的减速机二13和推出齿条15均设置在机架12上，所述的减速机二13带动动力齿轮14旋转，所述的推板16设置在推出齿条15的末端；

所述的升降臂8上设有位移传感器，所述的位移传感器与控制装置相连。

进一步的，所述传动轴数量为两根，包括传动轴一17和传动轴二18，与之配合的传动齿轮分别为传动齿轮一19和传动齿轮二20，所述的传动轴一17与传动轴二18同高度平行设置，所述的传动齿轮一19和传动齿轮二20规格相同。

进一步的，所述联动件11由多个轴承串联而成。

进一步的，所述升降臂8为框架结构，所述升降臂8框架内从下到上设 有第一横杆801、第二横杆802和第三横杆803，所述的第一横杆801与框架底部形成用于容纳模具提手的提取区，所述的第二横杆802和第三横杆803之间形成用于联动件11活动的与联动件11大小相适应的容纳区。

进一步的，所述导向轮9为两对，沿外机架1中心轴对称设置，分别位于外机架1的上部与中部。

进一步的，所述导向轮9为圆柱体，且圆柱体上设有用于限位升降臂8的环形凹槽。 

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动脱模装置具有以下优势：

本实用新型所述的脱模机构中偏心架的设置，连接动力源和升降臂，带动左右升降臂自动同时完成升起与下降动作，从而完成脱模工序，操作简单，运行可靠；推料机构的设置，齿轮齿条传递动力，动力大，可实现不同尺寸模具的推料程序，适用范围广；结构简单，布置紧凑、占地面积小，即可单独使用，又可布置在大型生产线上使用，避免了人工脱模，也避免了由于人工用力不均匀将会出现模具与保温板毛坯脱离时出现粘连现象，使得保温板毛坯的表面成型质量不好，经济性差，工作效率低等问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动脱模装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种自动脱模装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所述的脱模机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例所述的一种自动脱模装置中偏心架机构放大 图；

图5是本实用新型实施例所述的一种自动脱模装置中升降臂结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的一种自动脱模装置中导向轮结构示意图。

附图标记说明：

1-外机架，2-内机架，3-平机架，4-减速机一，5-动力主齿轮，6-动力轴，7-偏心架，8-升降臂，801-第一横杆，802-第二横杆，803-第三横杆，9-导向轮，10-顶压头，11-联动件，12-机架，13-减速机二，14-动力齿轮，15-推出齿条，16-推板，17-传动轴一，18-传动轴二，19-传动齿轮一，20-传动齿轮二。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一： 

如图1-图6所示，一种自动脱模装置，包括脱模机构和推料机构，所述的脱模机构设置在待脱模具的上部，所述的推料机构设置在待脱模具的一侧，所述的脱模机构包括外机架1、内机架2、平机架3、减速机一4、动力主齿轮5、传动齿轮、动力轴6、传动轴、偏心架7、升降臂8、导向轮9和顶压头10；

所述的传动轴设置在内机架2上，所述的平机架3设置在外机架1的偏上侧位置处，且分别与外机架1和内机架2固连，所述的内机架2下部设有 顶压头10，所述的顶压头10底端位置与物料位置相一致；

所述的减速机一4带动动力轴6上的动力主齿轮5旋转，所述传动轴数量为两根，包括传动轴一17和传动轴二18，与之配合的传动齿轮设置两个，包括传动齿轮一19和传动齿轮二20，所述的传动轴一17与传动轴二18同高度平行设置，所述的传动齿轮一19和传动齿轮二20规格相同，所述的动力主齿轮5带动传动齿轮一19旋转，从而带动传动轴一17旋转，所述的传动齿轮一19带动传动齿轮二20旋转，从而带动传动轴二18旋转，所述的传动轴一17和传动轴18两端均设有偏心架7，所述的偏心架7设置在外机架1和内机架2之间，所述的偏心架7底端设有联动件11，所述的联动件11与升降臂8可活动连接，所述的外机架1与内机架2之间设有用于导向升降臂8上下移动的导向轮9；

所述的推料机构包括机架12、减速机二13、动力齿轮14、与动力齿轮14配合使用的推出齿条15和推板16，所述的减速机二13和推出齿条15均设置在机架12上，所述的减速机二13带动动力齿轮14旋转，所述的推板16设置在推出齿条15的末端；

升降臂8上设有位移传感器，所述的位移传感器与控制装置(PLC或是单片机控制)相连。

联动件11由多个轴承串联而成，圆整性好，便于对升降臂8的提升与下降。

所述升降臂8为框架结构，所述升降臂8框架内从下到上设有第一横杆801、第二横杆802和第三横杆803，所述的第一横杆801与框架底部形成用于容纳模具提手的提取区，所述的第二横杆802和第三横杆803之间形成用于联动件11活动的与联动件11大小相适应的容纳区。

所述导向轮9为两对，沿外机架1中心轴对称设置，分别位于外机架1 的上部与中部，通过设置两对导向轮9能够对升降臂8进行较好的导向，并且导向轮9与联动件11两者对升降臂8的作用，使得升降臂8能够较好的置于外机架1和内机架2之间，提升和下降过程，偏移性较低，脱模效果好。

所述导向轮9为圆柱体，且圆柱体上设有用于限位升降臂的环形凹槽。

实施例二： 

与实施例一不同的是，传动轴为一根轴，所述的减速机一4带动动力轴6上的动力主齿轮5旋转，所述的动力主齿轮5带动传动齿轮旋转，从而带动传动轴旋转。

本实用新型的工作过程及原理是：未工作时，脱模机构的升降臂8处于下降状态，当生产线轨道上的模具到达到脱模机构下方时，设置在生产线上的有无模具检测器此时检测到模具，并将检测信号发送给控制装置，控制装置(PLC或是单片机)控制脱模机构中的减速机一4运转，从而带动传动轴运转，带动传动轴两端的偏心架7转动，偏心架7底端的联动件11设置在升降臂8内，从而带动升降臂8运动，在导向轮9的作用下，升降臂8向上做直线运动，将模具提起，提起过程中，由于内机架2下部设置的顶压头10对成型泡沫混凝土保温板毛坯的顶压作用，毛坯脱模，此时设置在升降臂8上的位移传感器，检测到升降臂8已经提升至最高点，控制装置控制减速机二13运作，带动推出齿条15上的推板16将保温板毛坯推移至下一工位，从而完成自动脱模工序，一个自动脱模工序完成后，脱模机构和推料机构返程复位，升降臂8复位到原始位置后，空模具在生产线上向前运动的同时，下一个待脱模模具运行到待脱模位置后重复以上的脱模与推料动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动脱模装置，其特征在于：包括脱模机构和推料机构，所述的脱模机构设置在待脱模具的上部，所述的推料机构设置在待脱模具的一侧，所述的脱模机构包括外机架(1)、内机架(2)、平机架(3)、减速机一(4)、动力主齿轮(5)、传动齿轮、动力轴(6)、传动轴、偏心架(7)、升降臂(8)、导向轮(9)和顶压头(10)；

所述的传动轴设置在内机架(2)上，所述的平机架(3)设置在外机架(1)的偏上侧位置处，且分别与外机架(1)和内机架(2)固连，所述的内机架(2)下部设有顶压头(10)，所述的顶压头(10)底端位置与物料位置相一致；

所述的减速机一(4)带动动力轴(6)上的动力主齿轮(5)旋转，所述的动力主齿轮(5)带动传动轴上的传动齿轮旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架(7)，所述的偏心架(7)设置在外机架(1)和内机架(2)之间，所述的偏心架(7)底端设有联动件(11)，所述的联动件(11)与升降臂(8)可活动连接，所述的外机架(1)与内机架(2)之间设有用于导向升降臂(8)上下移动的导向轮(9)；

所述的推料机构包括机架(12)、减速机二(13)、动力齿轮(14)、与动力齿轮(14)配合使用的推出齿条(15)和推板(16)，所述的减速机二(13)和推出齿条(15)均设置在机架(12)上，所述的减速机二(13)带动动力齿轮(14)旋转，所述的推板(16)设置在推出齿条(15)的末端；

所述的升降臂(8)上设有位移传感器，所述的位移传感器与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述传动轴数量为两根，包括传动轴一(17)和传动轴二(18)，与之配合的传动齿 轮分别为传动齿轮一(19)和传动齿轮二(20)，所述的传动轴一(17)与传动轴二(18)同高度平行设置，所述的传动齿轮一(19)和传动齿轮二(20)规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述联动件(11)由多个轴承串联而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述升降臂(8)为框架结构，所述升降臂(8)框架内从下到上设有第一横杆(801)、第二横杆(802)和第三横杆(803)，所述的第一横杆(801)与框架底部形成用于容纳模具提手的提取区，所述的第二横杆(802)和第三横杆(803)之间形成用于联动件(11)活动的与联动件(11)大小相适应的容纳区。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述导向轮(9)为两对，沿外机架(1)中心轴对称设置，分别位于外机架(1)的上部与中部。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述导向轮(9)为圆柱体，且圆柱体上设有用于限位升降臂(8)的环形凹槽。