CN204621559U - 定梁龙门加工中心全自动换头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定梁龙门加工中心全自动换头机构，它包括：底座；气缸，所述气缸安装在底座上；直角头支撑架，所述直角头支撑架上用于安装直角头，并且直角头支撑架通过导轨滑块副安装在底座上，所述气缸的传动杆通过连接组件与直角头支撑架连接，以便当气缸动作，从而推动直角头支撑架在底座上滑动。本实用新型独立于机床主体之外，结构紧凑，减少了机床全防护的安装难度，对机床X、Y轴方向加工范围无影响，提高了机床精度，增加了机床的密封性，减少了切削液的泄露。

Description

定梁龙门加工中心全自动换头机构

技术领域

本实用新型涉及一种定梁龙门加工中心全自动换头机构。

背景技术

目前，现有的自动换头机构主要有两种安装方式：

1、固定于立柱上：将自动换头机构固定于立柱上，这类自动换头机构占用空间大，加大了定梁龙门加工中心全防护的安装难度，切削液容易泄露；加大了Y向丝杠的长度，对机床Y轴方向加工范围影响较大，此外，如果机床配备刀库，则会大大增加机床的换刀行程，此时就需要使用超宽横梁和超长丝杠，从而降低机床的整体刚性和精度。

2、固定于工作台端部：将自动换头机构固定于工作台端部，自动换头机构随着工作台移动，长时间的定位精度会受到影响，需定期检查和调整，且影响机床的X轴方向加工行程和工作台的刚度，此外，对于一些有中心出水的定梁龙门加工中心，由于切削液飞溅，因此自动换头机构的密封性比较高，影响了自动换头机构的可靠性和使用寿命。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种定梁龙门加工中心全自动换头机构，它独立于机床主体之外，结构紧凑，减少了机床全防护的安装难度，对机床X、Y轴方向加工范围无影响，提高了机床精度，增加了机床的密封性，减少了切削液的泄露。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定梁龙门加工中心全自动换头机构，它包括：

底座；

气缸，所述气缸安装在底座上；

直角头支撑架，所述直角头支撑架上用于安装直角头，并且直角头支撑架通过导轨滑块副安装在底座上，所述气缸的传动杆通过连接组件与直角头支撑架连接，以便当气缸动作，从而推动直角头支撑架在底座上滑动。

进一步提供了一种气缸与底座的连接关系，所述的气缸通过一气缸支架安装在底座上。

进一步提供了一种连接组件的具体结构，所述的连接组件包括鱼眼接头和固定架，鱼眼接头的一端与气缸的传动杆连接，鱼眼接头的另一端与固定架连接，固定架安装在直角头支撑架上。

进一步为了避免直角头支撑架滑出导轨外，所述的底座上在导轨滑块副的导轨的端头设置有限位支架，以便通过限位支架避免直角头支撑架滑出导轨滑块副的导轨。

采用了上述技术方案后，本实用新型的换头机构采用气缸直接推动直角头支撑架移动，并通过直角头支撑架带动直角头移动，具有结构简单，占用空间小，对X、Y轴加工行程无影响的特点；由于占用空间小，且与床身相对独立，故可以和立式刀库以及立卧刀库同时装配一台机床，适用范围广，便于机床全防护的设计和装配；另外，底座上在导轨的端部固定有限位支架，可进行直角头支撑架限位。

附图说明

图1为本实用新型的定梁龙门加工中心全自动换头机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的C-C剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种定梁龙门加工中心全自动换头机构，它包括：

底座1；

气缸2，气缸2安装在底座1上；

直角头支撑架3，直角头支撑架3上用于安装直角头4，并且直角头支撑架3通过导轨滑块副5安装在底座1上，气缸2的传动杆通过连接组件与直角头支撑架3连接，以便当气缸2动作，从而推动直角头支撑架3在底座1上滑动。

如图3所示，气缸2通过一气缸支架6安装在底座1上。

如图3所示，连接组件包括鱼眼接头7和固定架8，鱼眼接头7的一端与气缸2的传动杆连接，鱼眼接头7的另一端与固定架8连接，固定架8安装在直角头支撑架3上。

如图2所示，底座1上在导轨滑块副5的导轨的端头设置有限位支架9，以便通过限位支架9避免直角头支撑架3滑出导轨滑块副5的导轨。

在底座1上还安装有气缸信号开关进行反馈控制，对气缸2直线运动进行补偿。

本实用新型的工作原理如下：

该自动换头机构采用气缸2直接驱动，抓取头时，气缸2后端进气孔进气，传动杆伸出，通过鱼眼接头7、固定架8带动直角头支撑架3在导轨上进行直线移动，将直角头4离开防护罩10向主轴方向推动，到达换头点，滑枕向下移动抓取头然后向上移动，气缸2前端进气孔进气，传动杆缩回，通过鱼眼接头7、固定架8带动直角头支撑架3在导轨上进行直线移动，将直角头支撑架3远离主轴方向，实现自动抓取头的目的；放下头时，气缸2后端进气孔进气，传动杆伸出，通过鱼眼接头7、固定架8带动直角头支撑架3在导轨上进行直线移动，将直角头支撑架向主轴方向推动，到达换头点，滑枕向下移动并放下头然后向上移动，气缸前端进气孔进气，传动杆缩回，通过鱼眼接头7、固定架8带动直角头支撑架3在导轨上进行直线移动，将直角头4远离主轴方向，退入防护罩10中，实现自动放下头的目的，最终实现自动换头的目的。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种定梁龙门加工中心全自动换头机构，其特征在于，它包括：

底座(1)；

气缸(2)，所述气缸(2)安装在底座(1)上；

直角头支撑架(3)，所述直角头支撑架(3)上用于安装直角头(4)，并且直角头支撑架(3)通过导轨滑块副(5)安装在底座(1)上，所述气缸(2)的传动杆通过连接组件与直角头支撑架(3)连接，以便当气缸(2)动作，从而推动直角头支撑架(3)在底座(1)上滑动。

2.根据权利要求1所述的定梁龙门加工中心全自动换头机构，其特征在于：所述的气缸(2)通过一气缸支架(6)安装在底座(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的定梁龙门加工中心全自动换头机构，其特征在于：所述的连接组件包括鱼眼接头(7)和固定架(8)，鱼眼接头(7)的一端与气缸(2)的传动杆连接，鱼眼接头(7)的另一端与固定架(8)连接，固定架(8)安装在直角头支撑架(3)上。

4.根据权利要求1或2所述的定梁龙门加工中心全自动换头机构，其特征在于：所述的底座(1)上在导轨滑块副(5)的导轨的端头设置有限位支架(9)，以便通过限位支架(9)避免直角头支撑架(3)滑出导轨滑块副(5)的导轨。