CN105103766B - 一种大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜收获机，包括发动机、机架、操控系统、传动箱、减速器、驱动轮以及齿式球面圆盘割刀收获系统；所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴、锥齿轮、刀轴和齿式球面圆盘割刀；齿式球面圆盘割刀对称布置于横架两侧且旋向相反，在刀轴的带动下一边旋转一边前进；尾架下端通过螺纹连接有限深轮支架，限深轮安装在限深轮支架下方；通过转动限深轮调节手柄可调节限深轮高度，控制齿式球面圆盘割刀的入土深度。本发明采用齿式球面圆盘割刀一边旋转一边切断蒜根的作业方式，既不伤蒜又可以有效减小土壤阻力，土壤适应性好，可以适用于不同土壤作业。

Description

一种大蒜收获机

(一)技术领域

本发明涉及一种大蒜收获机，属于农业机械技术领域。

(二)背景技术

我国是全世界最大的大蒜生产国、消费国和出口国，大蒜生产历史悠久、品质优良，国产大蒜深受国内外消费者青睐，国际市场占有额很大。在消费结构、出口结构不断调整和优化的双重拉动下，大蒜产业正逐渐成为极具发展潜力的朝阳产业和创汇产业。

大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题。现有大蒜收获机往往采用挖掘铲振动式收获、挖拔组合式联合收获等方式，前者由于挖掘铲在收获过程中不可避免会碰伤大蒜，伤蒜率高；后者技术不成熟，机具庞大、臃肿，价格昂贵，不适合个体农户使用。而且大部分机具适用性差，有些机具在沙壤土地里作业效果好，在黏壤土地中作业效果较差，甚至不能作业；有些机具缺少自我清理装置，容易造成地膜和蒜秧在机具上堆积缠绕影响作业质量，甚至不能正常工作。

国外一些较为成熟的生产技术与装备，由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异，难以适应我国生产的实际需求。因此，研制开发适合国内大蒜机械化收获装备，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。

(三)发明内容

本发明旨在提供一种大蒜收获机，弥补现有技术存在的动力不足、伤蒜、地膜及蒜秧拥堵、机具适应性差等问题，机具简单、成本低，可以节省人力、提高劳动生产率。本发明对不同土壤、不同种植模式适应性强，可实现连续、高效、精准作业。

一种大蒜收获机，包括发动机、机架、操控系统、传动箱、减速器、驱动轮以及齿式球面圆盘割刀收获系统；

所述的机架包括左右机架、横架和尾架，发动机、传动箱和减速器前后依次安装在左右机架上；所述传动箱与发动机通过皮带连接；所述减速器的输入轴与传动箱通过链条连接；所述驱动轮安装在传动箱下方的左右半轴上；所述横架安装在左右机架后端；所述尾架安装在横架中间的后部；

所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴、锥齿轮、刀轴和齿式球面圆盘割刀；所述横轴通过带座轴承平行固定于横架上面，所述横轴与减速器输出轴通过链条连接；所述刀轴通过带座轴承对称的布置在横架上横轴两侧；每个刀轴上端与横轴通过锥齿轮连接，刀轴下端与齿式球面圆盘割刀连接；两个齿式球面圆盘割刀旋向相反，在刀轴的带动下一边旋转一边前进；

所述操控系统包括扶手架、扶手架转向装置、左右转向离合器调节手柄、油门调节手柄、换挡换向装置、档位杆、限深轮调节手柄；所述扶手架转向装置安装在传动箱上方；所述扶手架与扶手架转向装置铰接在一起；所述换挡换向装置安装在传动箱拨叉一侧；所述档位杆与换挡换向装置配合；所述左右转向离合器调节手柄分别安装在扶手架两侧把手上；所述左右转向离合器调节手柄连接传动箱的左右转向离合器控制拨叉，通过调节左右转向离合器调节手柄控制左、右转向离合器的开闭，进而控制驱动轮动力的连接和断开；所述油门调节手柄安装在扶手架横梁上，所述油门调节手柄连接发动机油门；所述限深轮调节手柄安装在限深轮支架上；

所述齿式球面圆盘割刀为球冠形状，其上表面为球面，其下表面向上表面方向内凹呈球面，齿式球面圆盘割刀边缘外缘设有锯形齿，锯形齿加工有刃口，刃口角度为15°-20°；齿式球面圆盘割刀内侧与地面成8°-15°角度向上倾斜安装，即安装好后，两个齿式球面圆盘割刀相对的内侧离地，外侧贴地，齿式球面圆盘割刀下底面与地面形成8°-15°角。

所述传动箱安装有左、右转向离合器，由所述左、右两个转向离合器调节手柄控制驱动轮的转向，转向更方便。

所述尾架下端通过螺纹连接有限深轮支架，限深轮安装在限深轮支架下方；限深轮支架上方上端安装有丝杠，限深轮调节手柄可活动的安装在丝杠上；通过转动限深轮调节手柄可调节限深轮高度，控制齿式球面圆盘割刀的入土深度。

采用本发明会取得以下有益效果：

1.本发明采用齿式球面圆盘割刀一边旋转一边切断蒜根的作业方式，既不伤蒜又可以有效减小土壤阻力，土壤适应性好，可以适用于不同土壤作业。

2.本发明采用具有转向离合器的传动箱，通过操控扶手架上的转向离合器控制手柄可以实现轻松转向，田间作业实用性强。

3.本发明结构简单，制造成本低，各配件加工方便，收获效率高，收获质量好。

(四)附图说明

图1是本发明整体结构图一；

图2是本发明整体结构图二；

图3是本发明主视图；

图中：1.发动机，2.左右机架，3.减速链条，4.传动箱，5.驱动轮，6.支撑杆，7.从动锥齿轮，8.刀轴，9.横架，10.带座轴承一，11.齿形球面圆盘割刀，12.限深轮支架，13.限深轮，14.尾架，15.主动锥齿轮，16.限深轮调节手柄，17.横轴，18.带座轴承二，19.锥齿轮保护箱，20.传动链条，21.减速器，22.左右转向离合器调节手柄，23.油门调节手柄，24.档位杆，25.扶手架，26.扶手架转向装置，27.主动链轮一，28.从动链轮一，29.小带轮，30.V型带，31.大带轮，32.换挡换向装置，33.主动链轮二，34.从动链轮二。

(五)具体的实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

本发明大蒜收获机，包括发动机1、机架、操控系统、传动箱4、减速器21、驱动轮5以及齿式球面圆盘割刀收获系统，所述的机架包括左右机架2、横架9和尾架14，左右机架2前端上方安装有发动机1，左右机架2中部安装有传动箱4，左右机架2后方安装有减速器21，所述传动箱4上方与发动机1通过V型带30连接，所述减速器21输入轴与传动箱4通过减速链条3连接，所述传动箱4下方安装有驱动轮5，所述横架9安装在左右机架2后方，所述尾架14安装在横架9中后部；所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴17、锥齿轮、刀轴8、齿式球面圆盘割刀11，所述横轴17通过带座轴承(2)18固定于横架9上面，所述横轴9与减速器21输出轴通过传动链条20连接，所述刀轴8通过带座轴承(1)10对称的布置在横架9两侧，其上部与横轴17通过主动锥齿轮15和从动锥齿轮7连接，其下部分别与齿式球面圆盘割刀11连接；所述操控系统包括扶手架25、扶手架转向装置26、左右转向离合器调节手柄22、油门调节手柄23、换挡换向装置32、档位杆24、限深轮调节手柄16；所述扶手架转向装置26安装在传动箱4上方，所述扶手架25与扶手架转向装置26铰接在一起，所述换挡换向装置32配套安装在传动箱4有拨叉一侧，所述档位杆24与换挡换向装置32配合，所述左右转向离合器调节手柄22分别安装在扶手架25两侧把手上，所述油门调节手柄23安装在扶手架25横梁上，所述限深轮调节手柄16安装在限深轮支架12上。

所述的两个齿式球面圆盘割刀11对称的布置于机架两侧且旋向相反，在刀轴8的带动下一边旋转一边前进，所述齿式球面圆盘割刀11为球冠形状，其上表面为球面，其下表面向上表面方向内凹呈球面，齿式球面圆盘割刀11边缘外缘设有锯形齿，锯形齿加工有刃口，刃口角度为15°-20°；齿式球面圆盘割刀11内侧与地面成8°-15°角度向上倾斜安装，即安装好后，两个齿式球面圆盘割刀11相对的内侧离地，外侧贴地，齿式球面圆盘割刀11下底面与地面形成8°-15°角。

所述传动箱4安装有转向离合器，与驱动轮5配合使用，由所述左右两个转向离合器调节手柄22控制左右驱动轮5的转向，转向更方便。

所述限深轮支架12与尾架14通过螺纹连接，通过转动限深轮调节手柄16可调节限深轮13高度，从而控制齿式球面圆盘割刀11的入土深度。

所述的一种大蒜收获机，可在左右机架2下方设置支撑杆6连接左右机架和传动箱4，用于增加强度，改善机架受力。

使用前，转动限深轮调节手柄16调节限深轮13高度适应收获需要，使用时，发动机1动力一部分驱动驱动轮5行走，一部分驱动齿式球面圆盘割刀11转动，每个驱动轮5行走在两行大蒜行间；本发明一次可收获四行大蒜，旋转的齿式球面圆盘割刀11倾斜入土切断大蒜根须，大蒜沿着齿式球面圆盘割刀11的球面上升，实现土蒜分离，达到大蒜收获目的，在地头转向时握住左右转向离合器调节手柄22进行左右转向。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种大蒜收获机，其特征在于包括发动机、机架、操控系统、传动箱、减速器、驱动轮和齿式球面圆盘割刀收获系统；

所述的机架包括左右机架、横架和尾架，发动机、传动箱和减速器前后依次安装在左右机架上；所述传动箱与发动机通过皮带连接；所述减速器的输入轴与传动箱通过链条连接；所述驱动轮安装在传动箱的左右半轴上；所述横架安装在左右机架后端；所述尾架安装在横架中间的后部；

所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴、锥齿轮、刀轴和齿式球面圆盘割刀；所述横轴通过带座轴承平行固定于横架上面，所述横轴与减速器输出轴通过链条连接；所述刀轴通过带座轴承对称的布置在横架上横轴两侧；每个刀轴上端与横轴通过锥齿轮连接，刀轴下端与齿式球面圆盘割刀连接；两个齿式球面圆盘割刀旋向相反；

所述操控系统包括扶手架、扶手架转向装置、左右转向离合器调节手柄、油门调节手柄、换挡换向装置、档位杆和限深轮调节手柄；所述扶手架转向装置安装在传动箱上方；所述扶手架与扶手架转向装置铰接在一起；所述换挡换向装置安装在传动箱拨叉一侧；所述档位杆与换挡换向装置配合；所述左右转向离合器调节手柄分别安装在扶手架两侧把手上；所述左右转向离合器调节手柄连接传动箱的左右转向离合器控制拨叉，通过调节左右转向离合器调节手柄控制左、右转向离合器的开闭，进而控制驱动轮动力的连接和断开；所述油门调节手柄安装在扶手架横梁上，所述油门调节手柄连接发动机油门；所述限深轮调节手柄安装在限深轮支架上；

所述的齿式球面圆盘割刀为球冠形状，其上表面为球面，其下表面向上表面方向内凹呈球面，齿式球面圆盘割刀边缘外缘设有锯形齿，锯形齿加工有刃口，刃口角度为15°-20°；齿式球面圆盘割刀内侧与地面成8°～15°角度向上倾斜安装；

所述尾架下端通过螺纹连接有限深轮支架，限深轮安装在限深轮支架下方；限深轮支架上方上端安装有丝杠，限深轮调节手柄可活动的安装在丝杠上；通过转动限深轮调节手柄可调节限深轮高度，控制齿式球面圆盘割刀的入土深度。