CN204600369U - 一种改良驱动系统的扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。

Description

一种改良驱动系统的扫地机

技术领域

本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

目前,市场上的扫地机的驱动系统能耗较大，结构不合理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位的改良驱动系统的扫地机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；

所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；

所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；

所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；

所述芯片的另一端固定设有平衡泥；

所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；

所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；

所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的发射极接直流电源，三极管Q1的集电极接电容C1正极、电机M一端，电容C1负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容C1的电容量为300-3000uF；所述的电容C1的电容量为300-3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V；电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2；所述的三极管Q1为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；

所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片U1的脚1悬空，芯片U1的脚2、3、4接钥匙接口CN1的3个接点，芯片U1的脚5、6接烧录程序接口CN2的3个接点，芯片U1的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片U1的脚8与三极管Q1的基极连接，芯片U1的脚4还接地；芯片U1的脚2还连接电容C2一端、电容C3正极、电阻R3一端、三极管Q1的基极、压敏电阻RV一端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片U1的脚2与接钥匙接口CN1的接点之间连接保险电阻FR1。

所述主动轮背向电机一端设有第一防滑沿，从动轮朝向滚筒一端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均与皮带抵触连接。

所述机壳上还设有用于供手握住的握杆，所述握杆与机壳通过万向节连接。

所述机壳内设有用于给电机供电的电源，所述电源为锂离子充电电池，所述机壳上设有用于给锂离子电池充电的充电口。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的减速机构的结构简图。

图3是本发明的电机转子组件的示意图；

图4是本发明的电机示意图。

图5为电路板上的电路结构示意图之一。

图6为电路板上的电路结构原理图之二。

图7为电路板上的电路结构原理图之三。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳2、滚筒3、电机10以及用于联动连接电机10和滚筒3的减速机构，所述滚筒3、电机10和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机10转轴上的主动轮9、与滚筒3同轴设置的从动轮4以及连接主动轮9与从动轮4的皮带7，所述主动轮9与从动轮4外侧面均开设有若干条防滑槽5，且从动轮4直径大于主动轮9直径。

所述电机包括铁壳16，铁壳16内设有转子组件20，铁壳16的前端设有端盖30，铁壳16的外壁上设有护磁圈40。

进一步的，转子组件20包括轴芯201、芯片202以及换向器203，所述芯片202和换向器203均固定在轴芯201上，芯片202的一端上设有一环形的铜圈204，所述芯片202内具有多个芯片槽，本实施例中，芯片上具有3个芯片槽，3个芯片槽内均设有一电解电容205，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容205，电解电容205的正极引脚通过锡线206焊接在换向器203上，负极引脚均连接至上述的铜圈204上，且该铜圈204接地；优选地，所述的电解电容205为容量2－10μF的电解电容。

另外，换向器203的顶端上还设有一挡油介子207和一调整介子208，且挡油介子207和调整介子208均固定在轴芯201上。换向器203的尾端上固定设有漆包线209，该漆包线209绕在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定设有平衡泥210，平衡泥210与芯片202之间具有绝缘粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包线209上，且平衡泥210与轴芯201相交的部位设有铜介子212和调整介子213，铜介子212和调整介子213均固定在轴芯201上。

本发明利用芯片槽有较大的空间，在每个槽中放一个2－10μF电解电容205，每个电解电容205的正极接一个换向器203的片，三个电解电容205的负极都通过一个铜圈204接在一起接地；利用电解电容205的滤波作用来抑制电机的换向火花，从而达到提高电机寿命和降低电磁干扰的作用；在一些通风好电机温升不高的使用场合效果非常好。

所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的发射极接直流电源，三极管Q1的集电极接电容C1正极、电机M一端，电容C1负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地。所述的电容C1的电容量为300-3000uF，电容C1可以采用单个大容量小体积电池，也可以采用一组小电容并联构成，如采用3个220uF的小电容并联构成。所述直流电源的电压为3-12V，可采用市售的两个3v的2032纽扣电池构成。电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2，电阻R1、R2起限流作用。

所述的三极管Q1为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型，三极管Q1、三极管Q2的型号可以互换，根据三极管型号不同，其发射极、集电极连接可以互换。三极管Q1、三极管Q2的实际作用相当于控制开关，三极管Q1、三极管Q2体积小，便于装在微型驱动电路中，方便控制。本发明中三极管可以采用MOS管替换，也可以采用可控开关类电子元器件替换。

上述微型电机驱动电路工作原理如下所述：电机控制电路给三极管Q1一个导通信号，直流电源给电容C1充电，使得电容C1充满电，一般瞬间即可将电容C1充满，然后通过电机控制电路切断导通信号；同时电机控制电路给三极管Q2一个导通信号，电容C1放电，带动电机M转动，电机转动使得与电机连接的部件同步转动，实现相应的功能。

该驱动电路可以用在电子锁中，通过芯片U1判定电子锁的开启权限，实现开锁功能；该驱动电路用在电子锁中时，所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片U1的脚1悬空，芯片U1的脚2、3、4接钥匙接口CN1的3个接点，芯片U1的脚5、6接烧录程序接口CN2的3个接点，芯片U1的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片U1的脚8与三极管Q1的基极连接，芯片U1的脚4还接地。芯片U1的脚2还连接电容C2一端、电容C3正极、电阻R3一端、三极管Q1的基极、压敏电阻RV一端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片U1的脚2与接钥匙接口CN1的接点之间连接保险电阻FR1；该电路均为辅助电路，起到电路保护、稳定信号等作用。上述电机控制电路的具体电路连接结构也可以采用其他方式，只要能控制电机转动即可。

通过采用上述技术方案，其中防滑槽5的延伸方向与主动轮9和从动轮4的轴线方向相同，这样就可以更好的增加两个轮之间的摩擦力，而且从动轮4上还同轴固接有一个花型柱，滚筒3的一端开设有与花型柱相适配的凹槽，这样在扫地机制作完成以后，花型柱就会嵌设到凹槽内，当从动轮4转动的时候，就能够很好的带动滚筒3转动，同时制作起来也十分的简单，当需要扫地时，电机10就会运作，转轴转动，所以其套设在转轴上主动轮9也会随着转动，皮带7就会随着运动，之后从动轮4就会被皮带7带动，由于从动轮4的直径大于主动轮9直径，所以从动轮4的转速就会小于主动轮9的转速，这样就可以有效的达到将电机10转速减速后传递到滚筒3上的效果，同时通过防滑槽5的设置，就可以增大主动轮9和从动轮4与皮带7之间的摩擦力，有效的防止出现皮带7在主动轮9和从动轮4上打滑的问题。所述主动轮9背向电机10一端设有第一防滑沿8，从动轮4朝向滚筒3一端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿8和第二防滑沿均与皮带7抵触连接。

通过采用上述技术方案，其中滚筒3设置从动轮4的一端朝向与电机10转轴的朝向相同，这样皮带7就能够更好的连接主动轮9与从动轮4了，而且通过以上设置，第一防滑沿8和第二防滑沿是错位设置的，既皮带7与主动轮9相抵触的一侧与从动轮4相抵触的一侧是完全相反的，这样就可以很好的达到对皮带7进行限位的效果，且只需要在一个轮上设一个防滑沿即可，方便了对主动轮9和从动轮4的制作。

所述机壳2上还设有用于供手握住的握杆1，所述握杆1与机壳2通过万向节连接。

通过采用上述技术方案，通过握杆1的设置，在使用的时候人就可以通过握杆1来操控扫地机，就不需要俯下身来操控了，大大方便了人们对扫地机的使用，同时这里的握杆1可以设置成可伸缩的结构，这里优选外杆套内杆式，就可以根据使用人的身高不同来调节杆的长度，进一步方便了人们的使用。

所述机壳2内设有用于给电机10供电的电源11，所述电源11为锂离子充电电池，所述机壳2上设有用于给锂离子电池充电的充电口6。

通过采用上述技术方案，通过锂离子充电电池的设置，在扫地机电量完以后只需要通过充电口6对锂离子电池充电即可，使得扫地机能够反复使用，增加了扫地机的实用性。

本实用新型具有以下优点：通过主动轮9与从动轮4直径大小的区别就可以有效的达到减速的效果，且通过皮带7连接，这样就不会出现异物进入减速机构使得减速机构卡住的问题，同时防滑槽5的设置就可以有效的避免皮带7滑脱的问题；其中防滑槽5的延伸方向与主动轮9和从动轮4的轴线方向相同，这样就可以更好的增加两个轮之间的摩擦力，而且从动轮4上还同轴固接有一个花型柱，滚筒3的一端开设有与花型柱相适配的凹槽，这样在扫地机制作完成以后，花型柱就会嵌设到凹槽内，当从动轮4转动的时候，就能够很好的带动滚筒3转动，同时制作起来也十分的简单，当需要扫地时，电机10就会运作，转轴转动，所以其套设在转轴上主动轮9也会随着转动，皮带7就会随着运动，之后从动轮4就会被皮带7带动，由于从动轮4的直径大于主动轮9直径，所以从动轮4的转速就会小于主动轮9的转速，这样就可以有效的达到将电机10转速减速后传递到滚筒3上的效果，同时通过防滑槽5的设置，就可以增大主动轮9和从动轮4与皮带7间的摩擦力，有效的防止出现皮带7在主动轮9和从动轮4上打滑的问题。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，其特征在于：所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；

所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；

所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；

所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；

所述芯片的另一端固定设有平衡泥；

所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；

所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；

所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的发射极接直流电源，三极管Q1的集电极接电容C1正极、电机M一端，电容C1负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容C1的电容量为300-3000uF；所述的电容C1的电容量为300-3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V；电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2；所述的三极管Q1为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；

所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片U1的脚1悬空，芯片U1的脚2、3、4接钥匙接口CN1的3个接点，芯片U1的脚5、6接烧录程序接口CN2的3个接点，芯片U1的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片U1的脚8与三极管Q1的基极连接，芯片U1的脚4还接地；芯片U1的脚2还连接电容C2一端、电容C3正极、电阻R3一端、三极管Q1的基极、压敏电阻RV一端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片U1的脚2与接钥匙接口CN1的接点之间连接保险电阻FR1。

2.根据权利要求1所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于：所述主动轮背向电机一端设有第一防滑沿，从动轮朝向滚筒一端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均与皮带抵触连接。

3.根据权利要求2所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于：所述机壳上还设有用于供手握住的握杆，所述握杆与机壳通过万向节连接。

4.根据权利要求1所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于：所述机壳内设有用于给电机供电的电源，所述电源为锂离子充电电池，所述机壳上设有用于给锂离子电池充电的充电口。