一种车门总装流转料架
技术领域
本实用新型涉及一种汽车装配用工装,尤其是一种能适配不同款车门的总装用流转料架。
背景技术
汽车制造厂在车门装配作业时,待装配的车门一般使用车门料架来进行周转:从仓库领取若干车门放置在料架上,然后在装配流水线上逐步取出车门进行装配,车门用尽后再领取下一批车门,如此循环。中国专利文献 “一种汽车车门总成的料架”,其公告号CN203976956U,公开了一种汽车车门总成的料架,包括底部框架和立式框架,两个立式框架左右对称设置在底部框架的两侧,立式框架主要由横梁和立杆构成,两个立式框架的同侧立杆之间设置安装骨架,安装骨架上间隔设置若干固定车门的仿形定位机构,两个立式框架的横梁之间设置限位支杆,限位支杆高于安装骨架,限位支杆上设置与仿形定位机构相配合的防止车门摆动的限位装置。该料架固定件和限位间均为固定安装,无法适应不同车款的不同车门。对生产多款型汽车、配有多款型车门的汽车制造企业来说,为每个车门单独配备专用的车门料架,成本相当高,未用的车门料架堆放在库房中,占用大量面积。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是,现有车门流转料架无法通配不同款车门,提供一种可以适应多款车门的车门流转料架。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种车门总装流转料架,包括一个水平的矩形底盘,所述底盘的其中一长边上设有一个竖直的支架,该支架包括位于前后两个第一支撑立柱、连接两个第一支撑立柱的水平的纵杆以及设置在纵杆上的若干限位臂;所述纵杆上沿轴向设有排成一直列的限位臂孔,所述限位臂插接在限位臂孔内,从而在相邻两个限位臂之间构成容置车门的空隙;所述底盘的两长边上轴向设有排成一直列的导槽杆孔;所述底盘上还设有若干与底盘短边平行的导槽杆,导槽杆的两端设有向下的凸块,所述导槽杆通过两端的凸块插接于导槽杆的导槽杆孔内;所述的导槽杆上侧设有轴向的限位导槽。
本方案设计有一个矩形的水平的底盘作为基础承载用,底盘的一个长边上设竖直的支架,支架上有纵杆,纵杆上设若干个限位臂孔,限位臂之间拉开需要设定的间距,插接在位置适合的限位臂孔内;同时,底盘的两长边上设有若干导槽杆孔,与底盘短边平行的导槽杆的两端下设有凸块,凸块插接在导槽杆孔内,导槽杆之间的间距也由需要设定,导槽杆下的凸块也插接在位置适合的导槽杆孔内。导槽杆上设有限位导槽,用来承载车门不致向前后滑倒。由于车门整体形状是平直的板状,因此位于上方起间隔作用的限位臂的间隙和位于下方起承载作用的导槽杆是平行的,适于容纳平直板状的车门。经过这样的设计,限制车门位置的两个关键组件:限位臂和导槽杆,其间隙均为可按需调节,即可用于不同的车门款式,限位臂的数量和导槽杆的数量也可按需调整,适应不同的作业需求。
作为优选,所述的限位导槽内设有导槽滑轮。限位导槽承载着车门的下部,无论是人工取出安装还是机械手抓取车门,均可将车门由滑轮省力的抽出来,可有效提高作业效率,更可避免车门之间的擦碰;在本料架回仓库重新装载车门时也是如此。
作为优选,所述的限位臂孔为通孔,所述的限位臂为穿过通孔的直杆,限位臂的两端中至少有一端设有限位块。限位臂是在上部对承载的车门其隔离作用的,当相邻的两个车门被抽取安装后,隔离这两个车门的限位臂的主体就可以抽拉至限位臂孔的另一端,避免对下一个抽取车门动作的干扰。在其中至少一个端部设限位部件,是为了避免误操作导致限位臂被抽拉过头而掉落,影响作业效率和生产安全。
作为另一种优选方案,所述的限位臂孔为通孔,所述的限位臂为穿过通孔的直杆,限位臂两端的其中一端设有限位块,另一端为弯杆。限位臂只需设有一个限位部件,就可以避免一个方向上的误抽动作,而另一端设为弯杆,既保留限位杆随时可抽可换的功能,弯杆部分也能避免另一方向上的误抽动作。
作为优选,所述的底盘下设有若干滚轮。本设计的车门总装流转料架可以在流水线的不同工位上移动,也可以移动至其他的流水线上使用,也可以在流水线和仓库间自由移动补料,提高了料架的灵活性,有助于提高生产效率。滚轮可以是定向轮也可以是万向轮,也可以是以上两者的组合;滚轮也可以配以常见的滚轮驻停装置,此处不做赘述。
作为优选,所述纵杆、限位臂上包覆有柔软防护层。纵杆和限位杆是和车门直接接触的地方,相应的在外面包覆有柔软防护层,是为了防止车门在这些地方被擦碰,影响质量。
作为优选,所述两个第一支撑立柱的同侧还分别设有第二支撑立柱,第二支撑立柱和第一支撑立柱平行,两者间以水平的立柱连杆相连接。第二支撑立柱用以对包括第一支撑立柱的支架的整体强化,也可以通过连接第一支撑立柱和底盘的斜撑杆来实现。
作为更进一步的优选,所述的两个第一支撑立柱上分别铰接有手推杆,手推杆与立柱连杆紧贴且平行,立柱连杆上设有手推杆限位卡槽,手推杆限位卡槽的截面形状与手推杆的截面形状适配。手推杆是为了方便人工推拉本料架,当料架处于推拉状态时,手推杆置于手推杆限位卡槽内,方向为水平;当料架处于装配线时,手推杆与手推杆限位卡槽分离,转动到垂直地面方向,避免了与机械手操作方向的干涉。
综上所述,本实用新型的有益效果是:对不同车门型号的匹配性强,使用效率高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的限位导槽的结构示意图。
图3是本实用新型的使用状态示意图。
其中:1底盘,2横梁,3纵梁,4第一支撑立柱,5第二支撑立柱,6立柱连杆,7手推杆,8手推杆限位卡槽, 9滚轮,10滚轮驻停踏板,11纵杆,12限位臂,13柔软防护层,20导槽杆,21限位导槽,22导槽滑轮,23限位臂孔,24导槽杆孔,25凸块,30车门。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中,一种车门总装流转料架,包括一个水平的矩形底盘1,该底盘由若干横梁2和若干纵梁3互相垂直拼接而成;在水平底盘的左边分别与前边、后边相交的两角上,分别设有第一支撑立柱4,该两个支撑立柱之间以水平的纵杆11相连接,纵杆上轴向设有排成一直列的若干限位臂孔23,一些限位臂12插接在其中一些限位臂孔中。限位臂插接在限位臂孔队列中的排列方式,本例选取的是间隔排列。底盘的两长边的纵梁上轴向设有排成一直列的若干导槽杆孔24;底盘上水平设有若干导槽杆20,导槽杆下固定设有凸块25,导槽杆下设的凸块插接于导槽杆孔内从而将导槽杆和底盘连接在一起。导槽杆插接在导槽杆孔队列中的排列方式与限位臂插接在限位臂孔队列中的方式一样,也是可变的,可依据需要装载的车门款式尺寸确定。导槽杆内设有限位导槽21。导槽杆的方向和限位臂的间隙开口方向一致。若横梁的数量足够多,强度和布设的密度也符合要求,导槽杆也可以用横梁替代,限位导槽可以直接设于横梁上。凸块和导槽杆孔之间为过盈配合,以避免导槽杆的晃动或松脱。
如图2所示,为了加快车门取放速度,本料架在限位导槽内设有排成一列的导槽滑轮22。为了保护车门不被擦伤碰坏,本例中导槽和滑轮使用了尼龙材质。
如图3所示,一个车门30放置在本车门总装流转料架中。
限位臂孔为通孔,限位臂的主体是穿过通孔的直杆,两端设有限位块,该限位块可以是铆接或插接一个限位部件,保证限位臂可以在通孔中移动而不致抽出掉落。也可以如本例中做进一步的适应性改进:限位臂的一端是以螺纹连接一个螺母形成限位结构,另一端被弯折成弯杆,其弯曲程度以能不太顺利的将限位臂抽出限位臂孔为限。
本实施例的料架是需要自主移动的,所以底盘下设有4个滚轮9,其中2个是定向轮,另2个是万向轮,两个万向轮上分别设有滚轮驻停踏板10,以便对料架的移动进行控制。
同样是为避免车门被擦伤碰坏,限位杆和纵杆上套接有柔软防护层13,本例选择的柔软防护层是橡胶套。使用久了的橡胶套可以很方便的取下替换。
本实施例的两个第一支撑立柱的同侧还分别设有第二支撑立柱5,第二支撑立柱和第一支撑立柱平行,两者间以水平的立柱连杆6相连接。本实施例设有第二支撑立柱用以对包括第一支撑立柱的支架的整体强化,也可以通过连接第一支撑立柱和底盘的斜撑杆来实现。
本实施例在两个支撑立柱上分别铰接有手推杆15,手推杆与立柱连杆紧贴且平行,立柱连杆上设有手推杆限位卡槽8,该手推杆限位卡槽的截面形状与手推杆的截面形状适配。
如图3所示,本实施例的一种车门总装流转料架处于使用状态时,手推杆置于手推杆限位卡槽内,方向为水平。当料架处于装配线时,手推杆与手推杆限位卡槽分离,转动到垂直地面方向,将车门的大部分空间都暴露出来供机械手抓取操作,避免手推杆与机械手操作方向的干涉。待安装的车门纵向间隔的放置在本料架上,每个车门的上部隔离有限位臂,每个车门的下部承载在一个限位导槽内,当机械手抓取车门时,车门顺着限位导槽的方向,由设于限位导槽内的导槽滑轮侧向滑出。当相邻的两个车门抓取完毕,间隔该俩个车门的限位臂主体就被推动到限位臂孔的另一侧,以让这一侧的空间,供机械手进行下一个车门的抓取作业。限位臂的这一侧端部的弯杆的弯曲度限制了限位臂不被轻易的抽出。限位臂的排列方式依所适配的车门型号尺寸不同而有不同选择,可以是紧邻的依次排列,也可以是有序的间隔排列,也可以是按照需求的其他任意间隔排列,例如同侧前、后车门的混装。不需要用到的限位臂可以被抽撤下来,也可以将其主体推到限位臂孔的外侧,不妨碍内侧车门装载即可。导槽杆也是同理。
当料架上车门被抓取完,再将手推杆转动至水平状态,置入限位卡槽内,通过人工或者外接动力将本料架移去仓库继续下一次装载作业。当滚轮驻停踏板处于抬起状态,滚轮可以自由滚动,本车门总装流转料架可自由移动;当踏下滚轮驻停踏板时,滚轮被卡住无法滚动,从而实现停驻功能。
如需更换车门型号,则只需将限位臂从限位臂孔中取出,重新估算合适的尺寸,然后插入设定的限位臂孔,再将底盘上的导槽杆也同样的设置在合适的孔位上即可。