CN204560146U - 一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统 - Google Patents

Abstract

一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，包括控制盒、角度传感器、转速传感器、倒档传感器和操控按钮；控制盒包括外壳、防水圈、外壳盖、控制器和信号电缆连接器；角度传感器安装在旋耕刀具侧面，角度传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；转速传感器安装在旋耕机发动机飞轮旁，转速传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；倒档传感器安装在旋耕机前进和倒档转换机构旁，倒档传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；操控按钮通过信号电缆连接器与控制器相连；控制器通过信号电缆连接器与旋耕机旋耕刀具的上升电控阀和下降电控阀相连。本实用新型可在不同工况下有效调节旋耕机旋耕刀具工作高度，操作简便，使用效果好。

Description

一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统。

背景技术

目前，市场上使用的农用旋耕机在耕地时，若遇到耕地高低不平的情况，一般是通过人工观察手动操控手柄，以调节旋耕刀具的旋耕高度和深度，操作繁琐，误差大，有时会出现因观察判断失误或所耕地质较硬，旋耕刀具抬起不及时，旋耕深度过深，使发动机过负荷运转情况，出现停机、刀具变形、传送带损耗，严重情况下可能使变速箱破损报废。

此外，由于耕地的面积、形状不一，为减少漏耕，会需要多次倒车，而在这一操作过程中，需要先将旋耕刀具抬起，然后再进行倒车操作，到位后再放下旋耕刀具，操作麻烦，费时。在整个耕地过程中，为了保证耕地的平整和深度合适，要反复多次耕地，费时费力，驾驶员很辛苦。

因此，需要一种控制系统来实现旋耕机在不同的工作情况下能有效调节旋耕刀具的高度，使发动机工作在最佳状态下，使操作更加方便，旋耕效率更高，能减轻驾驶员劳动强度，减少发动机能耗，延长机械寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采的技术方案是：一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，包括控制盒、角度传感器、转速传感器、倒档传感器和操控按钮；所述控制盒包括外壳、防水圈、外壳盖、控制器和信号电缆连接器，所述控制器安装在外壳内，所述信号电缆连接器安装在外壳上，所述信号电缆连接器与控制器相连，所述外壳盖通过防水圈与外壳相连；所述角度传感器安装在旋耕机旋耕刀具侧面，所述角度传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述转速传感器安装在旋耕机发动机飞轮旁，所述转速传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述倒档传感器安装在旋耕机前进和倒档转换机构旁，所述倒档传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述操控按钮安装在旋耕机操控手柄或操控面板上，所述操控按钮通过信号电缆连接器与控制器相连；所述控制器通过信号电缆连接器分别与旋耕机旋耕刀具的上升电控阀和下降电控阀相连。

进一步，所述角度传感器安装在控制盒内，所述控制盒安装在旋耕机旋耕刀具侧面。

进一步，还设有转速信号转换器，所述转速信号转换器与信号电缆连接器和控制器相连。

进一步，所述转速信号转换器安装在控制盒内。

本实用新型采用角度传感器检测旋耕机旋耕刀具的工作高度，角度传感器输出信号为模拟信号或者数字信号，与角度成线性关系，角度传感器角度值与旋耕刀具的高度成在函数关系；采用转速传感器检测旋耕机发动机转速，其输出信号为脉冲数字信号；采用倒档传感器检测旋耕机是否进行倒车操作，其输出信号为开关量信号；采用操控按钮控制旋耕机旋耕刀具的上升和下降，其输出信号为开关量信号；采用控制器接收和运算角度传感器、转速传感、倒档传感器、操控按钮的输出信号，向电控阀输出上升或下降控制信号。

利用本实用新型，可在不同的工作情况下有效调节旋耕机旋耕刀具的工作高度，操作更加简便，调节更准确、更快、更平稳，可减轻农机驾驶员劳动强度，减少复耕的次数，降低能耗，避免发动机超负荷工作，延长机械使用寿命。

本实用新型不仅适应于旋耕机，还可应用于收割机等需要水平动态平衡调节的移动机械设备上。

附图说明

图1 为本实用新型控制系统的原理框图；

图2 为本实用新型控制系统控制盒的结构示意图；

图3 为本实用新型控制系统的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例包括控制盒10、角度传感器1、转速传感器2、倒档传感器3和操控按钮4；所述控制盒10包括外壳6、防水圈7、外壳盖8、控制器5和信号电缆连接器9，所述控制器5安装在外壳6内，所述信号电缆连接器9安装在外壳6上，所述信号电缆连接器9与控制器5相连，所述外壳盖8通过防水圈7与外壳6相连；所述角度传感器1安装在控制盒10内，所述控制盒10安装在旋耕机旋耕刀具11侧面，所述角度传感器1通过信号电缆连接器9与控制器5相连；所述转速传感器2安装在旋耕机发动机飞轮旁，所述转速传感器2通过信号电缆连接器9与控制器5相连；所述倒档传感器3安装在旋耕机前进和倒档转换机构旁，所述倒档传感器3通过信号电缆连接器9与控制器5相连；所述操控按钮4安装在旋耕机操控手柄上，所述操控按钮4通过信号电缆连接器9与控制器5相连；所述控制器5通过信号电缆连接器9分别与旋耕机旋耕刀具的上升电控阀12和下降电控阀13相连。

当然，所述角度传感器1也可与控制盒10分离，直接安装在旋耕机旋耕刀具11侧面。

根据转速传感器2输出信号，本实施例增设转速信号转换器14，所述转速信号转换器14与信号电缆连接器9和控制器5相连；所述转速信号转换器14安装在控制盒10内。

本实施例中，所述角度传感器1用于实时检测旋耕机旋耕刀具相对于工作平面的倾斜角度，根据倾斜角度得到调平信号，所述控制器5用来接收角度传感器的信号，计算出旋耕机旋耕刀具相对于工作平面的倾斜角度，再根据倾斜角度与工作角度的差值输出对旋耕刀具高度的控制信号，所述上升电控阀12和下降电控阀13根据得到的调平信号，调节阀芯，控制液压缸的伸缩。

本实施例中，所述转速传感器2用于检测采集发动机的转速，与发动机正常工作时的最低转速进行对比，当发动机转速低于此转速时，控制器向上升电控阀发出控制信号，旋耕机旋耕刀具自动抬高，降低旋耕时的发动机负荷，直到发动机工作在正常状态。

本实施例中，所述倒档传感器3用于检测旋耕机是否进行倒车操作，在机器挂入倒档的时候，旋耕刀具自动抬起，方便倒车，当机器挂入前进挡的时候，旋耕刀具自动降低到工作高度，使机器快速进入工作状态。

本实施例中，所述操控按钮4用于驾驶员控制旋耕机旋耕刀具的上升和下降。

本实施例中，角度传感器1与控制器5安装在同一外壳6内，角度传感器1输出信号通过电缆与控制器5输入端连接；转速传感器2安装在旋耕机发动机飞轮旁边检测发动机的转速，输出信号通过电缆连接到信号电缆连接器9，再连接到转速信号转换器14输入端，转速信号转换器14输出端通过插件电缆线与控制器5连接；倒档传感器3安装在前进倒档换向机构旁，输出信号通过电缆连接到信号电缆连接器9，再连接到控制器5；操控按钮4安装在旋耕机操控手柄上，输出信号通过电缆连接到信号电缆连接器9，再连接到控制器5。工作电源通过电缆线连接到信号电缆连接器9。控制器5接收到角度传感器1、转速传感器2、倒档传感器3、操控按钮4的检测输出信号或控制信号经过控制器5的运算，向上升电控阀12发出上升控制信号或向下降电控阀13发出下降控制信号，控制旋耕机旋耕刀具上升或下降。

Claims (4)

1.一种旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，其特征在于：包括控制盒、角度传感器、转速传感器、倒档传感器和操控按钮；所述控制盒包括外壳、防水圈、外壳盖、控制器和信号电缆连接器，所述控制器安装在外壳内，所述信号电缆连接器安装在外壳上，所述信号电缆连接器与控制器相连，所述外壳盖通过防水圈与外壳相连；所述角度传感器安装在旋耕机旋耕刀具侧面，所述角度传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述转速传感器安装在旋耕机发动机飞轮旁，所述转速传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述倒档传感器安装在旋耕机前进和倒档转换机构旁，所述倒档传感器通过信号电缆连接器与控制器相连；所述操控按钮安装在旋耕机操控手柄或操控面板上，所述操控按钮通过信号电缆连接器与控制器相连；所述控制器通过信号电缆连接器分别与旋耕机旋耕刀具的上升电控阀和下降电控阀相连。

2.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，其特征在于：所述角度传感器安装在控制盒内，所述控制盒安装在旋耕机旋耕刀具侧面。

3.根据权利要求1或2所述的旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，其特征在于：还设有转速信号转换器，所述转速信号转换器与信号电缆连接器和控制器相连。

4.根据权利要求3所述的旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，其特征在于：所述转速信号转换器安装在控制盒内。