CN204560201U - 一种高效插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效插秧机，所述水轮驱动电机传动轴通过传送动带与水轮轴固定连接，所述水轮支撑臂一端与水轮轴固定连接，所述水轮支撑臂通过转轴与水轮驱动箱体的底部固定连接，所述插秧装置通过杠杆与驱动装置固定连接，所述船板安装在机架的下端，所述传动箱安装在机架的左侧，所述分插秧机构传动臂与分插秧机构固定连接，所述分插秧机构通过分插秧机构传动臂与机架固定连接，所述秧箱通过支撑臂与机架固定连接，所述手柄延长杆的一端与水轮驱动箱体固定连接，另一端与仿形手柄固定连接，所述电机控制开关安装在仿形手柄上。该高效插秧机具有体积小、重量轻，使用时间长、生产成本低、操作方便、插秧深度调节范围大，具有市场推广价值。

Description

一种高效插秧机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种高效插秧机。

背景技术

 水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，其产量在世界排行第一，我国有60％的人口以大米为主食，水稻在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位，因此水稻生产机械化具有重大意义，而插秧机是水稻生产机械化中最薄弱环节。目前适合机插秧的育苗方式有：洗根大苗、带土小苗和带土中苗。其中洗根大苗对秧田育秧方式、秧苗素质和大田整地等要求与人工手插基本相同，洗根大苗根系发达，插秧后返青快、成活率高、生长期短，也是我国水稻三熟制地区和部分双季稻地区一般要求的机插秧育苗方式。与小苗盘式机插秧相比，由于洗根大苗不适合高速机械插秧，目前市面上洗根大苗插秧机主要机型为手动式2 行机械，插秧效率低，操作者工作强度大。影响机插秧效率的另外一个原因是南方水田和丘陵地带地形复杂，小田块较多，而目前市面上的高速插秧机价格贵，体型笨重，通过性差，不易进入水田，实用性差，一次充电使用时间短等不足，农户购买积极性也不大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效插秧机，包括驱动装置、插秧装置、仿形装置，所述驱动装置由连接器、水轮驱动电机传动轴、水轮驱动箱体、转轴、水轮支撑臂、水轮、水轮轴、水轮加强筋组成，所述连接器通过螺栓与水轮驱动箱体一侧固定连接，所述水轮支撑臂内设有传动带，所述水轮驱动电机传动轴通过传动带与水轮轴传动连接，所述水轮支撑臂一端与水轮轴固定连接，所述转轴设置在水轮支撑臂上，所述水轮支撑臂通过转轴与水轮驱动箱体的底部固定连接，所述水轮安装在水轮轴上，所述插秧装置由杠杆、船板、支撑臂、传动箱、蓄电池、直流电机、机架、分插秧机构传动臂、分插秧机构、秧箱、移箱轴、送秧机构组成，所述插秧装置通过杠杆与驱动装置固定连接，所述机架通过螺栓与杠杆固定连接，所述船板安装在机架的下端，所述蓄电池设置在机架的上端，所述传动箱安装在机架的左侧，所述直流电机设置在传动箱内，所述分插秧机构传动臂与分插秧机构固定连接，所述分插秧机构通过分插秧机构传动臂与机架固定连接，所述秧箱通过支撑臂与机架固定连接，所述移箱轴设置在机架上端的右侧，所述送秧机构设置在秧箱的背面，所述仿形装置由手柄延长杆、电机控制开关和仿形手柄组成，所述手柄延长杆的一端与水轮驱动箱体固定连接，另一端与仿形手柄固定连接，所述电机控制开关安装在仿形手柄上。

优选的，所述水轮驱动箱体内设有水轮驱动电机和蓄电池，所述水轮驱动电机与蓄电池电性连接。

优选的，所述水轮加强筋设置在水轮与水轮轴之间。

优选的，所述分插秧机构设置为四个插秧爪，所述船板设有四个凹槽，所述四个凹槽的位置与四个插秧爪的位置一一对应。

优选的，所述仿形手柄为弧形手柄，所述仿形手柄设置为两组，所述电机控制设置为两组，开关所述仿形手柄设有防滑橡胶保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效插秧机，其适合洗根大苗机插秧作业，具有4 行插秧效率，高于市面上2 行手动插秧机，与其他4 行手扶式插秧机相比，具有适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业；该插秧机用仿形手柄代替一般4 行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化；该插秧机采用2 台独立电机驱动，采用转速跟踪控制，简化了传统插秧机的机械传动机构，可以减轻重量、压缩成本和降低故障率；该插秧机具有体积小、重量轻、环保、一次充电使用时间长、生产成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度调节范围大，具有市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1驱动装置、2连接器、3水轮驱动电机传动轴、4水轮驱动箱体、5转轴、6水轮支撑臂、传送带61、7水轮、8水轮轴、9水轮加强筋、10插秧装置、11船板、12支撑臂、13杠杆、14蓄电池、15传动箱、16直流电机、17机架、18分插秧机构传动臂、19分插秧机构、20秧箱、21送秧机构、22移箱轴、23仿形装置、24手柄延长杆、25电机控制开关、26仿形手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高效插秧机，包括驱动装置1、插秧装置10、仿形装置23，所述驱动装置由连接器2、水轮驱动电机传动轴3、水轮驱动箱体4、转轴5、水轮支撑臂6、水轮7、水轮轴8、水轮加强筋9组成，所述连接器2通过螺栓与水轮驱动箱体4一侧固定连接，所述水轮驱动箱体4内设有水轮驱动电机和蓄电池，所述水轮驱动电机与蓄电池电性连接，所述水轮支撑臂6内设有传动带61， 所述水轮驱动电机传动轴3通过传动带61与水轮轴8传动连接，所述水轮加强筋9设置在水轮7与水轮轴8之间，所述水轮支撑臂6一端与水轮轴8固定连接，所述转轴5设置在水轮支撑臂6上，所述水轮支撑臂6通过转轴5与水轮驱动箱体4的底部固定连接，所述水轮7安装在水轮轴8上，所述插秧装置10由船板11、支撑臂12、杠杆13、蓄电池14、传动箱15、直流电机16、机架17、分插秧机构传动臂18、分插秧机构19、秧箱20、送秧机构21、移箱轴22组成，所述插秧装置10通过杠杆13与驱动装置1固定连接，所述机架17通过螺栓与杠杆13固定连接，所述船板11安装在机架17的下端，所述蓄电池14设置在机架17的上端，所述传动箱15安装在机架17的左侧，所述直流电机16设置在传动箱15内，所述分插秧机构传动臂18与分插秧机构19固定连接，所述分插秧机构19通过分插秧机构传动臂18与机架17固定连接，所述分插秧机构19设置为四个插秧爪，所述船板设有四个凹槽，所述四个凹槽的位置与四个插秧爪的位置一一对应，所述秧箱20通过支撑臂12与机架17固定连接，所述移箱轴22设置在机架上端的右侧，所述送秧机构21设置在秧箱20的背面，所述仿形装置23由手柄延长杆24、电机控制开关25和仿形手柄26组成，所述手柄延长杆24的一端与水轮驱动箱体4固定连接，另一端与仿形手柄26固定连接，所述电机控制开关25安装在仿形手柄26上，所述仿形手柄26为弧形手柄，所述仿形手柄设置为两组，所述电机控制开关25设置为两组，所述仿形手柄26设有防滑橡胶保护套。

工作原理：当驱动装置工作时，直流电机16与减速器连为一体，蓄电池14驱动直流电机16旋转，直流电机16通过传动箱15带动分插秧机构19、移箱轴21、送秧机构22运动；操作者手扶插秧机作业，双手握在仿形手柄26 的合适位置，操作者通过仿形手柄26 上的控制开关25 来控制水轮驱动电机的起、停和转速调节，控制行走速度，适合操作者在泥中步行速度；当深度改变时，仿形手柄26 以水轮轴8 为圆心，上下移动，双手随之调整舒适位置即可；根据操作者行走快慢，操作者可通过控制电机控制开关25调节电机转速以变动分插秧机构的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通过调节分插秧机构19的位置高低，调节插秧深度；工作时，将插秧机放置水田中起始位置，准备插秧作业，将秧苗放置在插秧装置10中，此时船板8 浮在水田泥面上；当水轮7行走在不同泥深的水田中，船板11始终浮在泥面，同时水轮支撑臂6 根据泥的深浅程度来前倾或后仰一个角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效插秧机，包括驱动装置(1)、插秧装置(10)、仿形装置(23)，其特征在于：所述驱动装置由连接器(2)、水轮驱动电机传动轴(3)、水轮驱动箱体(4)、转轴(5)、水轮支撑臂(6)、水轮(7)、水轮轴(8)、水轮加强筋(9)组成，所述连接器(2)通过螺栓与水轮驱动箱体(4)一侧固定连接，所述水轮支撑臂(6)内设有传动带(61)， 所述水轮驱动电机传动轴(3)通过传动带(61)与水轮轴(8) 传动连接，所述水轮支撑臂(6)一端与水轮轴(8)固定连接，所述转轴(5)设置在水轮支撑臂(6)上，所述水轮支撑臂(6)通过转轴(5)与水轮驱动箱体(4)的底部固定连接，所述水轮(7)安装在水轮轴(8)上，所述插秧装置(10)由船板(11)、支撑臂(12)、杠杆(13)、蓄电池(14)、传动箱(15)、直流电机(16)、机架(17)、分插秧机构传动臂(18)、分插秧机构(19)、秧箱(20)、送秧机构(21)、移箱轴(22)组成，所述插秧装置(10)通过杠杆(13)与驱动装置(1)固定连接，所述机架(17)通过螺栓与杠杆(13)固定连接，所述船板(11)安装在机架(17)的下端，所述蓄电池(14)设置在机架(17)的上端，所述传动箱(15)安装在机架(17)的左侧，所述直流电机(16)设置在传动箱(15)内，所述分插秧机构传动臂(18)与分插秧机构(19)固定连接，所述分插秧机构(19)通过分插秧机构传动臂(18)与机架(17)固定连接，所述秧箱(20)通过支撑臂(12)与机架(17)固定连接，所述移箱轴(22)设置在机架上端的右侧，所述送秧机构(21)设置在秧箱(20)的背面，所述仿形装置(23)由手柄延长杆(24)、电机控制开关(25)和仿形手柄(26)组成，所述手柄延长杆(24)的一端与水轮驱动箱体(4)固定连接，另一端与仿形手柄(26)固定连接，所述电机控制开关(25)安装在仿形手柄(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效插秧机，其特征在于：所述水轮驱动箱体(4)内设有水轮驱动电机和蓄电池，所述水轮驱动电机与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效插秧机，其特征在于：所述水轮加强筋(9)设置在水轮(7)与水轮轴(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种高效插秧机，其特征在于：所述分插秧机构(19)设置为四个插秧爪，所述船板设有四个凹槽，所述四个凹槽的位置与四个插秧爪的位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种高效插秧机，其特征在于：所述仿形手柄(26)为弧形手柄，所述仿形手柄设置为两组，所述电机控制开关(25)设置为两组，所述仿形手柄(26)设有防滑橡胶保护套。