CN204568995U - 自动上下盘层绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头，位于操作台上与层绕机头水平相对的上下盘机构，设置在操作台上的立臂，固定在立臂上的支撑立柱，以及设置在支撑立柱导轨上的滑座，滑座上设置有剪切机构。本实用新型集自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘为一体的自动化下盘层绕机，能够在PLC（可编程逻辑控制器）控制下自动完成各机构定位、动作，性能稳定，操作方便快捷，降低了人工操作强度，提高了生产效率。

Description

自动上下盘层绕机

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备领域，尤其是涉及一种自动上下盘层绕机。

背景技术

随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。同时随着我国的工业发展、人员工资的不断提高、厂商对生产效率提高的追求，对工业的自动化水平需求也越来越高。我国现阶段使用的丝盘层绕机还都需要手工卸下丝盘，完全由人工操作，这种情况导致一方面需要人员参与，体力劳动消耗大；另一方面自动化程度低，生产效率不高，不能适应我国对工业产业升级的需要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动上下盘层绕机，在于解决目前层绕机仍然使用手工下盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头，还包括位于所述操作台上与层绕机头水平相对的上下盘机构，设置在操作台上的立臂，固定在所述立臂上的支撑立柱，以及设置在所述支撑立柱导轨上的滑座，所述滑座上设置有剪切机构；

所述上下盘机构包括设置在操作台上的承载平台，所述承载平台设置水平导轨，所述水平导轨配合连接滑动支架，所述滑动支架侧面设置推动气缸；滑动支架立板上设置锁紧法兰盘，所述锁紧法兰盘与伺服电机连接，所述伺服电机上设置卸盘钩爪；滑动支架底部设置托盘气缸和托盘水平缸，所述托盘气缸、托盘水平气缸均与托盘连接，所述托盘位于所述锁紧法兰盘下方；承载平台一端设置下盘滑道；

所述剪切机构包括排列设置在所述滑座上的第一夹子、折弯钩、剪刀、第二夹子和压轮，所述第一夹子、剪刀和第二夹子分别与气缸对应连接，所述折弯钩与折弯气缸连接；滑座上还设置水平气缸。

本实用新型还包括固定在层绕机头上的绕盘机构；所述绕盘机构包括安装座，所述安装座连接一级气缸，所述一级气缸与二级气缸连接，所述二级气缸连接绕盘钩，所述绕盘钩与竖直气缸连接。

所述绕盘钩侧面设置凹槽。

所述层绕机头、上下盘机构、剪切机构和绕盘机构均由PLC系统控制。

本实用新型集自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘为一体的自动化下盘层绕机，能够在PLC（可编程逻辑控制器）控制下自动完成各机构定位、动作，性能稳定，操作方便快捷，降低了人工操作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是上下盘机构的结构示意图。

图3是剪切机构的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是绕盘机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型所述的自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头1，还包括位于所述操作台上与层绕机头1水平相对的上下盘机构2，设置在操作台上的立臂301，固定在所述立臂301上的支撑立柱302，以及设置在所述支撑立柱302导轨303上的滑座304，所述滑座304上设置剪切机构3。该滑座304可沿支撑立柱302上下移动。

该装置能够自动完成自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘这一系列定位、动作。如果希望层绕线线头绕盘更加牢固，可以在层绕机头1上增加绕盘机构4。

所述上下盘机构2包括设置在操作台上的承载平台201，承载平台201设置水平导轨202，水平导轨202配合连接滑动支架203，滑动支架203侧面设置推动气缸204；滑动支架203立板上设置锁紧法兰盘205，锁紧法兰盘205与伺服电机206连接，伺服电机206上设置卸盘钩爪；滑动支架203底部设置托盘气缸208和托盘水平缸209，所述托盘气缸208、托盘水平气缸209均与托盘210连接，托盘210位于所述锁紧法兰盘205下方；承载平台201一端设置下盘滑道211。

滑动支架203可在推动气缸204的作用下沿水平导轨202左右运动。锁紧法兰盘205用于承载丝盘。伺服电机206可以按照用户设置，精确控制锁紧与松开丝盘固定螺栓所需力矩，完成上下盘动作。卸盘钩爪207将丝盘与锁紧法兰盘205锁在一起，保证丝盘与锁盘法兰盘205在上下盘过程中联为一体。托盘210用于临时承载丝盘。托盘气缸208提供托盘210上下移动时的动力，托盘水平气缸209提供在托盘210需要水平运动时的动力。下盘滑道211是下盘时丝盘向下滚落时的导向轨道。

所述剪切机构3包括排列设置在滑座304上的第一夹子305、折弯钩306、剪刀307、第二夹子308和压轮309，所述第一夹子305、剪刀307和第二夹子308分别与气缸310、311、312连接，所述折弯钩306与折弯气缸313连接；滑座304上还设置水平气缸314。

水平气缸314可使整个剪切机构3沿层绕机头1方向来回移动。压轮309可以向下压焊丝，保证焊丝处于水平状态。第一夹子305和第二夹子308起定位作用，能够夹紧焊丝，保证后续动作中焊丝相对剪切机构3的位置不发生变化。剪刀307用于剪断夹紧后的焊丝。折弯气缸313推动折弯钩306将焊丝向丝盘侧折弯90°，为后续穿眼动作做准备。水平气缸314使整个剪切机构3水平移动，完成焊丝穿过丝盘上焊丝眼的动作，为后续绕盘机构动作做准备。

所述绕盘机构4包括安装座401，安装座401连接一级气缸402，一级气缸402与二级气缸403连接，二级气缸403连接绕盘钩404，绕盘钩404与竖直气缸405连接。

一级气缸402可以使整个绕盘机构4水平运动，二级气缸403带动绕盘钩404水平运动，竖直气缸405带动绕盘钩404上下运动。

为了防止层绕线线体从绕盘钩404上脱落，绕盘钩404侧面可设置凹槽406。

上述层绕机头1、上下盘机构2、剪切机构3和绕盘机构4均由PLC（可编程逻辑控制器）实现自动控制，使各机构按照预先设定的程序自动完成各项动作。减少人工参与，提高生产效率。

使用时过程中：

（一）用户首先把丝盘放在层绕机的锁紧法兰盘205上，之后上下盘机构2在PLC的控制下，在推动气缸204的推动下卸盘钩爪207自动夹紧丝盘，整个上下盘2机构在推动气缸204带动下沿水平导轨202向左运动将丝盘穿入丝盘轴5上并压紧丝盘，伺服电机206按设定的力矩，旋转丝盘锁紧螺栓将丝盘锁紧。随后，卸盘钩爪207松开丝盘，上下盘机构2在推动气缸204的推动下向右回复初始位置。

（二）层绕后，剪切机构3在PLC的控制下，支撑立柱302上的滑座304向下移动，使压轮309将焊丝压至水平位置。第一夹子305和第二夹子308在气缸310、312的作用下夹紧焊丝，保证焊丝在以后的动作中与剪切机构相对位置不发生变化。剪刀307在气缸311的推动下剪断焊丝。然后，折弯气缸313带动折弯钩306将焊丝向丝盘丝孔方向弯折90°；之后水平气缸314带动剪切机构3整体向丝盘边沿丝孔方向移动，并保证把折好弯的焊丝推入丝孔，完成穿眼动作。

（三）随后绕盘机构顺序完成以下动作：首先一级气缸403带动整个绕盘机构4移动到丝盘外侧丝孔下部，并使焊丝置于凹槽406内，竖直气缸405带动绕盘钩404向上运动折弯焊丝；二级气缸403带动绕盘钩404水平运动将焊丝再次折弯；竖直气缸405带动绕盘钩404向下运动折弯焊丝，最终焊丝通过丝孔绕丝盘边沿一周，保证焊丝环绕在丝盘边沿上；最后绕盘机构4回复初始位置。

（四）上下盘机构2在PLC的控制下，在推动气缸204的推动下向层绕机头1方向运动自动夹紧丝盘，卸盘钩爪207抓住丝盘保证丝盘与锁紧法兰盘205在下盘过程中联为一体。托盘气缸209带动托盘210向上运动托住丝盘，临时承载丝盘。伺服电机206旋转丝盘锁紧螺栓，解开螺栓、松开丝盘。上下盘机构2沿水平导轨202向右运动带动丝盘脱离丝盘轴5；然后卸盘钩爪207松开丝盘，托盘水平气缸209向左轻微运行带动丝盘脱离锁紧法兰盘205。托盘气缸209带动托盘210向下运动，丝盘在自身重力作用下，沿下盘滑道211向下滚落。至此完成层绕机自动上下盘动作。

Claims (4)

1.一种自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头（1），其特征在于：还包括位于所述操作台上与层绕机头（1）水平相对的上下盘机构（2），设置在操作台上的立臂（301），固定在所述立臂（301）上的支撑立柱（302），以及设置在所述支撑立柱（302）导轨（303）上的滑座（304），所述滑座（304）上设置有剪切机构（3）；

所述上下盘机构（2）包括设置在操作台上的承载平台（201），所述承载平台（201）设置水平导轨（202），所述水平导轨（202）配合连接滑动支架（203），所述滑动支架（203）侧面设置推动气缸（204）；滑动支架（203）立板上设置锁紧法兰盘（205），所述锁紧法兰盘（205）与伺服电机（206）连接，所述伺服电机（206）上设置卸盘钩爪（207）；滑动支架（203）底部设置托盘气缸（208）和托盘水平缸（209），所述托盘气缸（208）、托盘水平气缸（209）均与托盘（210）连接，所述托盘（210）位于所述锁紧法兰盘（205）下方；承载平台（201）一端设置下盘滑道（211）；

所述剪切机构（3）包括排列设置在所述滑座（304）上的第一夹子（305）、折弯钩（306）、剪刀（307）、第二夹子（308）和压轮（309），所述第一夹子（305）、剪刀（307）和第二夹子（308）分别与气缸（310、311、312）对应连接，所述折弯钩（306）与折弯气缸（313）连接；滑座（304）上还设置水平气缸（314）。

2.根据权利要求1所述的自动上下盘层绕机，其特征在于：还包括固定在层绕机头（1）上的绕盘机构（4）；所述绕盘机构（4）包括安装座（401），所述安装座（401）连接一级气缸（402），所述一级气缸（402）与二级气缸（403）连接，所述二级气缸（403）连接绕盘钩（404），所述绕盘钩（404）与竖直气缸（405）连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下盘层绕机，其特征在于：所述绕盘钩（404）侧面设置凹槽（406）。

4.根据权利要求2或3所述的自动上下盘层绕机，其特征在于：所述层绕机头（1）、上下盘机构（2）、剪切机构（3）和绕盘机构（4）均由PLC系统控制。