CN204573493U - 回转支撑装置 - Google Patents

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梁泓彬
刘德龙
缪东琴
刘忆
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Abstract

一种回转支撑装置,上壳体(1)和下壳体(4)由铸铁材料制成,滚珠(2)设置在上壳体和下壳体之间,上壳体和下壳体分别设有彼此相对置的且与滚珠外球面相适配的内圆弧面,上壳体和下壳体的内圆弧面的半径均小于或等于滚珠的半径,在上壳体和下壳体的外表面均设置有电磁线圈(3)。通过在上壳体和下壳体的外表面设置电磁线圈,电磁线圈与上、下壳体构成电磁铁结构,在试验台工作时,给电磁线圈通电,使上、下壳体吸紧,与滚珠实现紧密的配合,可以保证承载台调整位置时的准确性,同时也防止了承载台倾斜角度过大时,产生试验台倾倒的趋势。

Description

回转支撑装置
技术领域
本实用新型属于测试机械性能设备技术领域,具体涉及一种回转支撑装置。
背景技术
煤矿重型掘进机性能检测系统中试验台机构的承载板往往采用型钢焊接,驱动装置采用液压油缸支撑驱动,定位支架采用焊接弧形箱,这就需要在承载板的中心位置使用一个回转支撑装置来保证承载板在上百吨载荷作用下,能够在其活动范围内进行前后和左右任意倾斜,如果没有回转支撑装置,在承载板回转到某个角度时可能就会引起液压油缸支撑驱动行程过大、试验台承载板悬臂过大的问题,进而导致承载板因受力不均匀而缩短使用寿命。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种回转支撑装置,其结构简单、在承载板回转调整位置时保证其动作的准确和安全,保证承载板的安装要求。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种回转支撑装置,包括上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体由铸铁材料制成,还包括由非金属材料制成的滚珠,滚珠设置在上壳体和下壳体之间,所述上壳体和下壳体分别设有彼此相对置的且与滚珠外球面相适配的内圆弧面,所述上壳体和下壳体的内圆弧面的半径均小于或等于滚珠的半径,在上壳体和下壳体的外表面均设置有电磁线圈。
作为本实用新型的改进,滚珠为陶瓷制造。
作为本实用新型的改进,所述上壳体的内壁和下壳体的内壁均设有硬铬电镀层。
作为本实用新型的改进,所述上壳体通过上连接台与承载台固定连接,所述下壳体通过下连接台与混凝土基础固定连接。
本实用新型通过在上壳体和下壳体的外表面设置电磁线圈,这样电磁线圈与上、下壳体就会构成一个电磁铁结构,在试验台工作时,给电磁线圈通电,使上、下壳体吸紧,与滚珠实现紧密的配合,可以保证承载台调整位置时的准确性,同时也防止了承载台倾斜角度过大时,产生试验台倾倒的趋势,进一步,滚珠为陶瓷制造,陶瓷抗压力大,降低了滚珠在转动过程中的摩擦系数,上壳体和下壳体内壁均经过硬铬电镀处理,使上壳体和下壳体具有高而均匀的硬度,其整体结构简单、在承载板回转调整位置时保证其动作的准确和安全,保证承载板的安装要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的立体图。
图中:1、上壳体,2、滚珠,3、电磁线圈,4、下壳体,5、上连接台,6、下连接台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种回转支撑装置,包括上壳体1和下壳体4,所述上壳体1和下壳体4由铸铁材料制成,还包括由非金属材料制成的滚珠2,滚珠2设置在上壳体1和下壳体4之间,所述上壳体1和下壳体4分别设有彼此相对置的且与滚珠2外球面相适配的内圆弧面,所述上壳体1和下壳体4的内圆弧面的半径均小于或等于滚珠2的半径,在上壳体1和下壳体4的外表面均设置有电磁线圈3。
滚珠2为陶瓷制造,陶瓷具有耐磨耐腐蚀、耐高温、高硬度、受力弹性小、抗压力大、摩擦系数小,自润滑好等优点,可用于极度恶劣的环境及特殊工况,同时球形结构也有利于均匀分散回转支撑装置外壳所受的载荷。
上壳体1的内壁和下壳体4的内壁均设有硬铬电镀层,具有高而均匀的硬度、良好的耐磨性、较高的接触疲劳性能。
上壳体1通过上连接台5与承载台固定连接,所述下壳体4通过下连接台6与混凝土基础固定连接。
如图2所示,回转支撑装置的上连接台5部分有六个螺孔,用螺栓将其固定在承载台下部的中心位置;回转支撑装置下连接台6也有六个螺孔,用地脚螺栓固定在试验台混凝土基础上。在试验台工作时,上壳体1、下壳体4两部分通过电磁线圈3的相互吸引与陶瓷制造的滚珠2形成紧密配合,使承载台在工作范围内自由摆动回转。
壳体外部的电磁线圈3与上壳体1、下壳体4均构成了电磁铁结构,在试验台工作时,首先给上壳体1、下壳体4上的电磁线圈3通电,使上壳体1与下壳体4互相吸紧,与滚珠2实现紧密的配合,保证承载台调整位置时的准确性,同时也防止了承载台倾斜角度过大时,产生试验台倾倒的趋势。上壳体1、下壳体4与滚珠2配合时,事先加好润滑油,进一步减少两构件相互运动时的摩擦系数,上壳体1、下壳体4可围绕滚珠2的球心做一定程度角度的摆动回转,并且承载台在工作范围内的摆动回转过程中,回转支撑装置各部结构均不会与其相互干涉。

Claims (4)

1.一种回转支撑装置,包括上壳体(1)和下壳体(4),所述上壳体(1)和下壳体(4)由铸铁材料制成,其特征在于,还包括由非金属材料制成的滚珠(2),滚珠(2)设置在上壳体(1)和下壳体(4)之间,所述上壳体(1)和下壳体(4)分别设有彼此相对置的且与滚珠(2)外球面相适配的内圆弧面,所述上壳体(1)和下壳体(4)的内圆弧面的半径均小于或等于滚珠(2)的半径,在上壳体(1)和下壳体(4)的外表面均设置有电磁线圈(3)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支撑装置,其特征在于,所述滚珠(2)为陶瓷制造。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转支撑装置,其特征在于,上壳体(1)的内壁和下壳体(4)的内壁均设有硬铬电镀层。
4.根据权利要求3所述的一种回转支撑装置,其特征在于,所述上壳体(1)通过上连接台(5)与承载台固定连接,所述下壳体(4)通过下连接台(6)与混凝土基础固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109027586A (zh) * 2018-10-12 2018-12-18 孙栋 一种大扭矩相机云台

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