CN204568059U - 一种多轴飞行器旋翼排列结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构，通过设置上下旋翼结构，使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加，具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及多轴飞行器领域，更为具体的是涉及一种多轴飞行器旋翼排列结构。
背景技术
随着无人飞行器以及载人航空技术的发展，尤其是多轴飞行器的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。目前成熟的多轴飞行器旋翼排列方式主要为同平面均匀排列、不同平面均匀排列、非均匀排列、同轴反向排列，但目前多轴飞行器的旋翼普遍存在占用面积大、上升动力效率不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种设计合理、结构简单、占用面积小、动力效率高、飞行稳定的多轴飞行器旋翼排列结构。
本实用新型的技术方案为：
一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。
所述的旋翼排列结构包括上拉旋翼和下推旋翼，所述上拉旋翼与下推旋翼不在同一平面上，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转范围投影面有部分相交重叠。
所述的旋翼排列结构包括两个上旋翼组和一个下旋翼组，所述的固定支架包括上支架和下支架，所述的上支架与上旋翼组数量、位置对应，所述的下支架与下旋翼组数量、位置对应。
所述的旋翼排列结构包括一个上旋翼组和两个下旋翼组，所述的固定支架包括上支架和下支架，所述的上支架与上旋翼组数量、位置对应，所述的下支架与下旋翼组数量、位置对应。
所述上拉旋翼安装于上旋翼发动机上方并固定于发动机动力输出轴上，所述下推旋翼安装于下旋翼发动机下方并固定于发动机动力输出轴上。所述固定支架固定于飞行器主体上。
所述的上旋翼发动机和下推旋翼发动机均为电动机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构，通过设置上下旋翼结构，使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加，具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的俯视图。
图中，1-多轴飞行器主体、2-上旋翼组、21-上拉旋翼、22-上旋翼发动机、3-下旋翼组、31-下推旋翼、32-下旋翼发动机、4-固定支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种多轴飞行器旋翼排列结构，旋翼排列结构对称外接于多轴飞行器主体1上，旋翼排列结构包括固定支架4以及上下错落设置的上旋翼组2和下旋翼组3，以单边为例，其中上旋翼组有两个，下旋翼组有一个，上旋翼组包括上拉旋翼21以及上旋翼发动机22，上拉旋翼21固定于旋翼发动机22上方，下旋翼组包括下推旋翼31以及下旋翼发动机32，下推旋翼31固定于下旋翼发动机32下方。两个上旋翼组2对称设置于下旋翼组3两侧，并以固定支架4固定，固定支架4的另一端则与多轴飞行器主体1固定连接。
上拉旋翼21固定于上旋翼发动机22的动力输出转轴上，下推旋翼31固定于下旋翼发动机32的动力输出转轴上，通过固定支架4固定于多轴飞行器主体1的一侧。通过上旋翼21吸入的气流在通过下旋翼31的时候会被加强，从而提高动力效率，另外通过上拉旋翼21和下推旋翼31的上下错落设置，避免其安装于同一平面上，从而减少多轴飞行器旋翼所占面积。本实例上旋翼发动机22以及下旋翼发动机32为电动机。
另外，上旋翼组和下旋翼组的数量可以根据不同要求进行设置，如还可以设置成包括一个上拉旋翼和两个下推旋翼或一个上拉旋翼和一个下推旋翼，所述的上拉旋翼21和下推旋翼31还可根据不同的需求以不同的形状呈现，所述上旋翼发动机22和下旋翼发动机32可根据不同需求采用电动机或者内燃机，所述固定支架4可根据不同需求以不同的形状呈现。
Claims (7)
1.一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，其特征在于：所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述的下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与固定支架固定连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述的旋翼排列结构包括上拉旋翼和下推旋翼，所述上拉旋翼与下推旋翼不在同一平面上，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转范围投影面有部分相交重叠。
3.根据权利要求1或2所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述的旋翼排列结构包括两个上旋翼组和一个下旋翼组，所述的固定支架包括上支架和下支架，所述的上支架与上旋翼组数量、位置对应，所述的下支架与下旋翼组数量、位置对应。
4.根据权利要求1或2所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述的旋翼排列结构包括一个上旋翼组和两个下旋翼组，所述的固定支架包括上支架和下支架，所述的上支架与上旋翼组数量、位置对应，所述的下支架与下旋翼组数量、位置对应。
5.根据权利要求3所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述上拉旋翼安装于上旋翼发动机上方并固定于上旋翼发动机动力输出轴上，所述下推旋翼安装于下旋翼发动机下方并固定于下旋翼发动机动力输出轴上，所述固定支架固定于飞行器主体上。
6.根据权利要求4所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述上拉旋翼安装于上旋翼发动机上方并固定于上旋翼发动机动力输出轴上，所述下推旋翼安装于下旋翼发动机下方并固定于下旋翼发动机动力输出轴上，所述固定支架固定于飞行器主体上。
7.根据权利要求5或6所述的多轴飞行器旋翼排列结构，其特征在于：所述的上旋翼发动机和下推旋翼发动机均为电动机。
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2015
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