CN204568715U - 对射光电式无线跑偏传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种对射光电式无线跑偏传感器，其结构包括通过紧固件相互连接的导杆和壳体、以及部分暴露在壳体外部的无线发射模块，使用时导杆与待检测装置的皮带接触，壳体内由上至下依次设有传动轴、跑偏检测模块、无线发射模块和电源，传动轴的顶部与导杆机械连接，导杆检测模块与无线发射模块相连接，跑偏检测模块由若干对射光电开关组成，对射光电开关包括发光端和受光端两部分，所述跑偏检测模块顶部具有向内凹陷形成的凹部，整体呈U型，两臂分别安装对射光电开关的发光端与受光端，传动轴的底部伸入凹部且不与凹部内壁接触，电源分别与无线发射模块和跑偏检测模块连接。本实用新型跑偏检测模块设置在壳体内，能够避免煤矿井下掉落的煤块和空中的煤粉等对对射光源的影响，因此兼具实用性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跑偏传感器，尤其是一种矿用的对射光电式无线跑偏传感器。
背景技术
目前国内市场煤矿井下皮带运输机上使用的跑偏传感器多为接触式，接触式跑偏传感器的工作原理是：当皮带因偏载而发生跑偏时，皮带与跑偏传感器滚动导杆相互摩擦，并迫使滚动导杆发生偏移，当滚动导杆摆动大于一定角度时，跑偏传感器向监控站送出故障信号，当故障排除后，滚动导杆自动又恢复到正常状态。但是，由于各种原因常常造成跑偏传感器的滚动导杆磨坏不转或磨断，造成跑偏传感器的损坏，在更换跑偏传感器时会造成人工和资金的极大浪费浪费。为了解决上述问题，产生了对射光电式跑偏传感器，对射光电式跑偏传感器的工作原理是依靠激光对射原理检测跑偏位移量。但是，由于煤矿井下使用环境的特殊性，大量煤尘的堆积会对于这种直接暴露在外的光信号造成极大地影响，甚至误导动作，使得此类将对射光源直接暴露在煤尘环境下的跑偏传感器在煤矿井下实用性有待改进。
有鉴于此，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种实用性较强的对射光电式无线跑偏传感器。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对射光电式无线跑偏传感器，能够防止煤矿井下环境对对射光源的影响，可靠性高，实用性强。
本实用新型对射光电式无线跑偏传感器，包括通过紧固件相互连接的导杆和壳体、以及部分暴露在壳体外部的无线发射模块，所述导杆与待检测装置的皮带接触，所述壳体内由上至下依次设有传动轴、跑偏检测模块和电源，所述传动轴的顶部与导杆机械连接，能够将皮带传递给导杆的横向偏移量转化为纵向偏移量，推动传动轴做上下运动，所述跑偏检测模块与无线发射模块相连接，所述跑偏检测模块跑偏检测模块由若干对射光电开关组成，对射光电开关包括发光端和受光端两部分，所述跑偏检测模块顶部具有向内凹陷形成的凹部，整体呈U型，两臂分别安装对射光电开关的发光端与受光端，所述传动轴的底部伸入凹部且不与凹部内壁接触，所述电源分别与无线发射模块和跑偏检测模块连接，当皮带跑偏发生偏移时，依次带动导杆和传动轴移动，传动轴的底部在凹部内的移动会遮挡住部分对射光电开关的发光端光线，使对射光电开关的受光端接收到得光线发生变化，由此得出传动轴的偏移量并通过无线发射模块传递给监控主机。
进一步的，所述导杆包括固定杆、套在固定杆外部的保护套，所述保护套的两端通过轴承与固定杆活动连接，当皮带发生偏移时，保护套由皮带带动以固定杆为中心轴转动。
进一步的，所述无线发射模块包括相互连接的驱动电路和天线。
进一步的，所述无线发射模块的工作频段为2.4GHz。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：跑偏检测模块设置在壳体内，能够避免煤矿井下掉落的煤块和空中的煤粉等对对射光源的影响，因此兼具实用性和可靠性；跑偏检测模块由若干对射开关组成，对射光电开关包括发光端和受光端两部分，所述跑偏检测模块顶部具有向内凹陷形成的凹部，整体呈U型，两臂分别安装对射光电开关的发光端与受光端，传动轴的底部在凹部内的移动会遮挡住部分对射光电开关发光端发出的光线，使对射光电开关的受光端接收到得光线发生变化，由此得出传动轴的偏移量并通过无线发射模块传递给监控主机，因此所获得的偏移量精确，信号传输采用无线方式，避免煤矿井下环境对电缆线的损坏，信号传输稳定可靠，且使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的剖视图；
图4是本实用新型跑偏检测模块剖视图。
图中：1、导杆；2、保护套；3、壳体；4、无线发射模块；5、传动轴；6、跑偏检测模块；61、凹部；7、电源；8、固定杆；9、轴承；10、(对射光电开关)发光端；11、(对射光电开关)受光端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1至图4所示，本实用新型所示的对射光电式无线跑偏传感器，包括以紧固件相互连接的导杆1和壳体3、以及部分暴露在壳体3外部的无线发射模块4，导杆1与待检测装置的皮带接触，壳体3内由上至下依次设有传动轴5、跑偏检测模块6、无线发射模块4和电源7，传动轴5的顶部与导杆1机械连接，跑偏检测模块6由若干对射光电开关组成，对射光电开关包括两个相互独立的部件，发光端10和受光端11两部分，所述跑偏检测模块6顶部具有向内凹陷形成的凹部61，整体呈U型，U型的两臂分别安装对射光电开关的发光端10与受光端11，传动轴5的底部伸入凹部61且不与凹部61内壁接触，电源7分别与无线发射模块4和跑偏检测模块连接，皮带跑偏发生偏移时，依次带动导杆1和传动轴5移动，传动轴5在凹部61内的移动会遮挡住部分对射光电开关的发光端10发出的光线，使对射光电开关的受光端11接收到得光线发生变化，由此得出传动轴5的偏移量并通过无线发射模块4传递给监控主机，由监控主机计算出皮带跑偏的位移量，实现皮带跑偏的精确监控。
所述导杆1包括固定杆8、套在固定杆8外部的保护套2，保护套2的两端通过轴承9与固定杆8活动连接，当皮带发生偏移时，保护套2由皮带带动以固定杆8为中心轴转动，避免了传统导杆外部直接与皮带摩擦造成皮带或传统导杆的损坏。
所述的无线发射模块4包括相互连接的驱动电路和天线，采用zigbee无线通讯技术，具有低功耗、低成本、时延短、安全、可靠的特点。该无线发射模块4的工作频段为2.4GHz。
本实用新型使用时，将导杆1的保护套2与胶带运输机的皮带接触，皮带运动时带动保护套2以固定杆8为中心轴转动，避免了导杆1外部与直接皮带摩擦造成皮带或导杆1的损坏；当皮带跑偏发生偏移时，依次带动导杆1和传动轴5移动，传动轴5在凹部61内的移动会遮挡住部分对射光电开关6的发光端10发出的光线，使对射光电开关的受光端11接收到得光线发生变化，由此得出传动轴5的偏移量并通过无线发射模块4传递给监控主机，由监控主机计算出皮带跑偏的位移量，实现皮带跑偏的精确监控及保护。
本实用新型所示的对射光电式无线跑偏传感器，跑偏检测模块设置在壳体内，能够避免煤矿井下掉落的煤块和空中的煤粉等对对射光源的影响，因此兼具实用性和可靠性；跑偏检测模块由若干对射光电开关组成，对射光电开关包括发光端和受光端两部分，所述跑偏检测模块顶部具有向内凹陷形成的凹部，整体呈U型，U型的两臂分别安装对射光电开关的发光端与受光端，传动轴的的底部在凹部内的移动会遮挡住部分对射光电开关的发光端发出的光线，使对射光电开关的受光端接收到得光线发生变化，由此得出传动轴的偏移量并通过无线发射模块传递给监控主机，因此所获得的偏移量精确，信号传输采用无线方式，避免煤矿井下环境对电缆线的损坏，信号传输稳定可靠，且使用寿命长。
包括以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.对射光电式无线跑偏传感器，其特征在于，包括通过紧固件相互连接的导杆和壳体、以及部分暴露在壳体外部的无线发射模块，所述导杆与待检测装置的皮带接触，所述壳体内由上至下依次设有传动轴、跑偏检测模块、无线发射模块和电源，所述传动轴的顶部与导杆机械连接，所述跑偏检测模块与无线发射模块相连接，所述跑偏检测模块由若干对射光电开关组成，对射光电开关包括发光端和受光端两部分，所述跑偏检测模块顶部具有向内凹陷形成的凹部，整体呈U型，两臂分别安装对射光电开关的发光端与受光端，所述传动轴的底部伸入凹部且不与凹部内壁接触，所述电源分别与无线发射模块和跑偏检测模块连接，当皮带跑偏发生偏移时，依次带动导杆和传动轴移动，传动轴的底部在凹部内的移动会遮挡住部分对射光电开关的发光端发出的光线，使对射光电开关的受光端接收到得光线发生变化，由此得出传动轴的偏移量并通过无线发射模块传递给监控主机。
2.如权利要求1所述的对射光电式无线跑偏传感器，其特征在于，所述导杆包括固定杆、套在固定杆外部的保护套，所述保护套的两端通过轴承与固定杆活动连接，当皮带发生偏移时，保护套由皮带带动以固定杆为中心轴转动。
3.如权利要求1所述的对射光电式无线跑偏传感器，其特征在于，所述无线发射模块包括相互连接的驱动电路和天线。
4.如权利要求3所述的对射光电式无线跑偏传感器，其特征在于，所述无线发射模块的工作频段为2.4GHz。
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| CN201520278133.5U CN204568715U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 对射光电式无线跑偏传感器 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105221139A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 天津华宁电子有限公司 | 井下无线动力中心系统 |
| CN106144492B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-06-15 | 永城煤电控股集团有限公司 | 非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法及装置 |
| CN111547145A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-18 | 北京联博达科技有限公司 | 一种多模驾驶履带式电动运载装置和方法 |
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2015
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