CN204604547U - 微粉抛光砖生坯自动刮花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微粉抛光砖生坯自动刮花装置，包括釉线升降平台、设于釉线升降平台上方的刮花辅助运送平台、定位机构以及依次设于刮花辅助运送平台上的翻转机构、烘干机构和刮花机构，还包括一控制器，所述控制器与定位机构电连接，所述控制器通过定位机构传送的信号控制刮花辅助运送平台、翻转机构以及烘干机构、刮花机构运行。本实用新型能够有效提升整个生产半成品工序的总体收成率、降低工人劳动强度与生产成本；检验精准、耗时少；设备污染小。

Description

微粉抛光砖生坯自动刮花装置

技术领域

本实用新型涉及建筑陶瓷生产设备领域，特别是涉及微粉抛光砖生坯自动刮花装置以及刮花方法。

背景技术

传统的微粉陶瓷抛光砖采用二次布料工艺，产品烧成后分为两层，表面层纹理厚度烧成后大约2~3mm，抛光后面层大约切削抛磨1mm，最终得到成品。生产管理工序中，为保证产品的稳定性，大多数厂家规定每隔一小时就需要在冲压成型工序对生坯面料层布料图案效果进行一次抽测试验，其一般过程为操作员在冲压后入干燥前的辊台上随机抽取生坯，放置在另一桌面平台上，浇上水，用刀片将砖的生坯正面均匀刮去表层约1mm，清扫干净后涂上废机油以便布料图案清晰显现，进行花色检验，观察有无花色缺失、露底、漏料、窜料等异常情况并及时反馈前一工序决定是否进行调整。

通常情况下试版刮花是在生坯压制并清除表面坯粉后进行的，而且都是纯手工操作，因生坯还没经过干燥，生坯强度非常低，容易破损，把生坯搬下生产线辊台的过程操作必须小心翼翼，为方便操作，还需先把砖坯一分为二，因个人操作手法不同，手工刮的速度和力度都有所不同，刮的厚度不一致，也不平整，砖面花色成色体现不完整，费时费力，容易误判，整个抽测完成后废坯需要清理回收处理。据统计，每天生产废坯产生量占半成品约0.3%，而且需要专门增加3个工人/天的人力配置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种微粉抛光砖生坯自动刮花装置，能够有效提升整个生产半成品工序的总体收成率、降低工人劳动强度与生产成本；检验精准、耗时少；设备污染小。

本实用新型所采用的技术方案是：微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其包括釉线升降平台、设于釉线升降平台上方的刮花辅助运送平台及依次设于刮花辅助运送平台沿线上的翻转机构、烘干机构和刮花机构，还包括控制器，所述控制器如此控制刮花辅助运送平台、翻转机构以及烘干机构、刮花机构运行：釉线升降平台将砖坯升起，把砖坯送入刮花辅助运送平台，通过刮花辅助运送平台送入翻转机构进行翻转，再经烘干机构送入刮花机构进行刮花，完成刮花后，控制器控制刮花辅助运送平台反向运行，将砖坯送入烘干机构进行人工擦油、看花色，烘烤后再送入翻转机构翻转后回到釉线升降平台。

优选地，所述刮花辅助运送平台与釉线升降平台垂直设置，包括设于釉线升降平台上方的辊道平台以及与所述辊道平台连通的运送皮带平台。

优选地，所述运送皮带平台包括烘干皮带平台以及与其连通的刮花皮带平台。

优选地，在支架上刮花机构处设有滑杆，其跨设于所述刮花辅助运送平台上，所述刮花机构包括在所述滑杆上来回滑动的机壳、以及设于所述机壳上的刀架、设于所述刀架上的刀盘以及设于所述刀盘周部的刀头，所述刮花机构还包括带动所述刀架转动的皮带以及带动所述皮带运动的电机，所述电机与控制器电连接。

优选地，所述机壳由同步皮带带动在所述滑杆上滑动，所述同步皮带由同步电机带动运动，所述同步电机与所述控制器电连接。

优选地，所述刀架包括刀杆、滚动轴承套以及紧固螺杆套，所述刀盘安装于所述刀杆的底部，所述刀杆嵌装在滚动轴承套上，所述刀杆顶部通过所述紧固螺杆套与所述皮带连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述刮花机构还包括一除尘器。

优选地，所述烘干机构包括设于支架上的灯架、设于灯架上的升降杆以及与所述升降杆活动连接并可沿升降杆升降的灯罩，所述灯罩内设有烤灯。

优选地，所述自动刮花装置还包括定位机构，所述定位机构为电眼，包括由釉线升降平台定位到辊道平台的第一电眼、由辊道平台定位到釉线升降平台的第二电眼、辊道平台与翻转机构交界处的第三电眼、翻转机构与烘干皮带平台交界处的第四电眼、烘干皮带平台与刮花皮带平台交界处的第五电眼以及烘干皮带平台与烘干机构之间的第六电眼，所述电眼均与所述控制器电连接。

本实用新型所述微粉抛光砖生坯自动刮花装置，相比现有技术的有益效果是：

本实用新型设计了一种微分抛光砖生产线上的自动检测设备，其利用控制器可以配合人工对砖坯自动进行刮花、烘烤，以便及时发现生产过程中的花色异常，检测效率高，整个过程自动操作，25分钟即可完成一次刮花花色试验，加快定板工作的效率，而手工刮花完成花色试验过程需要40分钟。

有效避免产品出现大规模花色异常导致产品降级或报废，和压机操作只需要一个人操作即可，减少生产过程中的人工成本，降低生产成本；刮花后花色无异常的生坯可利用，一台压机每小时可节约一片生坯，平均每条生产线每天可节约1200元原料成本。

刮花后的生坯表面平整，可以完全清晰地看到效果，并保证刮花效果的一致性，避免手工操作造成的各种失误，减少人工操作误差，提高判断的准确率；自动刮花的砖坯能减少废坯几率，提高成品率。

安装的除尘器可以吸除刮花过程中产生的粉尘，保证良好的生产工作环境，同时保证刮花装置不被刮下的灰尘污染，增加其使用和保养寿命。

综上所述，本实用新型具有使用方便、快捷、提高总体收成率、降低劳动强度，同时还具备设备使用寿命长，污染小，降低生产成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的俯视图；

图2 本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的烘干机构俯视图；

图3为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的烘干机构侧视图；

图4为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的刮花机构俯视图；

图5为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的刮花机构侧视图；

图6为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的刮花机构截面图；

图7为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的刮花机构刮刀结构示意图；

图8为本实用新型微粉抛光砖生坯自动刮花装置的控制电路电气连接图；

图9为图8所示控制电路的第一电机部分电气连接图；

图10为图8所示控制电路的第二电机部分电气连接图；

图11为图8所示控制电路的其他电路部分电气连接图；

图12为图8所示控制电路的第一电控制开关部分电气连接图；

图13为图8所示控制电路的第二电控制开关部分电气连接图；

图14为图8所示控制电路中第一控制程序流程示意图；

图15为图8所示控制电路中第二控制程序流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

参照图1，本实用新型所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其包括釉线升降平台1、定位机构2、支架8、刮花辅助运送平台3、翻转机构4、烘干机构5以及刮花机构6，还包括一控制器7，分别控制电连接釉线升降平台1、定位机构2、刮花辅助运送平台3、翻转机构4、烘干机构5以及刮花机构6，通过接收定位机构2的信号，来控制刮花辅助运送平台3、翻转机构4、烘干机构5以及刮花机构6开始动作或者关闭。其中，釉线升降平台1与瓷砖生产线、刮花辅助运送平台3垂直设置，可以自动升降。翻转机构4为一翻坯机（通用，结构未示出）。刮花机构6与烘干机构5均设于支架8上。刮花辅助运送平台3与生产线平行设置，不影响生产线生产。支架8为生产线上的支架。

参照图1，刮花辅助运送平台3包括设于釉线升降平台1上方的辊道平台31以及与辊道平台31连通的运送皮带平台32，运送皮带平台32又由烘干皮带平台321和刮花皮带平台322组成，辊道平台31与翻坯机4连通，即辊道平台31设于翻坯机4的入口处，通过辊道的转动可以将砖坯送至翻坯机4上，翻坯机将砖坯翻转至正面。运送皮带平台32设于翻坯机4的出口处，砖坯从翻坯机4运动至运送皮带平台32。

其中，砖坯从翻坯机4运动至烘干皮带平台321上，然后再由烘干皮带平台321运送至刮花皮带平台322上。

烘干皮带平台321和刮花皮带平台322均设于支架8上，烘干机构5与刮花机构6分别设于烘干皮带平台321及刮花皮带平台322对应的支架8上。烘干皮带平台321和刮花皮带平台322均由电机带动，电机均与控制器7电连接，可以通过控制器控制其电机的运转，进而控制其运行、停止以及反向运行。

参照图1，定位机构2为电眼，包括由釉线升降平台1定位到辊道平台31的第一电眼21、由辊道平台31定位到釉线升降平台1的第二电眼22、辊道平台31与翻转机构4交界处的第三电眼23、翻转机构4与烘干皮带平台321交界处的第四电眼24、烘干皮带平台321与刮花皮带平台322交界处的第五电眼25以及烘干皮带平台321与烘干机构5之间的第六电眼26，上述所有电眼均与控制器7电连接，用于定位砖坯位置，以便控制刮花辅助运送平台3以及其他机构工作。

烘干机构5热源为烤灯。

参照图2、3，为使自动化程度更高，该烘干机构5包括灯架51、升降杆52以及灯罩53，升降杆52设于灯架51上，灯罩53活动设于升降杆52上，并可沿着升降杆52上下移动，灯罩53内设置烤灯54，灯罩53的作用是聚集烤灯54的热量。当砖坯经过刮花，运行到烘干机构5固定位置时，打开烤灯，人工对砖坯擦油，观察花色，花色无异常时，降下灯罩53，烤灯54接近砖坯，对砖坯进行烘烤。

该烘干机构5还包括一安全杆，在灯罩53固定好后，用于防止升降杆再次移动。

参照图4，该微粉抛光砖生坯自动刮花装置在支架8上刮花机构处设有滑杆61，滑杆61跨设于刮花皮带平台322上。参照图4、5、6，刮花机构6包括在滑杆61上来回滑动的机壳62、以及设于机壳62上的刀架63、设于刀架63上的刀盘64以及设于刀盘64周部的刀头65，刮花机构6还包括带动刀架63转动的皮带66以及带动皮带66运动的电机67，电机67与控制器电连接。机壳62带动刀头65来回运动，对砖坯来回刮花。同时皮带66带动刀架63，刀架63带动刀头65转动，利用每一刀头对砖坯刮花。

作为优选方式，机壳62沿滑杆61运动的实现方式为：机壳62由两条同步皮带68带动在滑杆61上滑动，同步皮带68由同步电机69带动运动，同步电机69与控制器电连接，控制器可以控制同步电机69的开关。

参照图6、7，作为优选方式，刀架63包括刀杆631、滚动轴承套632以及紧固螺杆套633，刀盘64安装于刀杆631的底部，刀杆631嵌装在滚动轴承套632上，刀杆631顶部通过紧固螺杆套633与皮带66连接。刀头65为若干个，其固定在刀盘64的周部。

参照图5，其中的刮花机构6还包括一除尘器60，该除尘器60为一负压吸尘管，其安装于机壳62上，可以吸走刮花机构6产生的灰尘，减少污染，增加设备使用寿命。

本实施例中，该设备为半自动设备，总体工作流程为：粉料经压机压制成型吹灰后传送至生产线，釉线升降平台1与生产线垂直设置，当需要检验花色时，把控制器7打到自动控制状态1，砖坯移动到釉线升降平台1与生产线交叉处时，釉线升降平台1上升，砖坯由生产线转移至釉线升降平台1上，砖坯随釉线升降平台1的皮带移动，经过釉线升降平台定位到辊道平台的第一电眼21定位后，釉线升降平台1复位，砖坯转移到刮花辅助运送平台3的辊道平台31上，经过辊道平台31进入翻转机构4，当辊道平台31与翻转机构4交界处的第三电眼23最后感应到砖坯延时5秒后，控制器7接收到信号，控制翻转机构4进行翻转，砖坯进入烘干皮带平台321，再由烘干皮带平台321进入到刮花皮带平台322，当烘干皮带平台321与刮花皮带平台322交界处的第五电眼25最后感应到砖坯延时2秒后，控制器7接收到信号，控制刮花辅助运送平台3停下，同时控制带动刀盘转动的电机67和带动机壳运动的同步电机69启动，刮花机构6对砖坯进行刮花。

作为优选方式，刮花皮带平台322入口处到刮花机构6的刀盘最宽点长度设置为一个砖坯长度，即刮花皮带平台322停下，刮花机构6开始刮花时，刀盘最后点刚好碰到砖坯的最前点，机壳62从滑杆61的这一端移到另一端点后，控制器7控制刮花皮带平台322往前缓慢移动，位移为刮刀两点的最远距离，然后控制器7控制刮花皮带平台322停下，同时机壳62从滑杆61的另一端移到这一端，如此往复，直至重复完成根据砖坯尺寸所设定的次数即完成刮花。

作为优选方式，刮花过程中，刮花皮带平台322需移动时，带动刮花皮带平台322移动的电机以5HZ的频率转动。

完成刮花后， 控制器7控制上述两台电机停下，同时控制刮花辅助运送平台3反向运行，将砖坯由刮花皮带平台322送入烘干皮带平台321，当烘干皮带平台321与灯罩交界处的第六电眼26感应到砖坯时，控制器7接收信号，控制刮花辅助运送平台3停止运行，同时控制灯罩53通过升降杆52上升到高位，到达高位后控制器7控制烤灯54开启，此时人工把控制器7打到手动状态，插上安全杆，随后擦油、观察花色，完成看花色后，人工拔出安全杆，把控制器7打到自动状态2，此时控制器7控制灯罩54通过升降杆52下降到低位，烘干机构5对砖坯进行烘烤，烘烤18分钟，烘干机构5主要目的是为擦油后的生坯表面加热烘干，减少入窑水份，保证生坯质量，防止炸坯，并综合考虑到生坯入窑水份影响烧成后的砖型问题，经反复试验得到烘烤18分钟得到的砖型较好。烘烤完成后，控制器7关闭烤灯54，同时启动辊道平台31和烘干皮带平台321反向运行，砖坯由烘干皮带平台321送入翻转机构4，当翻转机构4与烘干皮带平台321交界处的第四电眼24最后感应到砖坯延时5秒后，翻转机构4进行翻转，砖坯由翻转机构4进入辊道平台31，当由辊道平台31定位到釉线升降平台1的第二电眼22感应到砖坯时，控制器7控制釉线升降平台1上升，砖坯转移到釉线升降平台1上，随后控制器7控制釉线升降平台1反向移动，当砖坯移动到釉线升降平台1与生产线交叉处时，控制器7控制釉线升降平台1复位将砖坯转移到生产线上。

该实施例中，控制器的控制方法如下：

本实用新型具体实施例中微粉抛光砖生坯自动刮花装置的控制电路，结构如图8-14所示，给机械系统增加了控制电路和内置控制程序的PLC控制器，包括各个机械装置内部的电机、风扇、烤灯以及电控开关。该PLC控制器还连接各传感器，又称电眼。

控制程序：

本实用新型具体实施例中瓷砖生坯自动刮花装置的控制程序分为㈠自动送出刮花控制和㈡自动送回控制两部分，具体是：

㈠根据工作模式定时启动或者手动启动自动送出刮花控制程序，如图14所示，具体包括步骤：

1401）判断自动控制状态1是否开启；是进入下一步，否则返回本步骤；

1402）釉线升降平台的升降电机（升）升降皮带进砖；

1403）判断进砖定位电眼（第一电眼21）是否有信号；是进入下一步，否则返回本步骤；

1404）釉线升降平台的升降电机（复位）；

1405）运送平台（即刮花辅助运送平台3）的辊道平台31辊道进砖、翻坯机棍棒进砖、看花皮带（刮花皮带平台322）进砖、刮花传动进砖（开）；

1406）判断进翻坯机构（翻转机构4）的电眼（第三电眼23）是否有信号；是停止运送平台动作进入下一步，否则返回本步骤；

1407）进翻坯机构电眼（第三电眼23）信号从有到无延时5秒，翻坯机棍棒进砖（关），翻坯机正翻转；

1408）翻坯机棍棒出砖（开）

1409）判断进刮花机构电眼（第五电眼25）是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1410）刮花机构电眼（第五电眼25）信号从有到无延时2秒，辊道平台31辊道进砖、翻坯机棍棒出砖、看花皮带进砖（刮花皮带平台322）、刮花传动进砖（关）；

1410）刮花机构的摆动皮带前进、旋转刮刀电机（电机67）开；

1412）判断刮花机构摆动皮带是否到达端点？是进入下一步，否则返回本步骤；

1413）刮花传动进砖（开）；

1414）判断刮花传动进砖距离是否为刮刀两点的最远距离？是进入下一步，否则返回本步骤；

1415）刮花传动进砖（关）；

1416）摆动皮带后退；

1417）判断摆动皮带是否到达端点？是进入下一步，否则返回本步骤；

1418）刮花传动进砖（开）；

1419）判断刮花传动进砖距离是否为刮刀两点的最远距离？是进入下一步，否则返回本步骤；

1420）刮花传动进砖（关）；

1421）判断是否重复2次？是进入下一步，否则返回步骤1410）；

1422）刮花机构的摆动皮带电机、旋转刮刀电机（关）；

1423） 运送平台的辊道平台31辊道出砖、看花皮带出砖、刮花传动出砖（开）；

1424）判断看花定位电眼（第六电眼26）是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1425）运送平台的辊道平台31辊道出砖、看花皮带出砖、刮花传动出砖（关）；

1426）烘干机构的灯罩上升；

1427）判断灯罩是否上升到高位？是进入下一步，否则返回本步骤；

1428）烘干机构的烤灯开。开始抽测校验。

㈡如果抽测校验,不合格则丢弃，不合格的砖坯不送回生产流水线，合格则手动启动送回控制程序，如图15所示，具体包括步骤：

1501）判断自动控制状态2是否开启？是进入下一步，否则返回本步骤；

1502）烘干机构的灯罩下降；

1503）判断是否下到低位？是进入下一步，否则返回本步骤；

1504）烘烤；

1505）判断烘烤时间是否为18分钟？是进入下一步，否则返回本步骤；

1506）烤灯关；

1506）运送平台的翻坯机棍棒进砖、辊道平台31棍棒出砖、看花皮带出砖（开）；

1507）判断出翻坯机电眼（第四电眼22）是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1508）出翻坯机电眼信号从有到无延时5秒，翻坯机棍棒进砖（关），翻坯机反翻转；

1509）翻坯棍棒出砖（开）；

1510）判断出砖定位电眼（第二电眼22）是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1511）釉线升降平台的升降电机（升）、升降皮带出砖（开）。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1. 一种微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于：包括釉线升降平台（1）、设于釉线升降平台（1）上方的刮花辅助运送平台（3）及依次设于刮花辅助运送平台（3）沿线上的翻转机构（4）、烘干机构（5）和刮花机构（6），还包括控制器（7），所述控制器（7）如此控制刮花辅助运送平台（3）、翻转机构（4）以及烘干机构（5）、刮花机构（6）运行：釉线升降平台（1）将砖坯升起，把砖坯送入刮花辅助运送平台（3），通过刮花辅助运送平台（3）送入翻转机构（4）进行翻转，再经烘干机构（5）送入刮花机构（6）进行刮花，完成刮花后，控制器（7）控制刮花辅助运送平台（3）反向运行，将砖坯送入烘干机构（5）进行人工擦油、看花色，烘烤后再送入翻转机构（4）翻转后回到釉线升降平台（1）。

2.根据权利要求1所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述刮花辅助运送平台（3）与釉线升降平台（1）垂直设置，包括设于釉线升降平台（1）上方的辊道平台（31）以及与所述辊道平台（31）连通的运送皮带平台（32）。

3.根据权利要求2所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述运送皮带平台（32）包括烘干皮带平台（321）以及与其连通的刮花皮带平台（322）。

4.根据权利要求1所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，支架（8）上刮花机构（6）处设有滑杆（61），其跨设于所述刮花辅助运送平台（3）上，所述刮花机构（6）包括在所述滑杆（61）上来回滑动的机壳（62）、以及设于所述机壳（62）上的刀架（63）、设于所述刀架（63）上的刀盘（64）以及设于所述刀盘（64）周部的刀头（65），所述刮花机构（6）还包括带动所述刀架（63）转动的皮带（66）以及带动所述皮带（66）运动的电机（67），所述电机（67）与控制器（7）电连接。

5.根据权利要求4所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述机壳（62）由同步皮带（68）带动在所述滑杆（61）上滑动，所述同步皮带（68）由同步电机（69）带动运动，所述同步电机（69）与所述控制器（7）电连接。

6.根据权利要求4或5所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述刀架（63）包括刀杆（631）、滚动轴承套（632）以及紧固螺杆套（633），所述刀盘（64）安装于所述刀杆（631）的底部，所述刀杆（631）嵌装在滚动轴承套（632）上，所述刀杆（631）顶部通过所述紧固螺杆套（633）与所述皮带（66）连接。

7.根据权利要求4或5所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述刮花机构（6）还包括一除尘器（60）。

8.根据权利要求1所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述烘干机构（5）包括设于支架（8）上的灯架（51）、设于灯架（51）上的升降杆（52）以及与所述升降杆（52）活动连接并可沿升降杆（52）升降的灯罩（53），所述灯罩（53）内设有烤灯（54）。

9.根据权利要求1所述的微粉抛光砖生坯自动刮花装置，其特征在于，所述自动刮花装置还包括定位机构（2），所述定位机构（2）为电眼，包括由釉线升降平台（1）定位到辊道平台（31）的第一电眼（21）、由辊道平台（31）定位到釉线升降平台（1）的第二电眼（22）、辊道平台（31）与翻转机构（4）交界处的第三电眼（23）、翻转机构（4）与烘干皮带平台（321）交界处的第四电眼（24）、烘干皮带平台（321）与刮花皮带平台（322）交界处的第五电眼（25）以及烘干皮带平台（321）与烘干机构（5）之间的第六电眼（26），所述电眼均与所述控制器（7）电连接。