CN204588544U - 一种船用起重机防摇装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，PLC控制单元连接有电液比例阀，电液比例阀连接有补偿缸，补偿缸连接有负载单元，电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，补偿缸为液压缸；PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，计数模块依次连接指示灯、D/A，D/A为PLC控制单元的输出端，A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，D/A、A/D均连接有指示灯；本实用新型具结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种船用起重机防摇装置。
背景技术
近年来，随着我国的海洋业务和贸易的增长，船用起重机得到普及，在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时，波浪运动引起两船相对横移和升沉，对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转补偿两船横移，通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉，补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动，自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化，避免货物与甲板突然相撞而造成损失，因此需要一种船用起重机防摇装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的船用起重机防摇装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。
所述的PLC控制单元至少为1个。
所述的PLC控制单元至少为4个。
所述的补偿缸连接有若干溢流阀。
所述的补偿缸连接有若干节流阀。
所述的补偿缸连接有若干单向阀。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用测量绞车编码器、PLC控制单元、电液比例阀、补偿缸、负载单元组成了一种船用起重机防摇装置，具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点；本实用新型的PLC控制单元由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，液压缸的位移通过D/A或A/D进行转换，转换成可以执行的参数，具有自动化程度高、反应灵敏、响应速度快的优点；总的，本实用新型具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种船用起重机防摇装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种船用起重机防摇装置的PLC控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。
本实用新型通过采用测量绞车编码器、PLC控制单元、电液比例阀、补偿缸、负载单元组成了一种船用起重机防摇装置，具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
本实用新型实施时，首先把PLC控制单元连接电液比例阀，电液比例阀连接补偿缸，补偿缸连接负载单元，电液比例阀和补偿缸之间反馈连接PLC控制单元，补偿缸和负载单元之间反馈连接PLC控制单元，PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，具有结构简单、功能实用、响应速度快的优点；本实用新型通过PLC控制器检测波谷位置，当船体从波谷位置上升时，控制补偿缸从原点伸出，货物被提升，其位移、速度与船体上升的位移、速度相同；船体从波峰下降时，补偿缸回缩，货物下降，其位移、速度仍与船体下降的位移、速度相同；总的，本实用新型具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。
所述的PLC控制单元为4个。
所述的补偿缸连接有溢流阀、节流阀、单向阀。
本实用新型通过采用测量绞车编码器、PLC控制单元、电液比例阀、补偿缸、负载单元组成了一种船用起重机防摇装置，具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
本实用新型实施时，首先把PLC控制单元连接电液比例阀，电液比例阀连接补偿缸，补偿缸连接负载单元，电液比例阀和补偿缸之间反馈连接PLC控制单元，补偿缸和负载单元之间反馈连接PLC控制单元，PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，具有结构简单、功能实用、响应速度快的优点；本实用新型通过PLC控制器检测波谷位置，当船体从波谷位置上升时，控制补偿缸从原点伸出，货物被提升，其位移、速度与船体上升的位移、速度相同；船体从波峰下降时，补偿缸回缩，货物下降，其位移、速度仍与船体下降的位移、速度相同；本实用新型的PLC控制单元为4个，通过在四角进行布置，具有调节速度快，平衡效果好的优点；本实用新型的补偿缸连接有溢流阀、节流阀、单向阀，具有保护系统过载、安全性高的优点；总的，本实用新型具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。
Claims (6)
1.一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，其特征在于：所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的PLC控制单元至少为1个。
3.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的PLC控制单元至少为4个。
4.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的补偿缸连接有若干溢流阀。
5.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的补偿缸连接有若干节流阀。
6.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的补偿缸连接有若干单向阀。
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| CN201520233469.XU CN204588544U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种船用起重机防摇装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106429889A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置 |
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2015
- 2015-04-17 CN CN201520233469.XU patent/CN204588544U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429889A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置 |
| CN106429889B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-04-13 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置 |
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