CN204585222U - 一种柔性安装油壶的抓手 - Google Patents

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CN204585222U CN201520126599.3U CN201520126599U CN204585222U CN 204585222 U CN204585222 U CN 204585222U CN 201520126599 U CN201520126599 U CN 201520126599U CN 204585222 U CN204585222 U CN 204585222U
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钱海健
施艳
郭飞
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Shanghai Yi Ke Automation Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性安装油壶的抓手，包括安装基座、主气缸、活动气缸A、活动气缸B、活动气缸C和气缸固定基座，所述安装基座上安装有主气缸，所述主气缸对应在活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C的中心位置的顶端，所述活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C通过螺丝固定在气缸固定基座上，所述气缸固定基座的上端安装有安装基座。本实用新型的主要用于机械臂上，用来模拟人手安装油壶的操作模式,当机械臂定位完成后，主气缸施加向下的力，活动气缸A、活动气缸B和活动气缸C模拟手掌的使力方式，循环作用，使油壶能够顺利安装到汽车制动主缸上；既节省成本，又方便安装。

Description

一种柔性安装油壶的抓手
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是一种柔性安装油壶的抓手。
背景技术
随着现在人们的生活水平的不断提高和科技的进步，汽车制造行业也是在不断地发展，轿车已进入千家万户。在汽车制造的工艺过程中，需要将油壶安装在汽车制动主缸上，而目前对于汽车油壶安装到汽车制动主缸上所使用的抓手制作成本高，安装过程复杂。
发明内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种成本低、使用方便的柔性安装油壶的抓手。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：
一种柔性安装油壶的抓手，包括安装基座、主气缸、活动气缸A、活动气缸B、活动气缸C和气缸固定基座，所述安装基座上安装有主气缸，所述主气缸对应在活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C的中心位置的顶端，所述活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C通过螺丝固定在气缸固定基座上，所述气缸固定基座的上端安装有安装基座。
作为优选，所述安装基座通过螺钉安装在机械臂上。
本实用新型的主要用于机械臂上，用来模拟人手安装油壶的操作模式,当机械臂定位完成后，主气缸施加向下的力，活动气缸A、活动气缸B和活动气缸C模拟手掌的使力方式，循环作用，使油壶能够顺利安装到汽车制动主缸上；既节省成本，又方便安装。
附图说明                    
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型实施例的一种柔性安装油壶的抓手，包括安装基座1、主气缸2、活动气缸A3、活动气缸B4、活动气缸C5和气缸固定基座6，所述安装基座1上安装有主气缸2，所述主气缸2对应在活动气缸A3和活动气缸B4以及活动气缸C5的中心位置的顶端，所述活动气缸A3和活动气缸B4以及活动气缸C5通过螺丝固定在气缸固定基座6上，所述气缸固定基座6的上端安装有安装基座1。
作为优选，所述安装基座1通过螺钉安装在机械臂上。
本实用新型的主要用于机械臂上，用来模拟人手安装油壶的操作模式,当机械臂定位完成后，主气缸2施加向下的力，活动气缸A3、活动气缸B4和活动气缸C5模拟手掌的使力方式，循环作用，使油壶能够顺利安装到汽车制动主缸上；既节省成本，又方便安装。
    以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种柔性安装油壶的抓手，其特征在于：包括安装基座、主气缸、活动气缸A、活动气缸B、活动气缸C和气缸固定基座，所述安装基座上安装有主气缸，所述主气缸对应在活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C的中心位置的顶端，所述活动气缸A和活动气缸B以及活动气缸C通过螺丝固定在气缸固定基座上，所述气缸固定基座的上端安装有安装基座。
2.根据权利要求1所述的一种柔性安装油壶的抓手，其特征在于：所述安装基座通过螺钉安装在机械臂上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105826592A (zh) * 2016-05-08 2016-08-03 无锡奥特维智能装备有限公司 一种电芯入壳合盖方法

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