CN204595615U - 一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、垂直升降机构、电机安装板和组合夹具，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，设置在移动台架两侧的垂直升降机构带动组合夹具上下移动，安装有电机安装板的电机放置于组合夹具上，电机安装板上设置有定心凸台，与设置于主支架上的定心孔相配合，从而实现电机轴线与主支架定心孔的对中。本实用新型实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。

Description

一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置

技术领域

本实用新型涉及电机定位装置，具体涉及一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置。

背景技术

电动汽车电机的各种特性曲线是电动汽车设计者进行驱动设计的依据，虽然电机厂家提供了特性参数，但与实际性能差别较大，因此，必须通过实验获取真实的电机性能参数，才能为开发电动车辆提供基础数据。

目前电机试验台架上测功机通过传动轴与电机轴连接，电机由相应的定位装置固定，该定位装置又通过铸铁底座上的平行沟槽进行固定，定位装置主要包括L形支架和转接板，转接板一个端面与电机端面相连，另一个端面连接L形支架进行定位。当更换电机时，需调整L形支架的位置，因试验要求对中精度较高，每次调整都耗费大量的时间精力，效率很低。

鉴于现有的电机测试台架存在的电机更换对中时间长，操作繁琐的现状，设计一种新型的快速对中装置就显得尤为重要。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，实现了快速的对中功能，提高对中的准确性，并大大节省了时间。

本实用新型提供的技术方案为：

一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括：

主支架，其固定于实验台上，所述主支架侧板上开设有用于定心的圆柱形第一定心孔；

移动台架，其底面连接有滑块，所述滑块与设置在两侧的滑轨配合，使移动台架相对于所述主支架前后移动；

垂直升降机构，其设置于所述移动台架上表面的两侧，设置于所述垂直升降机构上的升降台能够在垂直升降机构驱动下相对于所述移动台架上下移动；

组合夹具，其与两侧的升降台相固定，在升降台带动下相对移动台架上下移动，所述组合夹具用于夹紧固定电机；

电机安装板，其固定在电机的前端，所述电机安装板上设置有圆柱形第一定心凸台，所述第一定心凸台与所述第一定心孔相配合。

优选的是，所述组合夹具包括：

夹具平台，其用于放置电机；

水平移动机构，其设置于夹具平台的左右两侧，能够实现左右移动；

卡爪，其设置在夹具平台的两侧，通过连接板与水平移动机构相连，用于夹紧放置于夹具平台上的电机。

优选的是，所述水平移动机构设置有锁紧装置。

优选的是，所述卡爪包括固定座，移动座和调节螺杆，所述固定座和移动座通过燕尾滑轨配合，通过旋动调节螺杆使移动座向内侧移动从而夹紧电机。

优选的是，所述垂直升降机构还包括升降台手轮和梯形丝杠，摇动所述升降台手轮带动梯形丝杠旋转，所述升降台上连接有与所述梯形丝杠相配合的梯形螺母，通过梯形丝杠的带动实现升降台的上下移动。

优选的是，所述移动台架上设置有拉手柄，便于拉动所述拉手柄使移动台架沿导轨前后移动。

优选的是，所述滑块上设置有锁紧螺钉，旋紧所述锁紧螺钉可使所述滑块与所述导轨固定。

优选的是，所述主支架呈L型，其两侧和中间设置有用于加强强度的肋板。

优选的是，所述主支架和电机安装支架上设置有用于相互连接的安装孔，通过螺栓将主支架与电机安装座固定。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，另外移动和调节自由度多，电机的高度和左右均可调，且具有较大的调节量，移动台架沿电机轴向移动快速方便，其底部通过导轨滑块配合，从而实现快速平行移动。并且电机的径向及高度方向都可固定，从而保证电机首次试验后的位置精确固定，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。

附图说明

图1为本实用新型所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的垂直升降机构安装位置图。

图3为本实用新型所述的垂直升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述的组合夹具结构示意图。

图5为本实用新型所述的水平移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型所述的电机及电机安装板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型提供了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，如图1所示，包括主支架1、移动台架2、垂直升降机构3、组合夹具4。

主支架1呈L形，由侧板和底板两部分组成，底板通过地脚螺栓固定于实验台上，在侧板和底板之间设置有肋板，用于加强主支架1的强度，肋板设置于两侧和中部。主支架1的侧板上开设有圆孔作为第一定心孔5，及一个平面凹槽，第一定心孔5与测功机输入轴轴线对齐,使第一定心孔5作为快速对中的基准使用。

主支架1的底板连接有一延伸平板6，用于加长主支架1底板的长度，延伸平板6的上表面与主支架1底板的上表面平齐，延伸平板6呈H形，在其两侧安装有两个直线导轨7，每个直线导轨7上设置有2个滑块8，移动台架2的底部伸出两个翼边，在其上设置有安装孔，通过该安装孔与四个滑块8连接，实现了移动台架2沿直线导轨7滑动。H形的延伸平板6加大了移动台架2的移动距离，使得安装作业不会与主支架1的肋板干涉。在移动台架2上设置有拉手柄9，便于推动或拉动移动台架2移动。

一并参阅图2、图3，在移动台架2上平面的左右两侧分别设置有垂直升降机构3，该垂直升降机构3包括连接座10、梯形丝杠11、升降手轮12和升降台13，移动台架2的上平面也伸出两个翼，连接座10通过螺栓连接在移动台架的两个翼上，垂直升降机构3外侧设置有1个升降手柄12，通过旋转该升降手柄12带动梯形丝杠11转动，他们之间通过一对啮合的锥齿轮传动，升降台13上连接有与梯形丝杠11配合的梯形螺母，梯形丝杠11的转动可使升降台13上下移动。由于梯形丝杠11具有自锁功能，从而实现转动升降手轮12带动升降台13的上下移动。组合夹具4与两侧的升降台3通过螺栓连接，由此，当旋转升降手轮12时，组合夹具4可与升降台13一起上下移动，并可固定在某个高度位置，达到待装配电机高度调节的目的。

如图4所示，组合夹具4包括夹具平台14，水平移动机构15，卡爪16和连接板17。夹具平台14与升降台13固定连接，其为呈Z形的平板，立板与两个台阶平面垂直，在低的平面左右两侧安装有两个水平移动机构15，一并参阅图5，水平移动机构15由移动块18、移动块调整手柄19、移动块固定旋钮20、壳体、螺杆、导杆等组成，水平移动机构15的移动块18与螺母是一体的，水平移动机构15移动块调整手柄19控制螺杆的旋转，当旋转水平移动机构15的移动块调整手柄19时，移动块18会产生相应的移动，同时在移动块16上有一个移动块固定旋钮18，拧紧该旋钮20可使水平移动机构15的移动块16固定在当前位置，起到定位作用。

卡爪16固定在与移动块18连接的连接板17上，卡爪16包括固定座21、移动座22、调节螺杆23，固定座21上有一个燕尾凸起，与移动座22上的燕尾槽配合，起到导向作用，移动座由调节螺杆23顶着，拧动调节螺杆23，会推着移动座22产生相应的移动，同时会顶着移动座22，达到定位的作用，当需要移动座22复位时，拧松螺杆，用手将移动座22推回来即可。

一并参阅图6，电机24的前端面安装有电机安装板25，电机安装板25的正面设置有第一定心凸台26，该第一定心凸台26的轴线与电机26的轴线重合，并且该第一定心凸台26与主支架1上的第一定心孔5相配合，使第一定心凸台26和第一定心孔5的轴线重合。电机安装板25和主支架1上分别对应的设置有固定孔，用于将电机安装板25与主支架1固定。

本实用新型所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置的工作过程如下：将主支架1和延伸平板6固定于实验台上，拉动拉手柄9将移动台架2沿导轨7向后拉出，调整垂直升降机构3至合适的高度，调整的方法为同时同方向的旋转两侧的升降手轮12，使升降台13连同组合夹具4上下移动至适当的高度位置。然后同时旋转两个移动块调整手柄19使移动块18连同连接板17及卡爪16向外侧移动，空出夹具平台14的中部。将安装有电机安装板25的电机24放置于夹具平台中部，其轴朝向前方，

推动拉手柄9将移动台架2向前推，使电机安装板25与主支架1相靠近，查看电机安装板25上的第一定心凸台26是否能够与主支架1上的第一定心孔5相配合，如若不能配合查看它们之间的相对位置，以此来调节电机安装座4的位置。此时再次调节升降手轮12，使升降台13连同组合夹具4上下移动使电机安装板25上的第一定心凸台26的轴线与主支架1上的第一定心孔5的轴线高度一致，同时，由于电机24放置于夹具平台14之上而没有固定，那么可以左右移动电机24使电机安装板25上的第一定心凸台26的轴线与主支架1上的第一定心孔5的轴线重合，在将电机向前方移动使第一定心凸台26完全进入到第一定心孔5内完成它们之间的配合，由于第一定心凸台26和第一定心孔5是一对相配合的止口，它们之间只有很小的间隙，故配合以后就保证了电机24的轴线与第一定心孔5的轴线重合。此时同时旋转两个移动块调整手柄19使移动块18连同连接板17及卡爪16向内侧移动，并同时旋动调节螺杆23使卡爪16夹紧电机24，最后用螺钉将电机安装板25和主支架1相固定，即可进行试验操作。

试验完毕后，拆卸电机安装板25与主支架1间的螺钉，拉动拉手柄9将移动台架2向后拉出，旋转一侧的移动块调整手柄19使该侧的卡爪16向外移动，另一侧不动，此时可将电机24移走，下次再将同型号的连接有电机安装板25的电机放置于夹具平台14之上，并将其一侧贴到上次未移动的两个卡爪处，旋转另一侧的移动块调整手柄19夹紧电机，然后将移动台架2向前推动，即可实现第一定心凸台26和第一定心孔5的配合。用螺钉将电机安装板25与主支架1固定连接后完成安装过程，即可继续进行试验操作。同一型号的电机进行试验时，只需要在第一次实验时调整位置，其后的实验就可以实现快速定位，达到节省时间，提高效率的目的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，包括：

主支架，其固定于实验台上，所述主支架侧板上开设有用于定心的圆柱形第一定心孔；

移动台架，其底面连接有滑块，所述滑块与设置在两侧的滑轨配合，使移动台架相对于所述主支架前后移动；

垂直升降机构，其设置于所述移动台架上表面的两侧，设置于所述垂直升降机构上的升降台能够在垂直升降机构驱动下相对于所述移动台架上下移动；

组合夹具，其与两侧的升降台相固定，在升降台带动下相对移动台架上下移动，所述组合夹具用于夹紧固定电机；

电机安装板，其固定在电机的前端，所述电机安装板上设置有圆柱形第一定心凸台，所述第一定心凸台与所述第一定心孔相配合。

2.根据权利要求1所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述组合夹具包括：

夹具平台，其用于放置电机；

水平移动机构，其设置于夹具平台的左右两侧，能够实现左右移动；

卡爪，其设置在夹具平台的两侧，通过连接板与水平移动机构相连，用于夹紧放置于夹具平台上的电机。

3.根据权利要求2所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述水平移动机构设置有锁紧装置。

4.根据权利要求2或3所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述卡爪包括固定座，移动座和调节螺杆，所述固定座和移动座通过燕尾滑轨配合，通过旋动调节螺杆使移动座向内侧移动从而夹紧电机。

5.根据权利要求1所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述垂直升降机构还包括升降台手轮和梯形丝杠，摇动所述升降台手轮带动梯形丝杠旋转，所述升降台上连接有与所述梯形丝杠相配合的梯形螺母，通过梯形丝杠的带动实现升降台的上下移动。

6.根据权利要求5所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述移动台架上设置有拉手柄，便于拉动所述拉手柄使移动台架沿导轨前后移动。

7.根据权利要求6所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述滑块上设置有锁紧螺钉，旋紧所述锁紧螺钉可使所述滑块与所述导轨固定。

8.根据权利要求5或6所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述主支架呈L型，其两侧和中间设置有用于加强强度的肋板。

9.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，其特征在于，所述主支架和电机安装支架上设置有用于相互连接的安装孔，通过螺栓将主支架与电机安装座固定。