CN204613747U - 一种无人机导航飞控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度，导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机导航飞控系统。
背景技术
无人机的研究和发展越来越受到世界各国的重视，其最大特点就是无人驾驶和自主巡航，而其设计的核心技术就是导航飞控系统设计，但是在其通讯问题上，存在一些不可靠性，飞行安全度并达不到理想状态。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机导航飞控系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。
在上述方案基础上优选，所述DSP飞控链接有外扩RAM。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性，导航系统主要完成与外界通信、规划航线及与飞控系统通信、故障检测等功能，飞控系统完成与导航通信，控制律计算，输出PWM波控制，若干路舵机，数 据采集及安全保障等功能，解决了通讯的可靠性问题，使系统之间的通讯简单、高效、可靠；软件上安全保障的应用最大限度地解决了飞行安全问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1可知，一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。
在上述实施例上优选，所述DSP飞控链接有外扩RAM。
基于上述，导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性，导航系统主要完成与外界通信、规划航线及与飞控系统通信、故障检测等功能，飞控系统完成与导航通信，控制律计算，输出PWM波控制，若干路舵机，数据采集及安全保障等功能，解决了通讯的可靠性问题，使系统之间的通讯简单、高效、可靠；软件上安全保障的应用最大限度地解决了飞行安全问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无人机导航飞控系统，其特征在于：包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机导航飞控系统，其特征在于：所述DSP飞控链接有外扩RAM。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520363069.0U CN204613747U (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种无人机导航飞控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520363069.0U CN204613747U (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种无人机导航飞控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204613747U true CN204613747U (zh) | 2015-09-02 |
Family
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| CN201520363069.0U Expired - Fee Related CN204613747U (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种无人机导航飞控系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204613747U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105241453A (zh) * | 2015-10-18 | 2016-01-13 | 上海圣尧智能科技有限公司 | 一种无人机导航系统及无人机 |
| CN106873404A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-20 | 天津益华微电子有限公司 | 一种无人机安全控制器 |
| CN108873792A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种基于arm和dsp的工业级无人机飞控系统 |
| CN110466798A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-19 | 北京中航智科技有限公司 | 一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置 |
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2015
- 2015-05-30 CN CN201520363069.0U patent/CN204613747U/zh not_active Expired - Fee Related
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