CN204568733U - 摇臂供料阶梯式搬运上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摇臂供料阶梯式搬运上料机构，内藏式链条安装座安装于支架的右端，摇臂驱动转轴旋转插接于转轴安装孔中，内藏式链条安装于摇臂安装缺口内且与摇臂驱动转轴相接，摇臂杆安装座安装于支架的左端，摇臂杆的左端旋转连接于摇臂杆安装座上，摇臂杆的右端伸进摇臂安装缺口与内藏式链条相接，交叉线性滑轨装设于固定阶梯板的一侧壁，上料驱动电机安装于支架上，活动阶梯板连动轴的输入端与上料驱动电机的输出轴相接，活动阶梯板连动轴的输出端与偏心轮相接，偏心轮驱动活动阶梯板沿交叉式线性滑轨作平移运动，送料台安装于支架上对应固定阶梯板的左侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种摇臂供料阶梯式搬运上料机构。
背景技术
机械生产过程中，需要输送铁管、铝管等材料时，一般通过人手将铁管、铝管推纸输送台上进行输送，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产效率高的摇臂供料阶梯式搬运上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种摇臂供料阶梯式搬运上料机构，包括支架、摇臂驱动电机、摇臂驱动转轴、送料台及至少两前后排列的装设于所述支架上的搬运上料组件，所述搬运上料组件包括摇摆搬运结构及位于所述摇摆搬运结构前侧或后侧的阶梯上料结构，所述摇摆搬运结构包括内藏式链条、内藏式链条安装座、摇臂杆、摇臂杆安装座，所述内藏式链条安装座安装于所述支架的右端，所述内藏式链条安装座的下端开设有前后走向的转轴安装孔，所述摇臂驱动转轴旋转插接于所述转轴安装孔中，所述内藏式链条安装座的左端开设有与所述转轴安装孔相通的摇臂安装缺口，所述内藏式链条安装于所述摇臂安装缺口内且与所述摇臂驱动转轴相接，所述摇臂杆安装座安装于所述支架的左端并正对所述摇臂安装缺口，所述摇臂杆的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座上，所述摇臂杆的右端伸进所述摇臂安装缺口与所述内藏式链条相接，所述阶梯上料结构包括上料驱动电机、右上端设有阶梯的固定阶梯板、右上端设有阶梯的活动阶梯板、活动阶梯板连动轴、偏心轮及交叉线性滑轨，所述交叉线性滑轨装设于所述固定阶梯板的一侧壁，所述上料驱动电机安装于所述支架上，所述活动阶梯板连动轴的输入端与所述上料驱动电机的输出轴相接，所述活动阶梯板连动轴的输出端与所述偏心轮相接，所述偏心轮安装于所述支架上，用于驱动所述活动阶梯板沿所述交叉式线性滑轨作平移运动，所述送料台安装于所述支架上对应所述固定阶梯板的左侧。
所述搬运上料组件的数量为四组。
所述摇臂杆包括左摇杆及右摇杆，所述左摇杆的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座上，所述右摇杆的左端与所述左摇杆的右端弯折相接，所述右摇杆的右端伸进所述摇臂安装缺口与所述内藏式链条相接。
与现有技术相比，本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构结构简单，且实现了铝管的自动上料搬运，大大提高了生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构的结构图。
图2为本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构静止状态的结构图。
图3为本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构工作状态的结构图。
具体实施方式
参考图1至图3，本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构100包括支架10、摇臂驱动电机20、摇臂驱动转轴30、送料台40及至少两前后排列的装设于所述支架10上的搬运上料组件50。本实施例中，所述搬运上料组件50的数量为四组。
所述搬运上料组件50包括摇摆搬运结构51及位于所述摇摆搬运结构51前侧或后侧的阶梯上料结构52。所述摇摆搬运结构51包括内藏式链条（图未示）、内藏式链条安装座512、摇臂杆513及摇臂杆安装座514。所述内藏式链条安装座512安装于所述支架10的右端。所述内藏式链条安装座512的下端开设有前后走向的转轴安装孔5121。所述摇臂驱动转轴30旋转插接于所述转轴安装孔5121中。所述内藏式链条安装座512的左端开设有与所述转轴安装孔5121相通的摇臂安装缺口5122。所述内藏式链条安装于所述摇臂安装缺口5122内且与所述摇臂驱动转轴30相接。所述摇臂杆安装座512安装于所述支架10的左端并正对所述摇臂安装缺口5122。所述摇臂杆513的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座514上。所述摇臂杆513的右端伸进所述摇臂安装缺口5122与所述内藏式链条相接。所述阶梯上料结构52包括上料驱动电机（图未示）、右上端设有阶梯的固定阶梯板522、右上端设有阶梯的活动阶梯板523、活动阶梯板连动轴（图未示）、偏心轮（图未示）及交叉线性滑轨526。所述交叉线性滑轨526装设于所述固定阶梯板522的一侧壁，所述上料驱动电机521安装于所述支架10上，所述活动阶梯板连动轴的输入端与所述上料驱动电机521的输出轴相接，所述活动阶梯板连动轴的输出端与所述偏心轮相接。所述偏心轮安装于所述支架10上，用于驱动所述活动阶梯板523沿所述交叉式线性滑轨526作平移运动，所述送料台40安装于所述支架10上对应所述固定阶梯板522的左侧。
具体地，所述摇臂杆513包括左摇杆5131及右摇杆5132。所述左摇杆5131的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座514上。所述右摇杆5132的左端与所述左摇杆5131的右端弯折相接。所述右摇杆5132的右端伸进所述摇臂安装缺口5122与所述内藏式链条511相接。
本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构100工作时，摇臂驱动电机20带动摇臂驱动转轴30通过内藏式链条带动摇臂杆513在一定角度内同步摆动，使其摇臂杆513上的铝管堆200向前端的阶梯上料机构52。电机驱动活动阶梯板连动轴带动偏心轮作旋转运动，偏心轮驱动活动阶梯板523经交叉式线性滑轨526作360°平移运动，从而实现固定阶梯板522上面的材料向上一个台阶搬运，最终搬运到送料台40上以实现自动上料的目的。
本实用新型摇臂供料阶梯式搬运上料机构结构简单，且实现了铝管的自动上料搬运，大大提高了生产效率。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (3)
1.一种摇臂供料阶梯式搬运上料机构，其特征在于：包括支架、摇臂驱动电机、摇臂驱动转轴、送料台及至少两前后排列的装设于所述支架上的搬运上料组件，所述搬运上料组件包括摇摆搬运结构及位于所述摇摆搬运结构前侧或后侧的阶梯上料结构，所述摇摆搬运结构包括内藏式链条、内藏式链条安装座、摇臂杆、摇臂杆安装座，所述内藏式链条安装座安装于所述支架的右端，所述内藏式链条安装座的下端开设有前后走向的转轴安装孔，所述摇臂驱动转轴旋转插接于所述转轴安装孔中，所述内藏式链条安装座的左端开设有与所述转轴安装孔相通的摇臂安装缺口，所述内藏式链条安装于所述摇臂安装缺口内且与所述摇臂驱动转轴相接，所述摇臂杆安装座安装于所述支架的左端并正对所述摇臂安装缺口，所述摇臂杆的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座上，所述摇臂杆的右端伸进所述摇臂安装缺口与所述内藏式链条相接，所述阶梯上料结构包括上料驱动电机、右上端设有阶梯的固定阶梯板、右上端设有阶梯的活动阶梯板、活动阶梯板连动轴、偏心轮及交叉线性滑轨，所述交叉线性滑轨装设于所述固定阶梯板的一侧壁，所述上料驱动电机安装于所述支架上，所述活动阶梯板连动轴的输入端与所述上料驱动电机的输出轴相接，所述活动阶梯板连动轴的输出端与所述偏心轮相接，所述偏心轮安装于所述支架上，用于驱动所述活动阶梯板沿所述交叉式线性滑轨作平移运动，所述送料台安装于所述支架上对应所述固定阶梯板的左侧。
2.如权利要求所述的摇臂供料阶梯式搬运上料机构，其特征在于：所述搬运上料组件的数量为四组。
3.如权利要求所述的摇臂供料阶梯式搬运上料机构，其特征在于：所述摇臂杆包括左摇杆及右摇杆，所述左摇杆的左端旋转连接于所述摇臂杆安装座上，所述右摇杆的左端与所述左摇杆的右端弯折相接，所述右摇杆的右端伸进所述摇臂安装缺口与所述内藏式链条相接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107931471A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种弯管机的自动上料装置 |
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