CN204573288U - 一种三位式气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种三位式气动执行器，包括主气缸及副气缸，主气缸与副气缸固定连接且两者通过密封板实现相对隔离，主气缸包括主缸体及主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，副气缸包括副缸体，副缸体内设有副活塞且其外端设置端盖，副活塞的中间固定有推杆，推杆的一端穿过密封板伸入主气缸内，端盖上设置轴向位置可调且与推杆同轴的调节螺钉，调节螺钉的外端面上设置转动调节槽且其外端部上螺纹套接有盖型螺母及垫片，所述的垫片与端盖之间设置对调节螺钉进行密封的密封圈；本实用新型其结构更加合理，能够便于调节副活塞的活动行程，且能实现主活塞与副活塞分别与主缸体及副缸体的稳定配合及高效驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行器技术领域，特别涉及一种三位式气动执行器。
背景技术
气动执行器是执行器中的一类，它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。三位式气动执行器是一种特殊规格的执行机构，提供了0°，45°，90°或0°，90°，180°的三位式操作方式。中间位置是依靠两个副活塞的移动产生的机械制动来实现的。中间位置是可调的。如90°行程的执行器能提供20°，30°，50°，70°等的中间位置。现有技术的三位式气动执行器的副活塞上都设有推杆，用于限制副活塞与主活塞的相对位置关系，现有技术气动执行器的推杆位置在出厂时已经调整好，但由于气动执行器工作时间长了以后其齿条齿轮容易出现磨损，导致啮合精度下降，进而造成气动执行器开闭位置精度下降，可能造成所控制的阀门出现关闭不严的情形。
专利号为200320111942.4的专利文件公开了一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中问的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出口，在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸内，在两个气缸盖的中间有限位螺钉。但上述专利均未解决现有技术的三位式气动执行器其推杆调整困难的问题。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种三位式气动执行器，其结构更加合理，能够便于调节副活塞的活动行程，且能实现主活塞与副活塞分别与主缸体及副缸体的稳定配合及高效驱动。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种三位式气动执行器，包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸与副气缸通过螺栓实现固定连接且两者通过密封板实现相对隔离，主气缸包括主缸体及设置在主缸体内的主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，副气缸包括副缸体，副缸体内设有副活塞且其外端设置端盖，副活塞的中间固定有推杆，推杆的一端穿过密封板伸入主气缸内，其特征在于：所述的端盖上设置轴向位置可调且与推杆同轴的调节螺钉，调节螺钉的外端面上设置转动调节槽且其外端部上螺纹套接有盖型螺母及垫片，所述的垫片与端盖之间设置对调节螺钉进行密封的密封圈；所述的密封板位于主缸体与副缸体的连接处且分别与主缸体及副缸体之间设置有密封圈，所述的密封板及副活塞两个端面为凹陷结构；所述的主活塞与密封板对应的端面为凹陷结构且该端面上设置有加强筋，所述的主活塞与主缸体的配合面上设置有密封圈及导向环，所述的导向环为聚甲醛材料所制。
本实用新型还进一步设置为，所述的副活塞与推杆螺纹连接且在与端盖对应的一侧设置对其进行紧固的紧固螺母，所述的副活塞向密封板方向延伸设置有抵于密封板使两者之间保持固定距离的凸起结构，所述的凸起结构套接于推杆外壁且与推杆外壁之间设置有密封圈。
本实用新型的有益效果，能够方便、快捷的调节副活塞的活动行程，操作方便且具有较高的气密性，主活塞上设置有导向环能够便于其在主气缸内往复运动，且主活塞、密封板及副活塞的侧面上设置的凹陷结构，能够便于各个运动部件实现高效驱动。
附图说明
图1为本实用新型实施例中三位式气动执行器剖视图的部分结构示意图(三位式气动执行器为对称结构)；
图2为图1在A处局部放大的结构示意图；
图3为图1在B处局部放大的结构示意图。
图中标号含义：1-主气缸；1a-主缸体；2-副气缸；2a-副缸体；3-端盖；31-调节螺钉；31a-转动调节槽；32-盖型螺母；33-垫片；34-密封圈；4-密封板；41-密封圈；5-主活塞；51-齿条；52-导向环；53-密封圈；54-加强筋；6-副活塞；61-凸起结构；62-紧固螺母；7-推杆；8-输出齿轴；9-气口；10-凹陷结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示一种三位式气动执行器，包括主气缸1及设置在主气缸1两端的副气缸2，主气缸1及副气缸2上分别设置有用于进气及出气的气口9，主气缸1与副气缸2通过螺栓实现固定连接且两者通过密封板4实现相对隔离，主气缸1包括主缸体1a及设置在主缸体1a内的主活塞5，主活塞5上的齿条51与输出齿轴8啮合，副气缸2包括副缸体2a，副缸体2a内设有副活塞6且其外端设置端盖3，副活塞6的中间固定有推杆7，推杆7的一端穿过密封板4伸入主气缸1内，端盖3上设置轴向位置可调且与推杆7同轴的调节螺钉31，调节螺钉31的外端面上设置转动调节槽31a且其外端部上螺纹套接有盖型螺母32及垫片33，垫片33与端盖3之间设置对调节螺钉31进行密封的密封圈34，当需要对调节螺钉31进行调节时，先将盖型螺母32拧下，然后将工具置于转动调节槽31a内实现调节螺钉31的轴向调节，密封圈34的设置能够保证调节螺钉31与副缸体2a之间的气密性，本结构能够方便、快捷的调节副活塞6的活动行程。
本实施例中，密封板4位于主缸体1a与副缸体2a的连接处且分别与主缸体1a及副缸体2a之间设置有密封圈41，密封板4及副活塞6两个端面为凹陷结构10；所述的主活塞5与密封板4对应的端面为凹陷结构10且该端面上设置有加强筋54，主活塞5与主缸体1a的配合面上设置有密封圈53及导向环52，所述的导向环52为聚甲醛材料所制。加强筋54的设置能够使主活塞5与主缸体1a配合的部分可以设置较长的轴向长度，使主活塞5与主缸体1a实现稳定的配合的同时，使主活塞5具有一定的结构强度；导向环52的设置能够便于主活塞5与主缸体1a之间的导向运动配合；凹陷结构10的设置能够增加缸体内外的压差，便于各个运动部件实现高效驱动。
本实施例中，副活塞6与推杆7螺纹连接且在与端盖3对应的一侧设置对其进行紧固的紧固螺母62，所述的副活塞6向密封板4方向延伸设置有抵于密封板4使两者之间保持固定距离的凸起结构61，所述的凸起结构61套接于推杆7外壁且与推杆7外壁之间设置有密封圈。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种三位式气动执行器，包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸与副气缸通过螺栓实现固定连接且两者通过密封板实现相对隔离，主气缸包括主缸体及设置在主缸体内的主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，副气缸包括副缸体，副缸体内设有副活塞且其外端设置端盖，副活塞的中间固定有推杆，推杆的一端穿过密封板伸入主气缸内，其特征在于：所述的端盖上设置轴向位置可调且与推杆同轴的调节螺钉，调节螺钉的外端面上设置转动调节槽且其外端部上螺纹套接有盖型螺母及垫片，所述的垫片与端盖之间设置对调节螺钉进行密封的密封圈；所述的密封板位于主缸体与副缸体的连接处且分别与主缸体及副缸体之间设置有密封圈，所述的密封板及副活塞两个端面为凹陷结构；所述的主活塞与密封板对应的端面为凹陷结构且该端面上设置有加强筋，所述的主活塞与主缸体的配合面上设置有密封圈及导向环，所述的导向环为聚甲醛材料所制。
2.根据权利要求1所述的一种三位式气动执行器，其特征在于：所述的副活塞与推杆螺纹连接且在与端盖对应的一侧设置对其进行紧固的紧固螺母，所述的副活塞向密封板方向延伸设置有抵于密封板使两者之间保持固定距离的凸起结构，所述的凸起结构套接于推杆外壁且与推杆外壁之间设置有密封圈。
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