CN204714365U - 一种船用起重机消摆系统的专家pid控制装置 - Google Patents
一种船用起重机消摆系统的专家pid控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置；本实用新型具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
背景技术
船用起重机是一种安装在舰船上的吊杆起重机(旋转起重机)，它是用来把货物从补给船传送到接收船上去的，广泛应用于海上补给时转运货物、弹药等，是一种非常重要的海上补给装备，船用起重机在进行海上补给作业时，由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆，这不仅会降低工作效率，且极可能发生安全事故，因此需要一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置。
所述的发射装置设置在主梁的底面。
所述的接收装置设置在吊具的顶面或侧面。
所述的发射装置为红外摄像机或激光摄像机。
所述的控制器电连接有起重机小车。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点；本实用新型设置的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，具有结构简单、效果好的优点；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置的示意图。
图2是本实用新型一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置的结构图。
图中：1、起重机小车 2、接收装置 3、主梁 4、发射装置 5、吊具 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具5，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具5上，所述的吊具5连接有起重机小车1，所述的吊具5上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置2，所述的起重机小车1的底面设置有主梁3，所述的主梁3上设置有发射装置4。
所述的发射装置4设置在主梁3的底面。
所述的接收装置2设置在吊具5的顶面或侧面。
所述的发射装置4为红外摄像机或激光摄像机。
所述的控制器电连接有起重机小车1。
本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
本实用新型实施时，首先将摆角传感器、风力传感器、角速度传感器连接通信单元，然后把通信单元连接控制器，然后把通信单元连接控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，把摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，把吊具连接起重机小车，在吊具上设置摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，在起重机小车的底面设置主梁，在主梁上设置发射装置，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，使用过程中风力传感器通过检测风力，把相应参数输入至通信单元，通过通信单元输入至控制器，摆角传感器和角速度传感器感应吊具的运行状态和位置，通过控制器进行消摆控制；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具5，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具5上，所述的吊具5连接有起重机小车1，所述的吊具5上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置2，所述的起重机小车1的底面设置有主梁3，所述的主梁3上设置有发射装置4。
所述的发射装置4设置在主梁3的底面。
所述的接收装置2设置在吊具5的顶面。
所述的发射装置4为红外摄像机。
所述的控制器电连接有起重机小车1。
本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
本实用新型实施时，首先将摆角传感器、风力传感器、角速度传感器连接通信单元，然后把通信单元连接控制器，然后把通信单元连接控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，把摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，把吊具连接起重机小车，在吊具上设置摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，在起重机小车的底面设置主梁，在主梁上设置发射装置，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，使用过程中风力传感器通过检测风力，把相应参数输入至通信单元，通过通信单元输入至控制器，摆角传感器和角速度传感器感应吊具的运行状态和位置，通过控制器进行消摆控制；本实用新型发射装置设置在主梁的底面，接收装置设置在吊具的顶面，发射装置为红外摄像机，具有相应速度快、成本低、效果好的优点；本实用新型控制器电连接有起重机小车，通过控制器控制起重机小车，具有控制方便、速度快、效率高的优点；本实用新型设置的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，具有结构简单、效果好的优点；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
Claims (5)
1.一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，其特征在于：所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于：所述的发射装置设置在主梁的底面。
3.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于：所述的接收装置设置在吊具的顶面或侧面。
4.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于：所述的发射装置为红外摄像机或激光摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于：所述的控制器电连接有起重机小车。
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| CN201520335975.XU CN204714365U (zh) | 2015-05-23 | 2015-05-23 | 一种船用起重机消摆系统的专家pid控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106672823A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-17 | 上海海迅机电工程有限公司 | 船用提前补偿抗横倾系统及方法 |
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2015
- 2015-05-23 CN CN201520335975.XU patent/CN204714365U/zh not_active Expired - Fee Related
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